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澳大利亚漫游者挑战2025：规则和要求
2024年8月8日1请仔细阅读整个文档。触点已被简化以简化响应并确保一致性。进入条件已添加到关键设计审查和系统接受审查和分布式现场测试中。报告缺少确定的元素的报告将被拒绝，团队能够在48小时内重新提交它们。这旨在确保所有团队都遵循结构化的工程过程，例如所有与空间相关的项目所需的过程。与2024年相比，修改了几项裁决，任务活动和点分配。这些包括其他详细信息或修订；规则10.5.3.3和等式等式。（3.0），规则9.9和规则9.10，规则11.6。现有规则已经大修，已经引入了有关多个机器人平台，野外桥梁和无线电通信的一些新规则，其中包括：规则3.1.2，规则8.4.2，规则3.10.1，规则3.10和8.6.3.3。请仔细阅读未来规则的预期更改，以准备Arch2026和访问NASA肯尼迪航天中心的途径，请参阅规则3.15。在先前挑战中做出的规则或决定（即2024年）并不是未来挑战的优先事项（即2025年）。
ISAE-SUPAERO 的“协作探测车和无人机”项目......
尽管托马斯·佩斯凯于 4 月 22 日作为阿尔法任务的一部分发射升空，但人类面临的最大挑战之一仍然比国际空间站更远，距离地球 40 万公里：建立月球基地。但是在能够长期定居月球以开发其资源或为未来更远的探索任务提供后勤支持之前，必须进行探索工作。使用自主机器人系统可以从太空绘制危险或难以到达区域的地图，然后最终部署太空港或人类居住地等基础设施。面对这一探索挑战，图卢兹 ISAE-SUPAERO 的空间先进概念实验室 (SaCLaB) 和该学院的一个学生团队正在开发协作探测车和无人机 (CoRoDro) 项目，以研究空间机器人系统的导航和自主操作。这项科学研究是欧洲航天局 (ESA) 支持的 IGLUNA* 2021 计划中在 8 个不同国家选出的 12 个大学技术项目之一。CoRoDro 的概念是开发无人机和探测车之间的交互。具体来说，无人机定位并绘制其环境，并将其传输给探测车，以便后者对其进行分析并选择最相关的点进行移动和进行科学实验。借助无人机的制图，探测车能够选择最短路径并确定可能的障碍物，从而缩短每次探索任务的时间。该项目的目标是了解在多大程度上可以信任机器人的工作，让它们完全自主地移动和做出决策，并确定在多大程度上人类可以做出决策，尤其是对不可预见的事件做出反应。从月球设施的角度来看，机器人将进行干预以支持关键活动。 CoRoDro 项目允许获取知识并在真实尺寸上测试有关未来空间站的服务、月球资源的开发或对机组人员和机器人之间在关键和危险活动中的协作的分析的多种理论。联系方式：leila.c@oxygen-rp.com
剧团系统：自主多代理漫游者群∗
太空探索的未来将利用多代理系统的力量。它是低地球轨道中的卫星星座，还是一群零重力构造无人机，自主的多机构系统为执行大规模太空任务提供了下一步。漫游者群体尤其可以开始着重于月球表面探索的任务。群有可能产生高科学实用程序的回报。但是，尚未完全解决的许多设计和实施问题。该团项目旨在以流浪者群的形式探索多代理系统的设计和开发。该团漫游将作为一个案例研究，用于实施用于安全风险管理，需求形式化，运行时验证框架和其他相关验证工具集的研究工具。NASA AMES的强大软件工程（RSE）组有两个主要目标：（1）研究和开发用于改善安全 - 关键软件的验证和验证（V＆V）的工具，以及（2）设计和设计和部署用于小型SAT太空飞行任务的飞行软件。理想情况下，这两个目标将相互补充。研究团队为任务开发人员开发工具，以提高软件质量，而任务开发人员在用例和所需功能上向研究团队提供直接反馈。实际上，设想的合作有局限性。飞行任务的日程限制通常不允许使用积极开发的工具进行原型制定和培训。安全限制（例如ITAR数据）阻止了混凝土用例的共享。为了克服这些障碍，RSE集团已经实施了一个名为Troupe的孵化器计划，该计划由四个自主流浪者组成，它们协调以绘制未知地形。最终的可交付方式将是绘制位于NASA AMES的漫游车场测试地面的漫游者的设计，开发和演示。演示任务允许开发太空飞行软件，同时集成了高级V＆V工具，包括正式的模型检查器，数学声音静态分析仪和运行时安全性监控。虽然Troupe遵循NASA对软件开发的严格要求，但任务本身与工具开发人员和研究社区共享数据没有局限性。以这种方式，团队可以学习正在积极开发的新工具，并直接向研究工具开发人员提供反馈。
探索太空旅行，月球着陆和流动撞击
ROVER驾驶学院计划是一项令人着迷的教育计划，专为6 - 9年级的学生设计。它对月球科学和太空任务进行了深入的探索，涵盖了各种令人兴奋的主题，例如月球地质，火山口形成，月球阶段，潮汐锁定，太空旅行，月球登陆和罗佛行动。该计划由多个课程组成，每个课程都有一个独特的主题，使学生能够对这些主题有全面的了解。流浪汉驾驶学院的亮点是学生积极参与学习经验的机会，在该学习体验中，他们成为在模拟的月球环境中经营着真正的月球漫游器的团队的一部分。
ROVER -60 AMP MPPT太阳电荷控制器
4.1。Wear Insulating Gloves..............................................................................................................................13 4.2.Mounting......................................................................................................................................................13 4.3.Remove the Charge Controller Cover....................................................................................................16 4.4.Connect the Charger Controller to an Auxiliary Battery....................................................................17 4.5.Connect the Charger Controller to a Solar Panel................................................................................18 4.6.Install a DC load (Optional).......................................................................................................................19 4.7.Install a Battery Temperature Sensor...................................................................................................20 4.8.安装电池电压传感器（可选）............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 20 4.9。安装蓝牙模块（可选）......................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 21 4.10。Wire Inspection..........................................................................................................................................23 4.11.Install the Charge Controller Cover.......................................................................................................24
