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本文讨论了冗余惯性测量单元在机载摄影测量和遥感 (APRS) 中的可能应用和优势。随着惯性导航系统 (INS) 技术与全球定位系统 (GPS) 技术的结合在 APRS 社区中获得认可，并且随着理论和有关其实际使用的问题得到更好的理解，人们可以开始以更广阔的视角看待该技术及其背景。本文介绍了将大地测量/摄影测量方法应用于确定 INS/GPS 轨迹的可行性的初步研究；即使用冗余传感器（四对或更多对陀螺仪和加速度计）的可能优势。为此，进行了一次模拟具有两个惯性测量单元的冗余配置的试飞。本文除了介绍多个惯性传感器组合的理论外，还描述了飞行过程并对两组数据进行了初步的比较分析。
倾斜冗余 I.M.U 可能产生什么影响...
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