武装部队部,SIRPA Marine,Balard 地块东楼 F,60 bd du Général-Martial-Valin CS 21623 – 75509 Paris Cedex 15 网站:www.colsbleus.fr 出版总监:CV Sébastien Perruchio,海军通讯主任 出版副总监:CF Adeline Duc 编辑总监:CC Letournel 主编:Virginie de Galzain 编辑委员会:CV Nicolas Faure、LV Barbara Lopez 编辑秘书:Philippe Brichaut 编辑:Jean-Marie Kowalski、Jean-Pierre Decourt EV1(R)、ASP Colombe Prache 设计和制作:Dominique Jaquard 计算机图形:Dominique Jaquard 致谢:凡尔赛宫和特里亚农宫;葛连拿 (Glénat) 版本;让-伊夫·德利特;贡比涅城堡和布莱朗库尔城堡的国家博物馆和庄园;巴黎和布雷斯特国家海事博物馆;欧空局;美国海军历史和遗产司令部;历史辩护服务; Indivision Landowski 封面:©B.Papin/MN 第 4 个封面:照片:©S.Congui/MN,创作:©M.Roussel/SIRPA/MN 印刷:法律和行政信息总局 (DILA),26, rue Desaix, 75015 Paris 订阅:Rachida Le Roux – 电话。 :01 49 60 52 44 电子邮件:déplacement-abonnement@ecpad.fr 广告、分类广告:ECPAD,商业中心 - 2 至 8, route du Fort, 94205 Ivry-sur-Seine Cedex - Karim Belguedour - 电话。 :01 49 60 59 47 电子邮件:regie-publicitaire@ecpad.fr – 不退还手稿,照片可根据要求退还。对于文章的复制,无论通过何种媒介,请咨询编辑部联合委员会:n° 0211 B 05692/28/02/2011 ISBN:00 10 18 34 法定存放:出版时。
摘要简介:由于对葡萄糖稳态产生了各种影响,因此不仅肥胖,而且来自糖尿病(DM)的治疗效果不仅是肥胖,而且还来自糖尿病(DM)。在功效和安全性方面研究最多的手术是Y Y(bgyr),胃袖(SG),亿万富翁衍生物(DB)和可调节的腹腔镜胃胃(BGG)的胃旁路。工作的目的是评估不同CB技术对DM2缓解以及微血管并发症的影响。方法论:这是一项综合综述,内容涉及CB对DM2对虚拟健康图书馆(BVS),科学eltretonic图书馆在线(SCIELO)和国家医学图书馆(PubMed)的影响的影响,从描述符“减肥手术”的跨越,“糖尿病”,“糖尿病”,“糖尿病” “并发症”和“改革”来回答通过峰值策略提出的问题。结果和讨论:BGYR和SG在DM2缓解率中脱颖而出,但彼此之间具有相似的统计数据,尤其是从长远来看。对大血管并发症的影响是积极的,尤其是在心血管事件的发生率中。至于微血管,CB对糖尿病性肾病的积极影响很突出,
Pascus Stephanie 1 , Noble 2 , Syronine Ahmat 4 , Sharon Amit 6 , Rachel Annett Barriett 10 , Mario Berth 11 , Bondi 12 : Daniel Goldenberger 16 , Andrej Golle 23 , Juna O. Groonrouos 24 , Peter, St. Hoffmann Karahan 28 , Laura Laura 10 , Laurde Lee Host 21:22 , Caroline Louis 30 ,罗伯特·J·米尔本(Robert J. Milburn)4,卢克·S·P·摩尔(Luke S. Trebe Wouthuyzen-Bakker 40,Brianne Couturier 2和Florence Allland
摘要在未来的智能家居中,机器人有望处理日常任务,例如烹饪,取代人类的参与。为机器人自主获得此类技能是高度挑战的。因此,现有方法通过通过监督学习来控制真实的机器人和培训模型来解决此问题。但是,长途任务的数据收集可能非常痛苦。为了解决这一挑战,这项工作着重于从人类视频中生成动作序列的任务,展示了烹饪任务。通过现有方法为此任务而生成的动作序列的质量通常不足。这部分是因为现有方法不会有效地处理每个输入模式。为了解决此问题,我们提出了Avblip,这是一种用于生成机器人动作序列的多模式LLM模型。我们的主要贡献是引入多模式编码器,该编码器允许多种视频,音频,语音和文本作为输入。这使下一个动作的生成可以考虑到人类的语音信息和环境产生的音频信息。结果,在所有标准评估指标中,所提出的方法优于基线方法。
