该论文描述了Romulux,Romulux是一种配备3D激光雷达的移动机器人,载有照明仪,专门用于测量室内照明数量。目的是检查符合照明标准的水平和均匀性。提出了使用机器人操作系统(ROS)的机器人的一般体系结构,并根据不同的约束来解释技术选择。使用同步定位和映射(SLAM)算法计算照明数据的空间定位。然后将测量值与标准要求进行比较,并插入用户定义的网格中,以生成密集的照明图。提出了两个实验,一个在运动厅里,一个在冰上溜冰场中,结果暴露了。本文将遵循从设计机器人到能够生成照明图的功能系统的工作流程,与标准相比并节省能量,以防万一过度照明。
娱乐和文化被广泛认为是该市居民享受美好生活质量的关键因素。该市为居民和游客提供各种各样的娱乐活动,并拥有一系列室内和室外设施。室内设施包括西部金融中心,提供水上运动中心、NHL 大小的冰面、冰壶场、壁球场、食品摊和会议室,以及纪念和金斯曼竞技场。该社区还拥有多个户外设施,包括 28 个全市公园、两个室外溜冰场、广泛的步道系统和户外运动场所。3 有许多社区团体为居民提供娱乐和文化项目和服务。此外,该市每年举办多项活动,包括 Rock the Kootenays、加拿大国庆日庆祝活动和音乐会。
奥德赛姆(Odysseum)是一个动态和旅游友好的城市中的独特概念,是蒙彼利埃(Montpellier)东南地区开发计划的一部分。它适合一个令人难以置信的独创性和强大吸引力的商业枢纽,每年欢迎1200万游客。被设计为真正的“休闲”目的地,中心毗邻60,000平方米的娱乐区,提供了许多活动:溜冰场,水族馆,Gaumont多元车和天文馆,以及蹦床公园。它设有124家商店和餐厅,设置为超现代的露天装饰。作为独家购物,发现和愉悦的令人兴奋的地方,奥德修姆已经获得了最佳购物中心的“ MAPIC奖”。奥德赛姆目的地可在距离塔拉威(Tramway)的地方DelaComédie的10分钟内到达,并在中心内部或A709高速公路上有第二个站点 - 终端。访客还可以利用奥德修姆(Odysseum)可用的8,000个停车位。For more information, you can visit the official Odysseum website at: https://odysseum.klepierre.fr
独立安装和与太阳能光伏装置一起安装的电池储能系统 (BESS) 不仅可用于储存太阳能电池板产生的多余电力。BESS 可由能源管理系统 (EMS) 智能管理,该系统使用 BESS 资源提供多种辅助服务。本研究的假设是,通过优化 BESS 资源在本地负载调峰和通过储备市场提供频率调节服务之间的分配,可以从现有资源中产生附加价值。在本论文过程中设计的 EMS 由两个主要部分组成,首先是预测模块,它预测并提出建议,以量化不确定性提供 BESS 的每小时服务;其次是实时操作模块,它接受来自预测模块的建议并调度必要的服务,同时纠正来自预测模块的不确定性。EMS 的预测模块通过 Öckero 溜冰场案例研究进行测试。在案例研究中,本地调峰通过将测试日的峰值功率削减 21%,减少了需求部分,从而节省了每月电价的 9.5%。EMS 还可以通过在备用市场上为测试日的三个小时时段预留容量,通过频率调节来创造利润。
南本德位于芝加哥、底特律、哥伦布和印第安纳波利斯之间的大湖区中心。俗话说,每个人都能在这里找到自己喜欢的东西。这并非陈词滥调。您可以选择不容错过的展览和惊心动魄的户外探险,也可以选择在密沙沃卡的圣约瑟夫河沿岸宁静地散步。在规划行程时,有无数的选择。即使您不是雪的狂热爱好者,冬天在南本德也有很多有趣的事情可做。享受马拉雪橇、一望无际的节日灯饰以及各种有趣的冬季庆祝活动。去滑冰、堆雪人、喝热可可。不要让小雪天气将您困在室内——冬天是游览本德的被低估的季节!当气温开始下降时,有几种有趣的方式来享受这个地区。无论您是想外出还是想待在温暖的地方,这些都是雪季最值得做的事情和最值得停留的地方。本德是您的理想之地。沿着南本德霍华德公园的冰道滑冰非常受欢迎,您可以置身于东岸村社区的中心地带,那里有步行即可到达的餐馆和商店。米沙沃卡的新 Ironworks 溜冰场也提供滑冰服务 — — 这还不是全部。您还可以在那里玩碰碰车或 Icebykes。圣帕特里克公园或乔治威尔逊公园的雪地滑行、雪鞋行走和越野滑雪虽然依赖于雪,但却是我们最喜欢的冬季户外活动。您还可以系好靴子,穿得暖和些,前往我们最喜欢的冬季徒步旅行地点。如果您是体育迷,可以前往圣母大学参加一些激动人心的冬季运动:曲棍球、男子篮球和女子篮球。大型比赛吸引了热情的观众为爱尔兰斗士队加油。前往南本德市中心,那里有各种餐馆、啤酒厂、咖啡店和鸡尾酒吧。这里是冬天放松的好去处,壁炉里传来噼啪作响的声音。
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简介截至 2006 年 10 月,Mira Mesa 已有 9 个全面开发的街区公园或街区公园/联合使用公园以及 2 个全面开发的社区公园。McAuliffe 社区公园仅部分开发。此外,还建立了六所学校的联合使用,提供约 20 英亩的娱乐设施。其他现有的私人娱乐设施包括溜冰场、保龄球馆、健身俱乐部和球场设施。娱乐设施在 Mira Mesa 被广泛使用。社区团体表示需要额外的永久性运动场来容纳 Mira Mesa 的许多体育项目。少年棒球联盟、Bobby Sox 垒球、足球和橄榄球的广泛支持和参与导致对用于举办这些活动的多功能场地的需求巨大。全市公园标准总体规划规定,街区公园应服务于 3,500 至 5,000 人的人口,并且应拥有至少 10 英亩的可用面积。如果社区公园毗邻小学,其最小可用面积应为五英亩。社区公园的服务人口应为 18,500 至 25,000 人,最小可用面积为 20 英亩。如果社区公园毗邻初中,其最小可用面积应为 13 英亩。根据预计的 103,685 人口(基于圣地亚哥政府联合会对米拉梅萨 2050 年区域增长预测),米拉梅萨应由 20 个社区公园和大约 4 个社区公园提供服务,最小可用面积共计 276.5 英亩。第 61 页提供了有关获取和开发公园面积以满足基于人口的公园标准的提案。政策 1. 市政府应根据理事会政策 700-35 开发未来学校用地以用于公园用途。这项政策制定了指导方针,市政府可以据此寻求开发学校场地,以保证社区在非上课时间使用娱乐设施。2. 市政府应要求在步行距离内没有公共公园的人口密度较高的地区设立私人迷你公园、游乐场或其他娱乐设施。3. 为了加快公园设施的建设,市政府应允许私人开发商启动设计和建设,但须经市长、公园和娱乐委员会以及市议会的审查和批准。除非已制定替代维护计划,否则完工后的维护应由市政府负责。4. 市政府应以独特的方式开发每个社区公园,以满足特定社区的需求;利用场地的地形、树木、景观和其他自然特征,并在有机会的情况下与开放空间网络和道路系统相结合。- 56 -
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