XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemRedundant
口腔微生物群和阿尔茨海默氏病
摘要：本研究探讨了Tiago机器人对握把操作的配置的优化，重点是衰老。实际上，Tiago机器人可以方便地帮助残疾人，包括在国内和临床环境中有运动和认知障碍的人，可以方便地帮助残疾人。其功能包括使用立体声摄像机识别诸如面部或手势之类的视觉目标，以及通过声学传感器来解释声乐命令以执行任务。例如，机器人可以掌握和举起物体，例如一杯水，并自动导航以满足请求。本文介绍了在许多应用程序上下文中使用机器人的基础的位置和差异运动学。在当前情况下，它们用于评估机器人相对于指定姿势的运动学性能，以搜索相对于高阶不限限制的最佳配置。最终，本文提供了有关如何有效使用机器人在抓地操作中以及展示Tiago机器人的运动学模型的见解。
冗余字符串基于对称的错误校正
基于测量的量子计算中的计算能力源于纠缠资源状态的对称性保护的托托（SPT）顺序。但是，资源状态容易出现准备错误。我们使用资源状态的冗余非局部对称性引入了量子误差校正方法。我们基于将一维聚类状态的z 2×z 2对称性扩展到其他图状态的传送协议中。Qubit Zz-Crosstalk错误，在量子设备中突出，降低了通常的群集状态的传送性。但是，正如我们在量子硬件上所证明的那样，一旦我们以冗余对称性生长图形状态，就可以恢复完美的传送性。我们将基本的冗余序列识别为纠缠频谱中受错误保护的脱落。
人工智能 (AI) 会让学校校长变得多余吗？初步讨论和未来前景
人工智能 (AI) 领域的发展是“机器适应新情况、处理新兴情况、解决问题、回答问题、设计计划和执行各种其他功能的能力，这些功能需要人类通常具有的某种程度的智能 (Coppin, 2004, p. 4)”，在第四次工业革命 (Vázquez-Cano, 2021) 之后全速前进。几种具有惊人性能的创新工具相继推出；例如，最新版本的 ChatGPT (GPT-4o) 就在我们完成本文之前发布。然而，正如理论物理学家斯蒂芬霍金曾经说过的那样，“强大人工智能的崛起将是人类有史以来最好的事情，也可能是最糟糕的事情。我们还不知道哪一个”。
通过光纤网络进行冗余和安全的时间和频率传输，用于量子应用和 GNSS 以外的 PNT
我们介绍了光纤时间和频率分布技术的结果，这些技术为现有方法增加了可扩展性、安全性和可靠性。这包括使用码分多址 (CDMA) 向多个用户进行超稳定光频率分配，并增强抗噪能力。CDMA 方案还开辟了加密超稳定频率分布的可能性，相对频率精度超过 19 位。此外，我们还报告了 CERN 白兔 (WR) 协议的扩展，用于集成千兆光纤以太网和通过光纤网络进行亚纳秒时间分配。通过对现成的 WR 交换机进行软件修改，我们创建了冗余光学定时端口，从而允许系统同步到多个参考（原子）时钟，而不仅仅是一个。我们表明，这种经过修改的 WR 交换机可用于将来自多个参考时钟的信号组合成一个虚拟网络时间尺度，该尺度可以胜过任何单个时钟。这些概念可能用于定位、导航和定时 (PNT) 以及 (量子) 网络应用，这些应用需要独立于 GNSS 的可靠频率和时间源，但性能与 GNSS 相似或更好。
航空航天应用冗余机电执行器方面的进展
摘要：移动飞机控制面的动力已从手动产生（由飞行员通过杆和连杆传输）发展到电传输（通过电线）以操作控制面执行器。已经开发了各种液压、电磁和机电结构来提供必要的动力并保持预期的冗余度。过去几十年来，已经提出了许多飞机执行器系统设计，但尚未进行全面的审查。这篇评论论文旨在通过对为各种飞机开发的执行器系统设计进行严格的审查来填补这一空白。审查重点是飞机执行器系统设计，即：电液执行器系统、机电执行器系统和冗余执行系统中的力对抗效应。审查中严格分析和讨论了每个执行器系统的意义和工作原理。本文还评估了提出的解决力或扭矩总和架构中的力对抗均衡（或力对抗取消）的解决方案。本文还讨论了飞机执行器系统中冗余执行器系统发展的未来趋势，以减少力对抗效应。
需要冗余表示形式才能同时消除歧义的复杂刺激
在高峰时段，一名行人穿过一条街道，经常看起来并听潜在的危险。当他们听到几个不同的角时，他们将鸣喇叭的汽车定位，并决定是否需要修改其运动计划。行人如何使用此听觉信息在视觉空间中挑选相应的汽车？这样的分布式表示形式的集成称为分配问题，必须解决它以在跨感觉模态范围内整合不同的表示形式。在这里，我们识别并分析了分配问题的解决方案：在相关大脑区域成对的一个或多个常见刺激特征（例如，在视觉和听觉系统中都表示对汽车空间位置的估计。我们表明该解决方案的可靠性如何取决于刺激集的不同特征（例如，集合的大小和刺激的复杂性）以及分裂代表的细节（例如，每个刺激表示的精度和重叠信息的量和重叠信息的量）。接下来，我们在生物学上合理的接收场代码中实现了该解决方案，并显示该代码使用的神经元和尖峰数量的约束迫使大脑在局部和灾难性错误之间进行权衡。我们表明，当有许多尖峰和神经元可用时，尽管有分配错误的风险，但在多个大脑区域中代表单个感觉方式的刺激可以更可靠地完成。最后，我们表明，即使以两种不同的表示格式接收输入，馈送神经网络也可以学习对分配问题的最佳解决方案。我们还讨论了有关人类工作记忆文献中分配错误的相关结果，并表明我们理论的几个关键预测已经得到支持。
