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研究文章 组合姿态确定方法...
本文提出一种新的多传感器组合姿态确定方法，可高精度测量高转速刚体飞行器的姿态。分析飞行器在飞行过程中所受的外力矩，在刚体绕质心旋转的运动方程基础上，通过理论推导，提出了一种基于多传感器组合姿态确定方法。该方法融合GPS、陀螺仪和磁力计测得的数据，采用改进的无迹卡尔曼滤波（UKF）算法进行滤波。首先，根据高转速飞行器的运动特点，对刚体绕质心运动方程作出适当的假设和简化近似。利用这些假设和近似，推导出欧拉姿态角与飞行路径角、弹道偏转角之间的约束方程，作为状态方程。其次,利用地磁场模型和三轴磁强计测量的地磁强度计算出含有误差的滚转角,并与陀螺仪获取的角速度信息进行融合,建立测量方程;最后在UKF预测阶段采用龙格-库塔法对状态方程进行离散化,提高预测精度。仿真结果表明,所提方法能有效确定高速飞行器的姿态信息,并能保证飞行器姿态的准确性。
2022 年州水资源计划 - 德克萨斯州水资源开发委员会
E-Davidson，Michael E-Dunlap，Dan E-Etzold，David E-Hall，Dave E-Livingston，Tim E-Livingston，Mike E-Marquez，Michelle E-Miller，Albert E-Miller，Jim Ed E-Miller，Jim Ed E-Mitchell，Scott E-Mitchell，Scott E-Newton，Scott Enewton，Brad E-Palacios，Brad E-Palacios，Arlina E-Palacios，Arlina E-Perez，e耶稣 - 耶稣 - 耶稣 - 埃斯·E-- DD，Teresa E -Wagoner，Paige E -Webb，夏季F- Arsuffi，Tom F- Bearden，Jerry F- Brown，Chuck F- Brown，Stephen F- Carlile，Jimmy F- Daniel，Daniel，Don F- Deishler，Deishler，Ben F- Le F-哈古德，查尔斯·F-哈尔曼，金F-荷兰，斯科特·F-麦克维利亚姆，斯科特·F-穆迪，温德尔·F-罗德尔·F-劳尔·F-朗格 - 朗格，卡罗琳·F-卡罗琳F-约翰·F-约翰·F-约翰·F- Rhetta G -Aaron，Dirk G-亚当斯，戴尔·G-贝塞达，查尔斯·G-布莱克本，大卫·G-布里格斯，吉姆·G-布朗，蒂姆
Glypican-4对癌症进展及其与Oncogenes的串扰的二分法
摘要：Glypicans与肿瘤行为的各个方面有关，并且在不同的癌症中提出了它们的治疗价值。在这里，我们通过功能基因组学和转录组分析在广泛的癌症中系统地评估了GPC4对癌症进展的影响。使用TCGA癌症患者数据的生存分析揭示了GPC4表达在各种癌症类型中的不同作用，发现GPC4表达水平升高，与癌症依赖性的较差和有利的预后相关。通过遗传扰动研究对GPC4在胶质母细胞瘤和非小细胞肺腺癌中的作用的详细研究表现出对这些癌症的影响，其中GPC4与CRISPR/CAS9的敲除gpc4降低了胶质母细胞瘤的增殖，并增强了Lung adenaCarcarcarcarcarcarcarcarcarcarcincarincarcarcarcincarncarcarcarcarcarcinsy and and Crignct andc runge的效果。此外，在GPC4敲除胶质母细胞瘤细胞中GPC4的过度表面恢复了增殖，表明其在这种癌症类型中的有丝分裂作用。此外，对TCGA患者数据的生存分析证实了这些发现，揭示了GPC4水平升高与胶质母细胞瘤预后不良之间的关联，同时表明肺癌患者的结果有利。最后，通过转录组分析，我们试图将作用机理分配给GPC4，因为我们发现它与细胞周期控制和生存核心途径有关。分析表明，肿瘤基因的上调，包括FGF5，TGF-β超家族成员和ITGA-5在胶质母细胞瘤中的上调，它们在肺腺癌患者中被下调。我们的发现阐明了GPC4在癌症中的多效效应，强调了其作为推定的预后生物标志物的潜力，并以依赖癌症的方式表明其治疗意义。
投标人须知、规格和提案 - Illinois.gov