ROVER -60 AMP MPPT太阳电荷控制器
4.1。Wear Insulating Gloves..............................................................................................................................13 4.2.Mounting......................................................................................................................................................13 4.3.Remove the Charge Controller Cover....................................................................................................16 4.4.Connect the Charger Controller to an Auxiliary Battery....................................................................17 4.5.Connect the Charger Controller to a Solar Panel................................................................................18 4.6.Install a DC load (Optional).......................................................................................................................19 4.7.Install a Battery Temperature Sensor...................................................................................................20 4.8.安装电池电压传感器（可选）............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 20 4.9。安装蓝牙模块（可选）......................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 21 4.10。Wire Inspection..........................................................................................................................................23 4.11.Install the Charge Controller Cover.......................................................................................................24
ROVER -60 AMP MPPT太阳电荷控制器
4.1。Wear Insulating Gloves..............................................................................................................................13 4.2.Mounting......................................................................................................................................................13 4.3.Remove the Charge Controller Cover....................................................................................................16 4.4.Connect the Charger Controller to an Auxiliary Battery....................................................................17 4.5.Connect the Charger Controller to a Solar Panel................................................................................18 4.6.Install a DC load (Optional).......................................................................................................................19 4.7.Install a Battery Temperature Sensor...................................................................................................20 4.8.安装电池电压传感器（可选）............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 20 4.9。安装蓝牙模块（可选）......................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 21 4.10。Wire Inspection..........................................................................................................................................23 4.11.Install the Charge Controller Cover.......................................................................................................24
艾瑞斯：学生建造的机器人探测车将用于月球探测
除了这次任务之外，惠特克表示，其他几项创新也有可能改变机器人目前探索太阳系的方式。目前，探测器使用立体视觉来探测地形危险。惠特克表示，如果激光测距技术（称为 Lidar）可以小型化以适合机器人，那将是一个“突破”。
为持久的火星训练启用长而精确的驱动器
本文介绍了一种进行全球本地化的新型船上方法，其中许多已经成功地证明了毅力。我们的概括技术使用修改后的人口普查转换，以实现稳健和实用的子米全球本地化精度，其性能与人为指导的本地化相匹配，从前两年半的任务中，平均不到0.5米以内，没有异常值。我们使用安装在毅力漫游器中的Ingenuity直升机基站上的快速处理器来执行本地化。它最初是为了与创造力进行协调交流。这项工作开发了界面和缓解辐射方法，使其可以用作Rover的协调员。该系统旨在限制操作的影响，并且不需要每日投入到Rover操作员，而不是是否执行全局本地化，但如果需要，也允许战略配置选项。我们讨论了从开发和部署这项新技术在飞行任务中所汲取的经验教训，并描述全球本地化如何增加科学回报并改变行星移动机器人的导航方式。