基于测量的量子计算中的计算能力源于纠缠资源状态的对称性保护的托托(SPT)顺序。但是,资源状态容易出现准备错误。我们使用资源状态的冗余非局部对称性引入了量子误差校正方法。我们基于将一维聚类状态的z 2×z 2对称性扩展到其他图状态的传送协议中。Qubit Zz-Crosstalk错误,在量子设备中突出,降低了通常的群集状态的传送性。但是,正如我们在量子硬件上所证明的那样,一旦我们以冗余对称性生长图形状态,就可以恢复完美的传送性。我们将基本的冗余序列识别为纠缠频谱中受错误保护的脱落。
本文讨论了冗余惯性测量单元在机载摄影测量和遥感 (APRS) 中的可能应用和优势。随着惯性导航系统 (INS) 技术与全球定位系统 (GPS) 技术的结合在 APRS 社区中获得认可,并且随着理论和有关其实际使用的问题得到更好的理解,人们可以开始以更广阔的视角看待该技术及其背景。本文介绍了将大地测量/摄影测量方法应用于确定 INS/GPS 轨迹的可行性的初步研究;即使用冗余传感器(四对或更多对陀螺仪和加速度计)的可能优势。为此,进行了一次模拟具有两个惯性测量单元的冗余配置的试飞。本文除了介绍多个惯性传感器组合的理论外,还描述了飞行过程并对两组数据进行了初步的比较分析。
升降舵是飞行控制表面,通常位于飞机后部,用于控制飞机的俯仰、迎角和机翼升力。最关键的驱动装置是纵向飞机控制,其故障将导致灾难性的飞机坠毁。本文提出了一种飞机高冗余容错控制 (HRFTC) 策略,以适应关键传感器和执行器的故障。针对传感器提出了改进的三重模块冗余 (MTMR),针对执行器提出了双重冗余 (DR)。详细说明了控制律、飞行员命令、信号调节和故障的工作原理。此外,PID 控制器用于通过将升降舵位置与设定点进行比较来调整升降舵位置。结果表明,当发生故障时,系统成功检测到故障并快速容忍故障,而不会干扰飞机的飞行。这项研究对于航空电子行业制造高度可靠的机器以确保人身和环境安全具有重要意义。
摘要 飞行控制系统必须满足极高的功能完整性和可用性水平。控制算法由机载计算机 (OBC) 处理。为了满足机载计算机的可靠性要求,必须采用各种类型的冗余。在本文中,我们关注了用于航空航天应用的机载计算机的三重模块冗余 (TMR)。在所提出的架构中,使用指定的传感器测量控制输入和系统状态。根据获取的数据,处理单元处理任务场景和控制算法。此后,执行器将结果应用于系统。根据系统要求,使用组件级的 TMR 技术来提高 OBC 的可靠性。OBC 的所有组成模块,包括处理单元、总线接口、传感器、执行器和 IO 设备,都受益于三重冗余。案例研究表明,类似的架构用于高可靠性的客机飞行计算机,只是我们的架构基于可用的多核微控制器。对设计的机载计算机的可靠性进行了分析评估,表明所提出的 OBC 可以满足可靠性要求。关键词:机载计算机、三模冗余、可靠性
摘要:移动飞机控制面的动力已从手动产生(由飞行员通过杆和连杆传输)发展到电传输(通过电线)以操作控制面执行器。已经开发了各种液压、电磁和机电结构来提供必要的动力并保持预期的冗余度。过去几十年来,已经提出了许多飞机执行器系统设计,但尚未进行全面的审查。这篇评论论文旨在通过对为各种飞机开发的执行器系统设计进行严格的审查来填补这一空白。审查重点是飞机执行器系统设计,即:电液执行器系统、机电执行器系统和冗余执行系统中的力对抗效应。审查中严格分析和讨论了每个执行器系统的意义和工作原理。本文还评估了提出的解决力或扭矩总和架构中的力对抗均衡(或力对抗取消)的解决方案。本文还讨论了飞机执行器系统中冗余执行器系统发展的未来趋势,以减少力对抗效应。