1.开标时间和地点。电子投标必须提交至电子投标系统 (iCX-Integrated Contractors Exchange)。所有投标必须在 2022 年 3 月 11 日中午 12:00 之前提交至 iCX 系统，届时将从 iCX SecureVault 公开开标。2.工作描述。拟议的改进已在招标书中确定并公布为：合同编号61H14 COOK 县第 17-00083-00-PV 节（富兰克林公园）项目 X8AF-608（）路线 FAU 3533（富兰克林大道）第 1 区建设资金重建富兰克林公园的富兰克林大道，从 Runge 街到 Mannheim 路。3.投标人须知。(a) 本通知、招标书、建议书和中标书应与《道路和桥梁建设标准规范》第 101.09 条规定的所有其他文件一起成为合同的一部分。投标人应注意在提交投标之前仔细阅读和审查所有文件，进行所有必要的检查，并询问或寻求解释。(b) 州法律，如果工程全部或部分由联邦援助资金支付，联邦法律要求投标人作为提案和合同的一部分做出各种证明。通过执行和提交提案，投标人做出其中包含的证明。除法律规定的所有其他补救措施外，虚假或欺诈性证明应构成违约，并可能导致合同终止。4.授予标准和拒绝投标。考虑到符合部门在规则、招标书和合同文件中规定的条款和条件，本合同将授予响应度最低且负责任的投标人。根据资格预审评级发布的招标计划和提案表格不应成为责任的唯一决定因素。部门保留在授予合同时确定责任、拒绝任何或所有提案、重新公布拟议改进以及放弃技术细节的权利。伊利诺伊州交通部秘书 Omer Osman 下令
控制与仪表工程
16MA607 数值方法与优化 4 - 0 - 0 - 4 方程和特征值问题的解：线性插值法、假位置法、牛顿法、不动点定理陈述、不动点迭代、高斯消元法解线性系统、高斯-约登法和迭代法、高斯-约登法求矩阵逆、幂法求矩阵特征值。常微分方程的初值问题：单步法、泰勒级数法、欧拉法和修正欧拉法、用于解一阶和二阶方程的四阶龙格-库塔法。多步法：Milne 和 Adam 的预测器和校正器方法。线性规划：公式化、图形和单纯形法、大 M 方法、两相法、对偶单纯形法、原始对偶问题。无约束一维优化技术：必要和充分条件。无限制搜索方法：斐波那契和黄金分割法、二次插值法、三次插值和直接根法。无约束 n 维优化技术：直接搜索法、随机搜索、模式搜索和 Rosen Brooch 的山丘声称法、下降法、最速下降法、共轭梯度法、拟牛顿法。约束优化技术：必要和充分条件、等式和不等式约束、Kuhn-Tucker 条件、梯度投影法、割平面法、罚函数法。动态规划、最优化原理、递归方程方法、最短路线应用、货物装载、分配和生产计划问题。教科书/参考文献：1.S. S. Rao，“能源优化理论与实践”，John Wiley and Sons，2009 年。2.Taha H. A.，“运筹学——导论”，第八版，Prentice Hall
第三十七届人工智能不确定性会议（UAI 2021）论文集，PMLR 161：1-11。
Ashish Sabharwal Allen 人工智能研究所 Bo Liu 奥本大学 Aaditya Ramdas、Kun Zhang 卡内基梅隆大学 Sebastien Destercke 法国国家科学研究院 Elias Bareinboim 哥伦比亚大学 Alexander Shekhovtsov 布拉格捷克技术大学 Linda van der Gaag Dalle Molle Molle 人工智能研究所 Dalle Marco | Artificialy Nevena Lazic、Silvia Chiappa、Theophane Weber、Tim Genewein DeepMind Sach Mukherjee DZNE |剑桥大学 Mykola Pechenizkiy、Robert Peharz 埃因霍温理工大学 Christina Heinze-Deml、Fanny Yang、Niao He 苏黎世联邦理工学院 Zoltan Szabo 巴黎综合理工学院 Mats J. Stensrud 巴黎联邦综合理工学院 德国 Magers A 中心 Jausanne |柏林工业大学 Branislav Kveton 谷歌研究中心 Aurelie