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机器人技术和非线性控制
决定：对网络的分散合作控制，国家弹性和恢复计划的AI设计，组件C9，Investment I8，2023-2026，Pi Constantin Morarescu https：//decide.utcluj.utcluj.ro/ seaClear2.0 2023-2026，pi lucian busoniu，https：//www.seaclear2.eu，另请参见该项目的第一次迭代，请参见https：//seaclear-project.eu/。Vineye：CartografiereacolaborativĂviilor cu Roboți自动座，Ped Grant，Ped Grant，2022-2024，Pi Levente Tamas，http://rocon.utcluj.ro/ forteral for Tames gripation gripators for Temors grialors grialors grialites griality grialors griality grialors（ 2021-2022，Pi Zsofia Lendek，http：//lendek.net/te185/针对的机器人上Upper-Arm Rehabilitation（true-Rehab）。年轻团队Grant，2020-2022，Pi Tassos Natsakis，http：//rocon.utcluj.ro/true-hearab
机器人的体系结构CSC_5RO14_TA
Header header # Header timestamp should be acquisition time of image # Header frame_id should be optical frame of camera # origin of frame should be optical center of camera # +x should point to the right in the image # +y should point down in the image # +z should point into to plane of the image # If the frame_id here and the frame_id of the CameraInfo # message associated with the image conflict the behavior is undefined
机器人和自动化学士学位...
具有荣誉计划（ERA）的XMUM机器人技术和自动化工程的精心设计，可为学生提供最具动态和有影响力的工程领域之一的尖端技能和知识。已获得马来西亚工程师委员会（BEM）的批准，该计划确保毕业生有资格注册为专业工程师，并为全球机会打开了大门。通过实践课程，可以平衡机器人技术，机电一体化和人工智能（AI）应用程序，并获得了在设计和实施智能自动化系统方面的实践经验。拥有最先进的实验室，现实世界项目和牢固的行业联系，该计划的毕业生为毕业生做好准备，以应对工业机器人技术，智能制造，医疗保健，汽车，航空航天等方面的挑战。
机器人技术和自主系统
本文提出了在电缆悬浮的钟摆配置中的僵化的体体建模和识别程序。所提出的模型依赖于几乎受约束的开放运动链，并借出了自身通过最常用的机器人模拟器进行模拟，而无需明确说明电缆约束和灵活性。此外，设计了一个动态参数识别过程，以改善仿真模型保真度并减少控制器部署的SIM到SIM到实现差距。我们通过对两个代表性的电缆悬浮的双臂操纵系统进行自定义来处理不同的电缆配置和悬架机制的能力：由无人机和Cranebot系统悬挂的LICAS手臂，其中有两个由起重机悬挂的PILZ ARMS。通过将其演变与从实际系统中获取的数据进行比较，可以验证已确定的动态模型，该系统显示出响应信号的高度（在91.3％至99.4％之间）。在基线摆模型进行的比较中，我们的模型将模拟精度从64.4％提高到85.9％。模拟环境和相关控制器以开源代码发布。
在医疗保健中推进机器人技术
国家卫生政策，2017年：认识到技术在改善医疗服务，强调机器人技术和其他高级解决方案中的作用。关于机器人技术的国家战略草案（2023）：旨在建立机器人创新部门（RIU），以促进医疗保健和其他部门的机器人技术的发展。印度政府已经建立了几个研究中心，以促进机器人技术开发：人工智能和机器人技术园（Artpark）和国家跨学科网络物理系统（NM-ICPS）的任务专注于利用AI和机器人技术。机器人和自治系统高级制造中心（CAMRAS）旨在减少印度对进口机器人系统的依赖。IIT Delhi的I-Hub Cobotics（IHFC）基金会已在医疗保健，医疗模拟器和无人机应用程序上启动了各种项目。ISRO和机器人技术：印度航天局ISRO正在为未来的载人任务开发人形机器人。Vyom Mitra是一名女性机器人宇航员，将于2024年作为印度Gaganyaan项目的一部分推出。
教育部 - 机器人技术
•满足所有学习者的需求，包括需要额外支持或有特殊需求的学习者的需求。SHS，SHT和STEM课程包括通过技术和其他措施将教学和学习材料调整为可访问的格式，以满足残疾学习者的需求，包括残疾学习者。•结合策略和措施，例如差异化和适应性教学法，以确保为所有学习者提供公平的资源和机会。•挑战传统的性别，文化或社会刻板印象，并鼓励所有学习者发挥真正的潜力。•为学校中有才华和才华横溢的学习者提供需求。
机器人技术和计算机集成制造
行业5.0旨在建立一个包容，智能和可持续的生产过程，通过利用增强的自动化和机器智能来鼓励人类的创造力和专业知识。协作机器人技术或“ Cobotics”是行业5.0技术的主要促进技术，它渴望通过将机器人提升到人类能力的扩展，甚至最终作为团队成员来改善人类灵活性。一个关键元素有可能作为行业愿望的界面运行5.0的界面，这是采用新颖技术，例如虚拟现实（VR），增强现实（AR），混合现实（MR）和触觉，共同被称为“增强”'。行业5.0也从数字双胞胎（DTS）中受益，这些数字双胞胎（DTS）是物理资产的数字表示形式，该物理资产是其对应物或双胞胎的数字表示。行业5.0的另一个重要组成部分是人工智能（AI），它有可能创建更聪明，更有效的制造过程。在这项研究中，提出了对最新技术的系统综述，以探索智能制造的柯比特，DTS，增强和行业5.0之间的协同作用。据作者所知，这是文献中首次尝试对行业5.0各个组成部分之间的协同作用进行全面审查。这项工作旨在增加全球努力，以实现行业5.0提供的各种应用程序可能性，并提供最新的参考，作为该领域内新研发的垫脚石。
AGV-AMR移动机器人
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