•火星样本返回:持久抽样/缓存漫游车是火星样本返回(MSR)广告系列中的第一回合。在其操作的头两年中,流浪者成功地收集了42个可能的岩石,岩石和大气样本中的21个,它们正在等待火星表面的收集。MSR运动的未来腿将使一名登陆者在毅力附近拿到直升机触地得分,以收集和发射样品从地面到地球返回轨道。这些样本不仅会彻底改变我们对火星的科学理解,而且还将为未来人类任务的系统设计提供信息。在2022年2月,洛克希德·马丁(Lockheed Martin)收到了建立样本返回系统关键要素的合同。此外,拜登政府的2023年NASA预算提案设定了2033年返回样品的目标,比最初计划晚了两年。
洛佩兹·弗朗科斯(I.(2023)。一种基于模型的系统工程方法,用于开发自动漫游器测试床。在AIAA Scitech 2023论坛中(第1894页)。
摇滚乐机制是机器人移动性的众所周知的设计,对于遍布坚固的地形的流浪者尤其有效。这项研究通过集成超声传感器,GPS模块和机械臂来提高自主性和多功能性,从而改善了传统的摇滚系统。该系统由Arduino Uno控制,并使用L298 2A电动机电路板由六个12V DC电动机提供动力,从而确保在充满挑战的环境中精确而可靠的运动。超声波传感器通过触发对象在50厘米以内时触发转弯来提供有效的障碍物检测。这是基于复杂AI的路径计划的更简单的选择。此外,GPS的集成增强了导航功能。机械臂允许与环境相互作用,从而实现了对象操纵和维修等任务。该项目旨在增强自主导航并改善基于传感器的障碍物,这是由实验方法的促进,包括在具有不同障碍距离的受控环境中使用超声波传感器测试漫游者的障碍物检测能力。在不同的地形上评估了流动站的导航,包括平坦的表面和不均匀的地形,以评估其移动性和稳定性。可选地,通过引导漫游者到达预定义的航位来测试GPS的精度,而在连续操作过程中监视功率效率以测量电池寿命和整体系统性能。结果表明。这项工作改善了在恶劣条件下的机器人自主权,并使用机械零件来减少农业,灾难响应机器人,自动矿业车辆,管道和基础设施检查,火山,深层洞穴和极端地形等领域的误差范围。
本 FEIS 旨在协助有关计划于 2020 年发射的火星 2020 任务的拟议行动和替代方案(包括不采取行动替代方案)的决策过程。本 FEIS 提供与实施拟议的火星 2020 任务的潜在环境影响相关的信息,该任务将采用新型科学仪器寻找原地过去生命的迹象,选择一套样本并将其存储在可返回的缓存中,并演示未来机器人和人类探索火星的技术。NASA 拟议的火星 2020 任务将使用为 2012 年 8 月抵达火星的火星科学实验室 (MSL) 探测器好奇号开发的成熟设计和技术。根据拟议的行动,火星 2020 探测器将由多任务放射性同位素热电发电机 (MMRTG) 提供动力。NASA 将根据过去和当前任务的数据选择一个具有科学重要性的着陆点。
本 FEIS 旨在协助有关计划于 2020 年发射的火星 2020 任务的拟议行动和替代方案(包括无行动替代方案)的决策过程。本 FEIS 提供与实施拟议的火星 2020 任务的潜在环境影响相关的信息,该任务将采用新的科学仪器,以便在原地寻找过去生命的迹象,选择并存储一套可返回的样本,并展示未来机器人和人类探索火星的技术。美国宇航局提议的火星 2020 任务将使用为火星科学实验室 (MSL) 探测器好奇号开发的成熟设计和技术,该探测器于 2012 年 8 月抵达火星。根据拟议的行动,火星 2020 探测器将由多任务放射性同位素热电发电机 (MMRTG) 提供动力。NASA 将根据过去和当前任务的数据选择一个具有科学重要性的着陆点。