预测和消除加速稀疏训练中的冗余计算
深度神经网络 (DNN) 是图像、语音和文本处理的最新技术。为了解决训练时间长和能耗高的问题，自定义加速器可以利用稀疏性，即零值权重、激活和梯度。提出的稀疏卷积神经网络 (CNN) 加速器支持使用不超过一个动态稀疏卷积输入进行训练。在现有的加速器类别中，唯一支持双面动态稀疏性的是基于外积的加速器。然而，当将卷积映射到外积时，会发生与任何有效输出都不对应的乘法。这些冗余笛卡尔积 (RCP) 降低了能源效率和性能。我们观察到在稀疏训练中，高达 90% 的计算都是 RCP，它们是由 CNN 训练后向传递期间大矩阵的卷积产生的，用于更新权重。在本文中，我们设计了一种机制 ANT 来预测和消除 RCP，与外积加速器结合使用时可以实现更高效的稀疏训练。通过预测超过 90% 的 RCP，在使用 DenseNet- 121 [ 38 ]、ResNet18 [ 35 ]、VGG16 [ 73 ]、Wide ResNet (WRN) [ 85 ] 和 ResNet-50 [ 35 ] 的 90% 稀疏训练中，ANT 比类 SCNN 加速器 [67] 实现了 3.71 倍的几何平均速度提升，能耗降低了 4.40 倍，面积增加了 0.0017 平方毫米。我们将 ANT 扩展到稀疏矩阵乘法，以便同一个加速器可以预测稀疏全连接层、Transformer 和 RNN 中的 RCP。
高度可靠的系统中的冗余照片伏特电池
摘要：将太阳能转换为电力，可以在相关位置产生电源，而与电网的可用性无关。该技术的应用大大促进了电力供应，因为它们的位置无法连接到电网。典型的使用区域是自然保护区，游戏管理领域，大规模的农业区，大规模的牲畜区，工业管道路线，远离基础设施的水资源等等。对此类领域和资产的保护及其功能的检测特别重要，被归类为关键基础架构的部门至关重要。本文旨在展示可在概述区域中使用的高可靠性，冗余，模块化，自我监控，微控制器控制系统的概念结构。
消除噪声量子计算模拟中的冗余计算
摘要 - 经典机器上的量子量子计算（QC）模拟非常耗时，因为它需要大量错误注射试验的蒙特卡洛模拟来模拟随机噪声的效果。与现有QC仿真优化的正交，我们的目标是通过消除这些蒙特卡洛模拟试验中的冗余计算来加速模拟。 我们观察到许多试验的中间状态通常相同。 一旦在一个试验中计算了这些状态，就可以在其他试验中暂时存储和重复使用它们。 但是，存储此类状态将消耗明显的内存空间。 为了利用共享的中间状态而不引入过多的存储开销，我们建议在实际仿真之前静态生成和分析蒙特卡洛模拟模拟试验。 重新排序这些试验，以最大化两个连续试验之间的重叠计算。 在后续模拟中无法重复使用的状态被删除，因此我们只需要存储一些状态即可。 实验结果表明，所提出的优化方案平均可以节省80％的计算，而仅存储了少量的状态向量。 此外，提出的仿真方案显示出很大的可扩展性，因为可以通过更多的仿真试验或降低错误率的未来QC设备来保存更多的计算。与现有QC仿真优化的正交，我们的目标是通过消除这些蒙特卡洛模拟试验中的冗余计算来加速模拟。我们观察到许多试验的中间状态通常相同。一旦在一个试验中计算了这些状态，就可以在其他试验中暂时存储和重复使用它们。但是，存储此类状态将消耗明显的内存空间。为了利用共享的中间状态而不引入过多的存储开销，我们建议在实际仿真之前静态生成和分析蒙特卡洛模拟模拟试验。重新排序这些试验，以最大化两个连续试验之间的重叠计算。在后续模拟中无法重复使用的状态被删除，因此我们只需要存储一些状态即可。实验结果表明，所提出的优化方案平均可以节省80％的计算，而仅存储了少量的状态向量。此外，提出的仿真方案显示出很大的可扩展性，因为可以通过更多的仿真试验或降低错误率的未来QC设备来保存更多的计算。
孤立的冗余有孔虫的产前诊断
抽象的冗余椭圆形（RFO）被定义为一种异常冗余的卵形卵形浅膜，至少延伸到左心房的一半。确切的发病机理未知。在子宫rfo中过早，孤立，很少见。普通人群中的患病率尚不清楚，因为在常规胎儿超声心动图上很容易被忽略。提到的超声心动过速检查的胎儿报告的频率为0.6–1.7％。它可能导致右卷积超负荷，导致胎儿水力和随后的心力衰竭。在这种情况下，取决于胎儿胎龄的及时分娩可能对新生儿的生存有用。67％可以发展出心律不齐，通常在出生时解决。最常见的是过早的心房收缩，尽管很少发生，但也可能发生上心动过速。rfo通常是孤立地发生的，但是当与先天性心脏病相关时，预后不良。有几个系列报道了儿童和成人的超声心动膜和尸检发现中冗余的卵形卵形，但仅描述了隔离RFO产前检测的报道。我们讨论了两个在第三次三层中诊断出的卵子卵子的产前病例。他们每周进行两次跟踪，而没有任何并发症的发展并在学期交付。分娩后，婴儿没有心脏窘迫的病史或症状。超声心动图显示出结构正常的心脏。因此，如果