1 莱布尼茨天然产物研究和感染生物学研究所汉斯·诺尔研究所“微观宇宙平衡”卓越集群,阿道夫·赖希魏因大街 23 号,耶拿,图林根州,07745,德国 2 马克斯·普朗克进化人类学研究所考古遗传学系,Deutscher Pl. 6,莱比锡,萨克森州,04103,德国 3 动物学系,乌普萨拉大学,Norbyvägen 18D,乌普萨拉,752 36,瑞典 4 考古遗传学相关研究组,莱布尼茨天然产物研究和感染生物学研究所 Hans Knöll 研究所,Adolf-Reichwein-Straße 23,耶拿,图林根州,07745,德国 5 古生物技术系,莱布尼茨天然产物研究和感染生物学研究所 Hans Knöll 研究所,Adolf-Reichwein-Straße 23,耶拿,图林根州,07745,德国 6 比较生物医学和食品科学系,帕多瓦大学,Viale dell'Università 16,Legnaro,帕多瓦,350250,意大利 7 分子生态学科和进化,全球研究所,健康与医学科学学院,哥本哈根大学,Øster Farimagsgade 5,哥本哈根 K,1353,丹麦 8 约克大学考古系 BioArCh,英国约克,YO10 5DD,英国 9 传播、感染、多样化和进化小组,马克斯普朗克地质人类学研究所,Kahlaische Str. 10,耶拿,图林根,07745,德国 10 哥本哈根大学健康与医学科学学院全球研究所全基因组学系,Oester Voldgade 44747,哥本哈根 K,1350,丹麦 11 莱顿大学考古科学系,Einsteinweg 2,莱顿,2333 CC,荷兰 12 耶拿弗里德里希席勒大学生态与进化研究所,耶拿,图林根,07743,德国 13 巴黎大学巴斯德研究所微生物古基因组学部门,CNRS UMR 2000,Rue du Docteur Roux 25-28,巴黎,法兰西岛,F-75015,法国 14 马克斯普朗克-哈佛研究中心古地中海考古学 (MHAAM),马克斯普朗克进化人类学研究所,Deutscher Pl. 6,莱比锡,萨克森州,04103,德国 15
需要支持多种机械和生物功能(如实现液体运输、促进再生和修复、抵抗不确定和随时间变化的机械需求)。[1–3] Wolf-Roux(机械稳态)定律表明,骨骼会随着机械需求的变化而沉积或吸收,[1,4,5] 指出优化在多尺度材料和结构的自然设计中发挥着作用。因此,结构优化是追求性能优化的仿生工程系统的一种很有吸引力的策略;然而,自然界中观察到的一系列功能极难完全融入基于优化的工程设计过程中。在这里,我们赋予结构优化方法和旋节线结构材料,这些材料模仿自然界中观察到的几种微观结构特征,这样我们就可以直接以设计中的刚度和轻量化为目标,并间接促进由微观尺度上的旋节线孔隙度和随机性促进的其他机械和生物功能。图1显示了在几种生物系统中观察到的微结构,这些微结构具有不同的孔径、孔形、密度和方向偏好,这些特征可以通过旋节线结构材料轻松模仿。旋节线结构材料是通过将旋节线相分解中的一个相解释为微结构材料而获得的。它们的非结构化、随机微结构特征已被证明可实现理想的工程性能(例如高机械弹性[9]、高能量吸收[10]和对缺陷不敏感[11]),这些性能通常超过结构化结构材料(例如桁架和板晶格)。此外,以高斯随机场(GRF)形式对旋节线相分解进行函数近似[12,13]可以广泛可调微尺度各向异性和孔隙率,从而实现显著的微结构设计自由。 [6] 底层函数表示也使得在任意方向和孔隙度的不同旋节线类(例如,图 1 中所示的各向同性、立方、层状和柱状结构)之间转换变得轻而易举。因此,旋节线结构材料为工程部件提供了一种途径,这些部件具有嵌入的、空间变化的微尺度特征,与结构化结构材料相比,这些特征提高了工程性能并增强了可制造性。旋节线结构材料的制造多功能性还使人们能够回归经典的多尺度
对于各种类型的听力损失,但当前的治疗方案仍主要限于声音放大和人工耳蜗(Muller&Barr-Gillespie,2015; Schilder等,2018)。SYNE4中的变体(含有核包膜家族成员4)的变体会导致以色列,英国和土耳其个人的常染色体隐性进行性,高调听力损失(Panelapp。; Horn等人,2013年; Masterson等人,2018年)。syne4代码为蛋白质Nesprin-4编码,核骨骼和细胞骨架(LINC)复合物的接头成员(Roux等,2009)。Nesprins位于外部核膜上,它们与内部核膜太阳蛋白相互作用,并与细胞质细胞骨架元素(如肌动蛋白和中间丝)以及运动蛋白以及诸如驱动蛋白(Cartwright&KarakakeSogoglou,2014年)等运动蛋白。缺乏SYNE4或SUN1的小鼠表现出渐进的听力损失,让人联想到DFNB76;在SYNE4基因敲除小鼠(SYNE4 /)中,毛细胞正常发展,但外毛细胞(OHC)核逐渐失去其基础位置,导致随后的OHC变性(Horn等,2013)。