Lozano IBM 研究中心 Jin Tian 爱荷华州立大学 Vanessa Didelez 不来梅莱布尼茨研究所 Vasilis Syrgkanis 微软研究中心 Rajesh Ranganath 纽约大学 Fabio Ramos NVIDIA |悉尼大学 Johannes Textor、Tom Claassen、Tom Heskes 拉德堡德大学 Qiang Ji 伦斯勒理工学院 Shohei Shimizu 滋贺大学 | RIKEN Mathias Drton 慕尼黑工业大学 Uri Shalit Technion Amir Globerson 特拉维夫大学 | Google Vibhav Gogate 德克萨斯大学达拉斯分校 Alessio Benavoli 都柏林圣三一学院 Kristian Kersting 达姆施塔特工业大学 Anna Helena Reali Costa、Fabio Cozman 圣保罗大学 Piotr Zwiernik 庞贝大学 詹姆斯·席尔瓦大学学院 Davido Fabra Eric Nalisnick 不列颠哥伦比亚大学 詹姆斯·席尔瓦大学学院 Bricardo、欧文·尼尔斯 Richard Hansen 哥本哈根大学 Aapo Hyvarinen、Mikko Koivisto 赫尔辛基大学 Benjamin Marlin 马萨诸塞大学阿默斯特分校 Robin Evans 牛津大学 Marco Valtorta 南卡罗来纳大学 Linbo Wang 多伦多大学 Alex Luedtke、Emilija Perkovic、Thomas Washington S. Richardson 大学
关于聚苯胺（PANI）金属氧化物纳米复合材料的合成和表征的综述
1物理部，政府理工学院，Sorab-577426，印度卡纳塔克邦2物理学2，斯里尼瓦萨大学，斯里尼瓦萨大学，穆克卡，穆克卡，芒格洛尔，卡纳塔克州，印度，印度，印度卡纳塔克州，作者的作者。 Ferdinand Runge于1834年首次发现。PANI金属氧化物复合材料可以在酸性培养基中使用化学和电化学氧化聚合合成。苯胺化学聚合使用最广泛使用的启动器或氧化剂。合成的PANI复合材料对XRD进行了XRD，以了解结构修饰。紫外可见的研究表明，光学特性和介电研究显示了掺杂剂的电导率变化。关键字：导电聚合物，纳米复合材料，XRD 1。介绍数十年来，科学和研究的世界被导电聚合物的非凡电气和电子特性所吸引。这些奇迹材料，也称为本质上导电聚合物（ICP），无视塑料等传统绝缘子设定的期望。与它们的绝缘型物体不同，ICP具有出色的传导能力，其行为类似于金属或半导体[1]。这增强了各种领域的潜在应用。导电聚合物的电导率是一个频谱，涵盖了从半导体到金属的范围。这取决于特定的聚合物及其掺杂水平。进行聚合物的处理可能性与其性质一样多样化。兴奋剂是涉及将电子供体或受体引入聚合物链中的过程，它是微调这些材料的电气，光学甚至机械性能的魔术旋钮。从膜和纤维到管，这些多功能材料可以使用化学合成，电化学聚合和旋转涂层等技术制成各种形式[2-3]。这为它们集成到广泛的应用中，尤其是在灵活电子产品领域中打开了大门。在大量的ICP，聚乙炔（PA），多吡咯（PPY），聚噻吩（PTH）和聚苯胺（PANI）中，这些名称经常宽容研究论文并对未来持巨大希望。他们可以彻底改变诸如储能，太阳能电池，微电器设备，传感器甚至光电小工具等区域。聚苯胺（PANI）自1980年代以来，半硬杆聚合物以其出色的电导率和令人印象深刻的机械性能吸引了研究人员[4-5]。当用酸或其他药物掺杂时，其导电性能可用于电子应用。取决于所选的掺杂剂和氧化状态，可以调整其电导率甚至颜色，使其准备适应各种需求。与其同伴ICP相比，Pani拥有额外的魅力 - 其弹性。它对温度和光等环境因素表现出令人钦佩的抵抗力，使其成为现实世界应用的实用选择[6-7]。
美国互联-19场景建模集线器的课程