大学,Trichy。 10。 成员 - 研究委员会(UG,PG) - 世界一流的课程11。 成员 - 研究委员会(UG) - Trichy的Seethlakshmi Ramaswamy学院。 12。 成员 - 研究委员会 - Mayiladuthurai AVC学院。 13。 成员 - 研究委员会 - Tiruchirappalli国家学院24 14。 成员 - 研究委员会 - Tiruchirappalli的Jamal Mohamed College 24。 15。 成员 - 研究委员会 - Perambalur的Thanthai Hans Rover学院。 16。 成员 - 学术委员会 - 圣十字学院,Trichy 17。 成员 - 学术委员会 - H. H. Raja学院,Pudukottai 18。 成员 - 理事机构,政府。 大学,卡鲁19。 成员 - Trichy圣约瑟夫学院大学委员会大学,Trichy。10。成员 - 研究委员会(UG,PG) - 世界一流的课程11。成员 - 研究委员会(UG) - Trichy的Seethlakshmi Ramaswamy学院。12。成员 - 研究委员会 - Mayiladuthurai AVC学院。13。成员 - 研究委员会 - Tiruchirappalli国家学院24 14。成员 - 研究委员会 - Tiruchirappalli的Jamal Mohamed College 24。15。成员 - 研究委员会 - Perambalur的Thanthai Hans Rover学院。16。成员 - 学术委员会 - 圣十字学院,Trichy 17。成员 - 学术委员会 - H. H. Raja学院,Pudukottai 18。成员 - 理事机构,政府。大学,卡鲁19。成员 - Trichy圣约瑟夫学院大学委员会
TATA Motors Limited(TML)是印度最大的原始设备制造商(OEMS)之一,提供了广泛的集成,智能和电子动力解决方案。TML的商用车(CV)产品包括低1吨至55吨重的车辆重量GVM)卡车以及小型,中型和大型公共汽车和教练。新的Forever系列是TML的乘用车(PV)产品的一部分,并体现了整个汽车和公用事业的Impact 2.0设计语言。它是使用尖端,环保的技术创建的。tml在主动塑造该国的电动行动环境方面也发挥了领导作用。该业务(以前称为Tata Engineering and Locomotive Company(Telco))成立于1945年,目的是生产机车。在1954年与戴姆勒·奔驰(Daimler Benz AG)的合资企业中,该公司一直持续到1969年,该公司生产了第一辆商用车。随着1988年塔塔移动设备和1991年塔塔·塞拉(Tata Sierra)的引入,塔塔汽车(Tata Motors)加入了乘用车行业,并成为第一位能够创建竞争性本土车辆的印度制造商。Indica,第一个完全是印度乘客汽车,塔塔(Tata)于1998年引入。Tata Nano是世界上最便宜的汽车,于2008年推出。2004年,塔塔汽车公司(Tata Motors)购买了韩国卡车制造商达沃商用车公司(Daewoo Commercy Vehicles Corporation)。由于该公司为2008年从福特收购Jaguar Cars和Land Rover创建了它,因此Tata Motors曾担任Jaguar Land Rover的母公司。
登陆火星。现在他们已经到达火星,他们面临的新设计挑战是建造一个可以探索火星的火星探测器模型。在他们的模型上,学生必须有一个电源和样本收集组件的表示。(例如岩石、土壤)• 与学生讨论他们可能考虑的有关火星的以下细节
太空互联网技术演示的网络配置。KDSA – 韩国深空天线、DSN – 深空网络、MOC – 任务运营中心、DCC – DTN 通信中心、LCM – 着陆器通信模块、RCM – 探测车通信模块(插图信息由 ETRI 提供)。
注意:(1)测量精度可能会受到多路径,障碍物,卫星几何形状,大气条件等异常。(2)初始化时间取决于各种因素,包括卫星的数量,观察时间,大气条件,多路径,障碍物,卫星几何形状等。(3)初始化可靠性可能会受到大气条件,信号多径和卫星几何形状的影响。(4)奥斯卡跋涉一次使用一个电池,另一个是替代品。当徒步旅行在4G/3G/2G网络和Rover无线电模式下工作时,每个电池最多可持续8小时。两个电池加起来可连续使用16小时。电池的工作时间与工作环境,工作温度和电池寿命有关。(5)实际尺寸/重量可能会根据制造过程和测量方法而有所不同。