在动物模型中的初步结果确定腺相关病毒(AAV)是聋哑基因治疗的有前途的候选者(Landegger等,2017; Akil等,2019; Isgrig et al,2019; Isgrig et al,2019; Nist-Lund等,2019)。AAV似乎很少引起免疫反应,重组AAVs以非常低的速率整合到宿主中,从而降低了遗传毒性的风险(Nakai等,2001)。天然AAV血清型的初始特征表明内耳细胞类型的转移率相对较低,尤其是OHC(Kilpatrick等,2011)。然而,最近开发的合成AAV Capsids似乎已经克服了这一障碍。已显示AAV9-PHP.B在小鼠和非人类灵长类动物中以高速率转导内毛细胞和外毛细胞(Gyorgy等,2019; Ivanchenko等,2020; Lee等,2020)。在这项研究中,我们将SYNE4 /小鼠用作DFNB76隐性耳聋的模型,以开发基于AAV9-PHP.B的这种形式的人类耳聋的基因治疗作为向量。为转导OHC的形态恢复加上形态恢复,我们观察到了增强的OHC存活,改善了听觉的脑干反应(ABR)以及恢复的失真产物耳声发射(DPOAE)。此外,我们证明了内耳的功能恢复足以驱动
Akhilesh Goyal Synergy Consulting 基础设施和财务咨询副主任 印度 Alan Kapota 绿色未来服务经理 南非 Alan Williams Juwi Renewable Energies Pty Ltd 业务发展工程师 南非 Alana Willoughby Juwi Renewable Energies Pty Ltd 业务发展管理员 南非 Albert van der Walt Hyosung SA 项目顾问 南非 Alberto Castedo 加利西亚企业家联合会 国际招标官员 西班牙 Alex Memela Nedbank 副负责人 南非 Alex le Roux EnergyTEAM 项目经理 南非 Ali Mnisi IDC Transactor 南非 Alicia Britz IPP 办公室合同经理 南非 Alistair McMaster 经济发展环境和旅游部 EC 主任:可持续能源 南非 Alistair Potgieter TNEI 技术顾问 南非 Amit Goel Synergy Consulting 副主任 印度 Amy Hill Atlantic Renewable Energy Partners 项目经理 南非 Amy Stevens ACED 工程师 南非 Anastasia Posokhov AMEA Power SA 高级法律顾问:法律与合规 南非 Ancha Windvogel SUNELEX 首席投资组合管理官 南非 Andisiwe Jack Ngcwembe Aurik 企业开发 业务发展经理 南非 Andrea Lawrenson Scatec O&M 项目开发商 南非 Andrea Siebritz SOLA 项目开发商 南非 Andrew Shiaka Meridiam 主任 南非 Andrey Vinogradov "NovaWind" JSC 业务发展经理 俄罗斯 Andries Du Plessis Red Rocket 土地收购经理 南非 Anell Bekker Workforce Staffing 区域项目经理 南非 Anesu Gwata Pele 绿色能源项目开发商 南非 ANGELO HARRIS APEX ENERGY SERVICES 董事总经理 南非 Angie du Plessis AMDA Developments 项目开发经理 南非 Anneline Hoya 私人研究员 南非 Anthony De Graaf Atlantic Renewable Energy Partners 首席财务官 南非 Arlene Singh Nala Environmental (Pty) Ltd 顾问 南非 Artur Correia Scatec 分析师 南非 Ashirvad Sookun TOTALENERGIES 业务开发人员 南非 Ashleigh Purdon Moore 分析师南非 Ashley Singh ACWA 电力业务发展主管 南非 Avania Moosa Absa 高级银行家 南非 Avhadali Matambela Kulani 能源业务发展 南非
