机构名称：
¥ 3.0
创新/任务描述：该活动将涵盖因子图优化的应用，以改善不同用户场景中基于传统 KF 的解决方案和模糊度解析获得的性能，特别是：a) 当利用不同接收机等级（从高端到低质量/大众市场智能手机/物联网应用的接收机）的 GNSS 可观测量时，并且没有其他传感器的数据；b) 当用于将 GNSS 与其他传感器（不同类型和等级，包括但不限于惯性传感器）集成时；以及 c) 在不同用户条件下，包括城市和室内环境中典型的恶劣传播场景。所提供的好处将根据真实的现场测量活动和来自商业/大众市场接收机的可观测量进行评估。
要素 1 2024 年工作计划
主要关键词
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