简介“导航”一词共同表示任务,其中包括跟踪用户的位置,计划可行的路线并指导用户通过路线到达所需目的地。过去,用于访问室外和室内环境的大量导航系统。大多数户外导航系统采用GPS和全球导航卫星系统(GLONASS)来跟踪用户的位置。室外导航系统的重要应用包括用于车辆,行人和盲人的路号[1,2]。在室内环境中,由于视觉问题的非线问题,GPS无法提供跟踪的公平准确性[3]。这种限制阻碍了GPS在室内导航系统中的实现,尽管可以使用“高敏感GPS接收器或GPS伪石”来解决它[4]。但是,实施成本可能是在实际情况下应用此系统的障碍。
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