抽象的冗余椭圆形(RFO)被定义为一种异常冗余的卵形卵形浅膜,至少延伸到左心房的一半。确切的发病机理未知。在子宫rfo中过早,孤立,很少见。普通人群中的患病率尚不清楚,因为在常规胎儿超声心动图上很容易被忽略。提到的超声心动过速检查的胎儿报告的频率为0.6–1.7%。它可能导致右卷积超负荷,导致胎儿水力和随后的心力衰竭。在这种情况下,取决于胎儿胎龄的及时分娩可能对新生儿的生存有用。67%可以发展出心律不齐,通常在出生时解决。最常见的是过早的心房收缩,尽管很少发生,但也可能发生上心动过速。rfo通常是孤立地发生的,但是当与先天性心脏病相关时,预后不良。有几个系列报道了儿童和成人的超声心动膜和尸检发现中冗余的卵形卵形,但仅描述了隔离RFO产前检测的报道。我们讨论了两个在第三次三层中诊断出的卵子卵子的产前病例。他们每周进行两次跟踪,而没有任何并发症的发展并在学期交付。分娩后,婴儿没有心脏窘迫的病史或症状。超声心动图显示出结构正常的心脏。因此,如果
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人为错误 一艘正在进行 DP 试验的船只在水深约 1000 米处以 SBL 模式操作 LBL/SBL 声学定位系统。系统可以选择三个 VRU 中的一个来补偿声学测量横摇和纵摇。有一个四位置手动开关,每个 VRU 都有一个位置和一个关闭位置。作为测试的一部分,将选择 VRU #3。开关标签很差,实际开关位置和关闭位置之间存在视差——错误选择了关闭位置。这个错误导致位置明显发生较大偏移,DP 控制系统会施加大量推力进行追踪。这个错误导致船只严重倾斜,因为现在没有 VRU 补偿
摘要 - 经典机器上的量子量子计算(QC)模拟非常耗时,因为它需要大量错误注射试验的蒙特卡洛模拟来模拟随机噪声的效果。与现有QC仿真优化的正交,我们的目标是通过消除这些蒙特卡洛模拟试验中的冗余计算来加速模拟。 我们观察到许多试验的中间状态通常相同。 一旦在一个试验中计算了这些状态,就可以在其他试验中暂时存储和重复使用它们。 但是,存储此类状态将消耗明显的内存空间。 为了利用共享的中间状态而不引入过多的存储开销,我们建议在实际仿真之前静态生成和分析蒙特卡洛模拟模拟试验。 重新排序这些试验,以最大化两个连续试验之间的重叠计算。 在后续模拟中无法重复使用的状态被删除,因此我们只需要存储一些状态即可。 实验结果表明,所提出的优化方案平均可以节省80%的计算,而仅存储了少量的状态向量。 此外,提出的仿真方案显示出很大的可扩展性,因为可以通过更多的仿真试验或降低错误率的未来QC设备来保存更多的计算。与现有QC仿真优化的正交,我们的目标是通过消除这些蒙特卡洛模拟试验中的冗余计算来加速模拟。我们观察到许多试验的中间状态通常相同。一旦在一个试验中计算了这些状态,就可以在其他试验中暂时存储和重复使用它们。但是,存储此类状态将消耗明显的内存空间。为了利用共享的中间状态而不引入过多的存储开销,我们建议在实际仿真之前静态生成和分析蒙特卡洛模拟模拟试验。重新排序这些试验,以最大化两个连续试验之间的重叠计算。在后续模拟中无法重复使用的状态被删除,因此我们只需要存储一些状态即可。实验结果表明,所提出的优化方案平均可以节省80%的计算,而仅存储了少量的状态向量。此外,提出的仿真方案显示出很大的可扩展性,因为可以通过更多的仿真试验或降低错误率的未来QC设备来保存更多的计算。
摘要:将太阳能转换为电力,可以在相关位置产生电源,而与电网的可用性无关。该技术的应用大大促进了电力供应,因为它们的位置无法连接到电网。典型的使用区域是自然保护区,游戏管理领域,大规模的农业区,大规模的牲畜区,工业管道路线,远离基础设施的水资源等等。对此类领域和资产的保护及其功能的检测特别重要,被归类为关键基础架构的部门至关重要。本文旨在展示可在概述区域中使用的高可靠性,冗余,模块化,自我监控,微控制器控制系统的概念结构。