在这个综合项目中,我们旨在增强建立在4轮底盘上的避难系统,利用Arduino,Raspberry Pi 3B,Tensorflow Lite和RP Lidar A1的组合。这些组件的集成创建了一个精致的机器人系统,能够智能决策,对象检测和连续的两维映射。使用伺服电动机的超声传感器进行了伺服电机的超声传感器,以实时检测机器人路径中的障碍物,这是基本的避免系统的基础避免系统。这个简单且具有成本效益的解决方案提供了导航的初始层,从而通过避免碰撞来确保机器人可以在动态环境中操纵。为了提升系统的功能,我们引入了Raspberry Pi 3B,作为操作的大脑。连接到USB摄像机,Raspberry Pi利用Python中的Tensorflow Lite库进行对象检测和识别。此添加使机器人能够在其周围环境中识别和分类对象,从而增强其根据视觉输入做出明智决策的能力。目标:
在新注册车辆交付后一个月内或行驶 1,600 公里/1,000 英里(以先到者为准)内,由路虎经销商安装的所有路虎认可配件将享受与车辆保修相同的保修条款和保修期。在这些参数之外购买的配件将享受 12 个月的无里程保修。所有路虎认可配件都经过严格测试,符合与我们车辆相同的严格标准。在极热和极冷温度下的性能、耐腐蚀性、冲击和安全气囊展开突出了一些详尽的产品测试,以确保配件既耐用,又重要的是,继续符合现行法规。
产品描述 L3Harris ROVER 6S 收发器专为空中、地面和海上使用而设计,可提供实时全动态视频 (FMV) 和其他网络数据,用于态势感知、目标定位、战斗损伤评估、监视、中继、车队监视操作和其他需要目视目标的情况。ROVER 6S 收发器有两个接收器通道。这种频率和空间分集可提供链路冗余、强大的接收能力以及对平台阴影、多径干扰、视线阻塞和射频干扰的弹性。凭借无与伦比的波形集,ROVER 6S 可与当今战场上几乎所有大型机身、无人机和瞄准吊舱互操作。
产品描述 L3Harris ROVER 6Sx 收发器专为空中、地面和海上使用而设计,可提供实时全动态视频 (FMV) 和其他网络数据,用于态势感知、瞄准、战斗损伤评估、监视、中继、车队监视操作和其他需要目视目标的情况。 ROVER 6Sx 收发器有两个接收通道。这种频率和空间分集提供了链路冗余、强大的接收能力以及对平台阴影、多径干扰、视线阻塞和射频干扰的弹性。
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摘要:机器人由于其灵活性和多样性,可用于各个领域。这项研究重点是设计和开发用于研究,探索和教育目的的多功能漫游者机器人。该研究的主要目的是设计具有遥控器,物联网技术的Rover Robot平台。已经创建了各种方案来测试机器人的不同功能,并且已经观察到其性能。已经使用定性和定量方法对收集的数据进行了分析。可以通过RC和IoT控件成功控制开发的Rover机器人。此外,已经为机器人的IoT方面开发了Web服务器,并且机器人的ARM和头部摄像头图像都是随着物联网传输的。机器人的模块化设计可确保适合各种任务,并使其适合教育目的。这项研究的结果表明,多功能漫游者机器人在各种应用中的潜力及其作为教育工具的有效性。
MMX(火星卫星探测)是日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA)、法国国家空间研究中心 (CNES) 和德国航空航天中心 (DLR) 的机器人采样返回任务,计划于 2024 年发射。该任务旨在解答火卫一和火卫二的起源问题,这也有助于了解太阳系早期的物质运输,以及水是如何被带到地球的。除了负责采样和样品返回地球的 JAXA MMX 母舰外,CNES 和 DLR 还建造了一辆小型火星车,用于降落在火卫一上进行现场测量,类似于龙宫上的 MASCOT(移动小行星表面侦察车)。MMX 火星车是一个四轮驱动的自主系统,尺寸为 41 厘米 x 37 厘米 x 30 厘米,重约 25 公斤。火星车车身上集成了多种科学仪器和摄像机。火星车车身呈矩形盒状。侧面连接着四条腿,每条腿上有一个轮子。当火星车与母舰分离时,腿会折叠在一起,放在火星车车身的侧面。当火星车被动着陆(没有降落伞或制动火箭)在火卫一上时,腿会自动移动,使火星车保持直立状态。火卫一的一个白天相当于 7.65 个地球小时,在为期三个月的总任务时间内,会产生大约 300 个极端温度循环。这些循环和昼夜之间较大的表面温度跨度是火星车的主要设计驱动因素。本文详细介绍了 MMX 火星车运动子系统的开发
引言月球的诱惑很强 - 人类再次应对挑战。一个有前途的近期场景是将一对流浪者降落在月球上,并参与多年1000公里的历史景点,包括阿波罗11号,测量师5,游侠8,阿波罗17和Lunokhod 2 [6]。在这种情况下,流浪者将以自主或保护的监督控制模式进行操作,并将其周围环境的连续实时视频传输到地球上的操作员。虽然这种任务的硬件方面令人生畏 - 电源,热,通信,机械和电气可靠性等。- 软件控制方面同样具有挑战性。特别是,流动站需要能够在各种地形上行驶并维护其操作的能力。以前的行星机器人(尤其是Lunokhod 2和Viking的手臂)的经验说明了远程操作员的费力和不可预测的时间延迟的漫画。更好的操作模式是监督远程运行,甚至是自动操作,其中流动站本身负责做出许多维持进度和安全所需的决定。我们已经开始了一项计划,以开发和演示技术,以在月球般的环境中启用远程,保护的远程操作和自动驾驶。特别是,我们正在研究立体声的技术
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