2007 年——在泰雷兹研究与技术公司实习期间发现 AltaRica 语言。 2008 年——与 AltaRica 语言的创始人之一 Antoine Rauzy 会面。 2011 年 – 在 Antoine Rauzy 的指导下开始撰写有关 AltaRica 语言新版本的论文。在完成巴黎综合理工学院的学习后,我并不想撰写论文。但我有机会参与一个具有实际工业应用的创新研究项目。我要感谢我的论文指导老师 Antoine Rauzy,感谢他让我在这三年里获得了独特的经历。非常感谢您允许我在高质量的科学环境中工作,感谢您对我的信任,首先聘请我加入达索系统,然后为我提供在巴黎综合理工学院撰写论文的机会。我还要感谢在论文撰写期间与我合作的 Leïla Kloul。您让我发现了新的研究领域,以及在凡尔赛大学的教学。非常感谢Jean-Marc Roussel的教导。您的建议非常中肯,对我的论文答辩非常有用。也非常感谢 Michel Batteux。您对我的论文答辩和手稿的帮助以及这三年来的支持对我来说非常宝贵。我还要感谢我的报告员 Mohamed Kaˆaniche 和 Olivier Roux,以及我的评审团的所有其他成员 Le¨ıla Kloul、Michel Batteux、Frank Ortmeier 和 Christel Seguin。你们同意参加我的答辩并花时间仔细阅读我的手稿,这对我来说是一种莫大的荣幸。您的问题和评论对我改进工作和进一步深化该领域的知识非常有价值。我还要感谢 AltaRica 3.0 团队的所有成员,我自 2011 年 9 月以来就一直与他们相识。你们每个人都以自己的方式为今天的成果做出了贡献。感谢我们的博士生 Pierre-Antoine Brameret、Thomas Friedlhuber、Abraham Cherfi、Melissa Is-sad 和 Huixing Meng 的帮助、建议以及我们在会议、研讨会和小型聚会上共度的美好时光。感谢我们的实习生 Renaud Lancelot、Kseni¨ıa Isaeva、Hala Mortada 和 Nawaal Mamadou 的努力、他们的幽默感以及我与他们分享的美好时光。但该实验室并不局限于AltaRica 3.0小组。我还要感谢我们的秘书 Evelyne Rayssac 和 IT 专家 James Regis,如果没有他们,实验室就无法正常运转。关于这个问题,感谢博士学院(EDX)在这三年中通过 Gaspard Monge 国际论文资助提供的经济支持。更要感谢 Fabrice 和 Audrey 的耐心聆听。最后,我要感谢 Frank Ortmeier 教授以及他的博士生 Michael Lipaczewski 和 Simon Struck,他们在我 2012 年和 2013 年两次访德期间热情接待了我并向我介绍了他们的文化。我要感谢我的导师 Stéphane Mallat,他向我介绍了模型驱动工程和操作安全领域。感谢 Marc Bouissou 分享他在运营安全方面的专业知识。我还要感谢我在达索系统的所有前同事,特别是
母亲及其子女(Tomlinson 等人,2005 年、2006 年),其中中低收入国家的情况最为严重(Grantham-McGregor 等人,2007 年)。在贫困背景下,养育困难很常见,可能与照料者的心理健康问题有关(Tomlinson 等人,2005 年、2006 年)。母亲抑郁可能会损害照料行为和母婴互动(Cooper 等人,1999 年),也与婴儿不安全的依恋有关(Tomlinson 等人,2005 年)。然而,人们越来越认识到不同的养育品质或缺陷与特定儿童结果之间的关联特殊性(Grusec 和 Davidov,2010 年;Bornstein 和 Putnick,2012 年)。很多因素都会影响儿童的认知发展,但产前抑郁症会带来直接风险(Evans 等人,2012 年)。中低收入国家的干预措施通常指导父母与孩子玩耍和互动,以改善婴儿和儿童的认知结果(Engle 等人,2011 年;Baker-Henningham,2014 年)。婴儿后期的认知表现可以很好地预测以后的认知功能(Bornstein,2014 年)。南非儿童的认知表现令人担忧,三年级儿童中只有不到一半的表现达到年级水平(基础教育部,2011 年)。生命的最初两年是营养和身体健康的关键窗口期(Aboud & Yousafzai,2015),而认知发展与儿童的营养密切相关(Nyaradi 等人,2013),尤其是在这个早期的关键时期。然而,母亲常见精神疾病与儿童营养不良之间的关联并不一致。虽然南亚(Patel 等人,2003;Anoop 等人,2004;Rahman 等人,2004;Black 等人,2009)和拉丁美洲(de Miranda 等人,1996;Surkan 等人,2008)和非洲(Adewuya 等人,2008)的一些研究在显示母亲精神疾病与儿童营养不良之间的关系方面存在一定一致性;在拉丁美洲(Surkan 等人,2008 年)和非洲(Harpham 等人,2005 年;Tomlinson 等人,2006 年;Adewuya 等人,2008 年)进行的其他研究未发现产后心理疾病与营养不良之间存在显著关联。Philani 项目(le Roux 等人,2013 年)评估了一项由社区卫生工作者(称为导师母亲 (MM))实施的家访计划,她们致力于解决南非母亲在怀孕期间和产后早期面临的多种健康挑战。导师母亲家访人员的重点是艾滋病毒、酒精、营养以及孕产妇和儿童健康。认知行为原则指导了这种方法,其理念是支持母亲解决问题,而不是为日常挑战提供解决方案。虽然导师母亲没有