使用重新配置的Covid-19疫苗的年度疫苗接种的潜在影响：来自美国的教训Covid-19 Scenario Modeling Hub Sung-Mok Jung 1, Sara L. Loo 2, Emily Howerton 3, Lucie Contamin 4, Claire P. Smith 2, Erica C. Carcelén 2, Katie Yan 3, Samantha J. Bents 5, John Levander 4, Jessi Espino 4, Nicholas G. Reich 6, Joseph C. Lemaitre 1, Koji Sato 2，Clif D. McKee 2，Alison L. Hill 2，Matteo Chinazzi 7，Jessica T. Davis 7，Kunpeng Mu 7，Alessandro Vespignani 7，Erik T. Rossenrom 8，Sebastian A. Rodriguez-Cartes 8，Julie S. Ivy 8，Maria E. Maria Mayorga 8，Julie 8，Julie 8，Maria Mayorga 8，Julie 8. España9，Sean Cavany 9，Sean M. Moore 9，Alex Perkins 9，Shi Chen 10，Rajib Paul 10，Daniel Janies 10，Jean-Claude Thill 10，Ajitesh Srivastava 11，Majd Al Aawar 11，Kaiming Bi 12，Kaiming Bi 12，Shraddha Ramdhas Bandardas Bandardas Bandardas bandards bandass Bouchanita 13Fox 14 , Lauren Ancel Meyers 12 , Przemyslaw Porebski 15 , Srini Venkatramanan 15 , Aniruddha Adiga 15 , Benjamin Hurt 15 , Brian Klahn 15 , Joseph Outten 15 , Jiangzhuo Chen 15 , Henning Mortveit 15 , Amanda Wilson 15 , Stefan Hoops 15 , Parantapa Bhattacharya 15 , Dustin Machi 15，Anil Vullikanti 15，Bryan Lewis 15，Madhav Marathe 15，Harry Hochheiser 4，Michael C. Runge 16，Katriona Shea 3，Shaun Truelove 2，CécileViboud 5，Justin Lesserler 5，Justin Lesserler 1,2 * 1米斯丁·莱西勒1,2 * 1北卡罗莱纳州北卡罗莱纳州北卡罗莱纳州北卡罗莱纳州北卡罗莱纳州Chapel，Chapelina，Chapolina，Chapolina，Chapolina，Cahelina，Caheolina，Carolina，Carolina; 2约翰·霍普金斯彭博公共卫生学院，马里兰州巴尔的摩； 3宾夕法尼亚州立大学宾夕法尼亚州立大学； 4宾夕法尼亚州匹兹堡匹兹堡大学； 5福加蒂国际中心，美国国立卫生研究院，马里兰州贝塞斯达； 6马萨诸塞州阿默斯特大学，马萨诸塞州阿默斯特； 7东北大学，马萨诸塞州波士顿； 8北卡罗来纳州立大学，北卡罗来纳州罗利； 9圣母大学，印第安纳州巴黎圣母院；北卡罗来纳州夏洛特市北卡罗来纳大学10号分校； 11南加州大学，加利福尼亚州洛杉矶；德克萨斯州奥斯汀的德克萨斯大学12分校；德克萨斯州埃尔帕索的德克萨斯大学13分校；佐治亚州乔治亚大学14号； 15弗吉尼亚大学，弗吉尼亚州夏洛茨维尔； 16美国地质调查局，马里兰州劳雷尔 *往来：
Bardet -Biedl综合征：临床概述，重点是诊断，结果和最佳练习管理
