机构名称：
¥ 1.0
该论文描述了Romulux，Romulux是一种配备3D激光雷达的移动机器人，载有照明仪，专门用于测量室内照明数量。目的是检查符合照明标准的水平和均匀性。提出了使用机器人操作系统（ROS）的机器人的一般体系结构，并根据不同的约束来解释技术选择。使用同步定位和映射（SLAM）算法计算照明数据的空间定位。然后将测量值与标准要求进行比较，并插入用户定义的网格中，以生成密集的照明图。提出了两个实验，一个在运动厅里，一个在冰上溜冰场中，结果暴露了。本文将遵循从设计机器人到能够生成照明图的功能系统的工作流程，与标准相比并节省能量，以防万一过度照明。
室内照明图的机器人系统
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