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碱性稳定有机阳离子掺入刚性聚合物骨架中，以增强薄膜的机械性能
提出，建筑，修改，操作和退役小型研发项目的设施；常规实验室操作（例如化学标准和样品分析的制备）；并且经常进行小型试点项目（通常不到2年），以在演示行动之前验证一个概念，前提是建筑或修改将在先前受到干扰或发达的地区内部或连续（如果有活跃的公用事业和当前使用的道路易于访问）。未包括在此类别中的示威行动，这意味着按规模规模采取的行动，以表明技术是否可以在更大的规模上可行并适合商业部署。b3.15使用纳米级材料的小型室内研发项目
联合标准化委员会-远征掩体和基地...
Category : Item Name: Army Standard Family of Rigid Wall Shelters (ASF-RWS) NSN: TBD LIN: TBD Part Number (Model Number): Description: The Army Standard Family of Rigid Wall Shelters (ASF-RWS) program provides critical modernization and standardization updates to the following rigid wall shelter variants: Expandable/ Non- Expandable (20-foot, 10-foot), Vehicle Mounted, and Panelized/Collapsible. This effort will allow the program office to develop, test, and evaluate rigid wall shelter designs that incorporate the latest material and manufacturing technologies to improve energy efficiency, reduce weight, improve supportability, and increase mobility. It will also allow the program office to incorporate user community feedback to reduce the proliferation of non-standard shelter use across the Army, thereby reducing sustainment cost for these items. Version: Dimension: Dependent on Shelter Variant Weight: Dependent on Shelter Variant Capability: Rigid wall shelters fulfill a multitude of missions including billeting; basing; 任务/命令的功能；
在病态肥胖患者中，刚性钛板加固的结果和胸骨固定的常规钢丝方法
肥胖和CAD增加需要手术干预的肥胖患者的数量[6]。应进行良好的胸骨固定，以减少胸骨切开术的并发症，尤其是在病态肥胖的患者中。在胸骨闭合技术之间进行选择时，根据患者的特征进行正确的评估和手术经验起着非常重要的作用[7]。病态肥胖的患者在心脏手术期间接受胸腔手术中位切开术的患者可能高于正常并发症的风险[8]。刚性钛板固定是新的胸骨闭合方法之一[9]。刚性钛板固定系统由固定的横向或纵向钛板组成，该板固定在自动敲击单锁螺钉[10]。在检查文献时，可以看出，在接受严格的钛板固定的患者中，胸骨愈合和临床结果更好。但是，有限的研究评估了僵硬的钛板加固在病态肥胖患者方面的结果[4,11-13]。在这项研究中，其目的是介绍刚性钛板增强剂的临床结果，以及仅在病态肥胖的患者中进行胸骨固定的常规线方法，这些患者接受了胸骨中间的心脏直视手术，从而有助于文献以及用于固定术的固定方法的方法。
从刚性到混合/软机器人：从笼子机器人转变为人类机器人团队的道德和哲学方面的探索
摘要 - 本文深入研究了与从笼中机器人到人类机器人团队（HRT）的过渡相关的道德，哲学和实践维度。通过探索人类和机器人之间不断发展的动态，本文研究了作为人类和机器人之间的协作和整合所带来的道德挑战，哲学含义和实际考虑。它强调了负责任的设计，实施和道德框架的需求，以指导人类机器人团队的发展和部署。特别关注刚性和软执行器之间选择的道德后果。这项研究强调了采用入学和阻抗控制技术来调节人与机器人之间的相互作用和依从性的重要性。通过分析利用软执行器的道德意义，该论文强调了潜在的优势，例如增强的安全性和在密切人类机器人协作期间的伤害风险降低。
未使用六自由度机器人床的颅脑立体定向放射外科手术中的残留设置错误：无框架与刚性固定系统