1。pl beals。综合征。EUR J Genet Hum2013; 21（1）：8-12。制作ti，tebi as。新娘综合征的高发病率。临床基因1989; 363-43。兴趣V，模式M，教育O，Huranova M，Stepan O.荟萃分析Mutat的Hum2019; 40：2068-24。Pomeroy J，Ad Center，Richardson JG，Berg RL，Van虫子JJ，Haws RM。新娘 - 贝斯综合征：OBES儿科。 2021; 1 5。 pl beals，Nantes AS，Woolf as，Parker D，Flinter FA。 新的批评和丰富的吟游诗人综合症：调查人员。 j with genet 1999; 36-446。 6。 Styne DM，Arslanian SA，Connect El和Al。 小儿痴迷，治疗和预防：最终社会内分泌。 J Metab气候诊所。 2017; 102（3）：709-757。 7。 Lechech CC，Na Zaghloul，EE和Al。 与吟游诗人相关的合成中的型肌电突变。 nat Genet 2008; 40：443-448。 8。 Hildebrandt F，Belgian，N。Cilliopathies。 n Engel J Med 2011; 364：1533-1543。 9。 Mutat的Hum 10。OBES儿科。2021; 15。pl beals，Nantes AS，Woolf as，Parker D，Flinter FA。新的批评和丰富的吟游诗人综合症：调查人员。j with genet1999; 36-446。 6。 Styne DM，Arslanian SA，Connect El和Al。 小儿痴迷，治疗和预防：最终社会内分泌。 J Metab气候诊所。 2017; 102（3）：709-757。 7。 Lechech CC，Na Zaghloul，EE和Al。 与吟游诗人相关的合成中的型肌电突变。 nat Genet 2008; 40：443-448。 8。 Hildebrandt F，Belgian，N。Cilliopathies。 n Engel J Med 2011; 364：1533-1543。 9。 Mutat的Hum 10。1999; 36-446。6。Styne DM，Arslanian SA，Connect El和Al。小儿痴迷，治疗和预防：最终社会内分泌。J Metab气候诊所。 2017; 102（3）：709-757。 7。 Lechech CC，Na Zaghloul，EE和Al。 与吟游诗人相关的合成中的型肌电突变。 nat Genet 2008; 40：443-448。 8。 Hildebrandt F，Belgian，N。Cilliopathies。 n Engel J Med 2011; 364：1533-1543。 9。 Mutat的Hum 10。J Metab气候诊所。2017; 102（3）：709-757。 7。 Lechech CC，Na Zaghloul，EE和Al。 与吟游诗人相关的合成中的型肌电突变。 nat Genet 2008; 40：443-448。 8。 Hildebrandt F，Belgian，N。Cilliopathies。 n Engel J Med 2011; 364：1533-1543。 9。 Mutat的Hum 10。2017; 102（3）：709-757。7。Lechech CC，Na Zaghloul，EE和Al。型肌电突变。nat Genet2008; 40：443-448。 8。 Hildebrandt F，Belgian，N。Cilliopathies。 n Engel J Med 2011; 364：1533-1543。 9。 Mutat的Hum 10。2008; 40：443-448。8。Hildebrandt F，Belgian，N。Cilliopathies。 n Engel J Med 2011; 364：1533-1543。 9。 Mutat的Hum 10。Hildebrandt F，Belgian，N。Cilliopathies。n Engel J Med2011; 364：1533-1543。9。Mutat的Hum10。Coppieters F，Lefever S，Leroy BP，De Baere E. 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2020（1）：20。 16。 farooqi是Keogh JM，Yeo GSH，Lank EJ，Cheetham T，O'Rahilly S.黑色素质素4受体基因中肥胖和突变的临床光谱。 n Engl J Med。 17。