4. Lundsford LD，Leksell D。Leksell 系统。LaunsfordLD 编。现代立体定向神经外科。波士顿，马萨诸塞州：Martinus Nijhoff 出版社；1988 年。5. Jacques S，Shelden CH，McCann G，Linn S。小型中枢神经系统病变的微立体定向方法。第一部分。CT 定位和 3-D 重建技术的发展。No Shinkei Geka。1980；8 (6)：527-37。6. Heilbrun MP，Roberts TS，Apuzzo ML，Wells TH Jr，Sabshin JK。Brown-Roberts-Wells (BRW) 计算机断层扫描立体定向引导系统的初步经验。J Neurosurg。 1983;59 (2):217 – 22。7. Lutz W、Winston KR、Maleki N。带有直线加速器的立体定向放射外科系统。Int J Radiat Oncol Biol Phys。1988；14：373 – 381。8. Babic S、Lee Y、Ruschin M 等人。使用框架还是不使用框架？基于锥形束 CT 的直线加速器立体定向放射外科和放射治疗专用头部固定装置的分析。J Appl Clin Med Phys。2018；19(2):111 – 120。
具有特殊过程代码链接的收入代码
L0460 Thoracic-lumbar-sacral orthotic (TLSO), triplanar control, modular segmented spinal system, two rigid plastic shells, posterior extends from the sacrococcygeal junction and terminates just inferior to the scapular spine, anterior extends from the symphysis pubis to the sternal notch, soft liner, restricts gross trunk motion in the sagittal,冠状和横向平面是通过重叠的塑料和稳定封闭的横向强度提供的，包括皮带和封闭，预制的物品，这些物品已被修剪，弯曲，模制，组装或以其他方式定制，以适合具有专业知识>
机械材料航空工程
模块5：虚拟工作和能量方法 - 虚拟位移，粒子的虚拟工作原理以及刚体的理想系统，自由度。主动力图，有摩擦的系统，机械效率。保守力和势能（弹性和重力），平衡的能量方程。能量法对平衡的应用。平衡的稳定性。模块6：颗粒动力学 - 颗粒的运动学：直线运动，平面曲线运动 - 矩形坐标，正常和切向坐标，极性坐标，空间曲率 - 圆柱 - 圆柱形，球形（球形（坐标），相对和约束运动。颗粒动力学：力，质量和加速度 - 直线和曲线运动，工作和能量，脉冲和动量 - 线性和角度；影响 - 直接和倾斜。颗粒系统动力学：牛顿的第二定律，工作能源，脉冲弹药，能量的保护，能量和动量模块7：刚体的刚性身体动力学介绍：刚体旋转的方程式，用于在固定轴上旋转固定轴旋转固定轴的固定平面，一般平面运动，旋转平面运动的旋转旋转的旋转旋转的旋转架子旋转的旋转旋转旋转的旋转。coriolis刚体刚体的加速动力学：刚体的运动方程，平面运动中刚体的角动量，刚体的平面运动和D'Alembert的原理，刚体的系统，刚体的系统，限制了平面运动；作用在刚体上的力和作用，平面运动中刚体的动能，刚体的系统，能量保护，刚体的平面运动 - 脉冲和动量，刚体的系统，刚体的系统，保护角动量。
机械材料航空航天工程
模块 5：虚功和能量法- 虚位移、质点虚功原理和理想刚体系统、自由度。主动力图、有摩擦系统、机械效率。保守力和势能（弹性和重力）、平衡能量方程。能量法在平衡中的应用。平衡稳定性。模块 6：粒子动力学- 粒子运动学：直线运动、平面曲线运动 - 直角坐标、法向和切向坐标、极坐标、空间曲线 - 圆柱、球面（坐标）、相对运动和约束运动。粒子动力学：力、质量和加速度 - 直线和曲线运动、功和能量、冲量和动量 - 线性和角向；冲击 - 直接和斜向。粒子系统动力学：广义牛顿第二定律、功、冲量、能量和动量守恒定律 模块 7：刚体动力学简介 平面刚体运动学：刚体绕固定轴旋转的方程、一般平面运动、平面运动中的瞬时旋转中心、粒子相对于旋转框架的平面运动。科里奥利加速度平面刚体动力学：刚体运动方程、平面运动中刚体的角动量、刚体的平面运动和达朗贝尔原理、刚体系统、受限平面运动；作用于刚体上的力的能量和功、平面运动中刚体的动能、刚体系统、能量守恒、刚体的平面运动 - 冲量和动量、刚体系统、角动量守恒。
机器人操作的数学导论
2 刚体运动 19 1 刚体变换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . ...
机电一体化工程 - 入学先决条件
颗粒和刚体的物理学运动学（位置，线性和旋转运动中的速度和加速度）；颗粒和刚体的动力学（力和力矩，牛顿运动定律）；刚体的平衡；拉格朗日方程；节能原则（工作，能源和权力）；热力学；热运输（传导，对流，辐射）；电磁学（Coloumb的法律，生物 - 萨瓦特法律，高斯法律，麦克斯韦法律）。