EUR J HUM GENET。2011; 19（10）：1108。13。Butler MG，Miller JL，Forster JL。 Prader -Willi综合征 - 临床遗传学，诊断和治疗方法：更新。 Curr Pediatr Rev。 2019; 15（4）：207-244。 14。 Miller JL，Lynn CH，Driscoll DC等。 Prader-Willi综合征中的营养阶段。 Am J Med Genet a。 2011; 155a（5）：1040-1049。 15。 Angulo M，Abuzzahab MJ，Pietropoli A，Ostrow V，Kelepouris N，TauberM。在Prader-Willi综合征接受生长激素治疗的儿童中的结果：来自答案计划（R）和Nordinet（R）（R）国际成果研究的数据。 int J Pediatr Endocrinol。 2020; 2020（1）：20。 16。 farooqi是Keogh JM，Yeo GSH，Lank EJ，Cheetham T，O'Rahilly S.黑色素质素4受体基因中肥胖和突变的临床光谱。 n Engl J Med。 17。Butler MG，Miller JL，Forster JL。Prader -Willi综合征 - 临床遗传学，诊断和治疗方法：更新。Curr Pediatr Rev。2019; 15（4）：207-244。 14。 Miller JL，Lynn CH，Driscoll DC等。 Prader-Willi综合征中的营养阶段。 Am J Med Genet a。 2011; 155a（5）：1040-1049。 15。 Angulo M，Abuzzahab MJ，Pietropoli A，Ostrow V，Kelepouris N，TauberM。在Prader-Willi综合征接受生长激素治疗的儿童中的结果：来自答案计划（R）和Nordinet（R）（R）国际成果研究的数据。 int J Pediatr Endocrinol。 2020; 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走向量子计算机的密度泛函理论？
量子计算机已显示出解决传统计算机目前无法解决的特定问题的潜力，但它们在比传统计算机更快地解决工业问题方面仍处于起步阶段[1,2]。量子计算机的近期应用之一是量子化学（见参考文献[3-7]及其参考文献），其重点是波函数理论（WFT），旨在对电子结构问题进行数值精确解。虽然量子相位估计（QPE）算法原则上能够完全解决该问题[8-12]，但所需的电路深度阻碍了它们在嘈杂的中尺度量子（NISQ）时代的应用[13]。因此，人们开发出了更有效的算法，例如量子随机漂移协议 [ 14 ] ，或使用幺正函数的线性组合和量子比特化形式直接模拟哈密顿量 [ 15 – 18 ] 。为了更适应 NISQ 时代，人们专门设计了几种变分量子算法（混合量子-经典），用于制备基态 [ 19 – 23 ] 和最近的激发态 [ 24 – 26 ] ，并计算原子力和分子特性 [ 27 – 30 ] 。然而，尽管量子计算机宣布了指数级的加速，但何时才能真正在实践中实现实际的量子优势仍不清楚，而且在不久的将来期待任何有重大影响的应用都是困难的 [ 31 – 34 ] 。事实上，量子算法在量子化学中的应用仍然受到可负担系统规模的限制，因为系统的大小决定了所需的量子比特数。尽管量子设备上的量子比特数有望迅速增加，但未来几年预计还不会出现能够处理真实量子化学系统的稳定机器。在 NISQ 时代的噪声量子计算机中，高精度结果是难以实现的，对于具有重大社会和工业影响的相关应用来说，对化学精度的追求仍然是一条漫长的道路。目前，对化学、凝聚态物理甚至生物学等大型系统的经典计算主要依赖于密度泛函理论 (DFT) [ 35 , 36 ]，由于它仅相对于系统尺寸以立方倍数缩放，因此不能预先预期其具有量子优势。相反，最近的研究重点是利用矩阵积态、机器学习和量子计算机构建精确的交换关联 (XC) 密度泛函，而这种密度泛函的精确确定是 QMA 难题 [37]。人们还研究了如何解决 Kohn-Sham 势反演问题，其中在量子计算机上测量随时间演化的多体系统的密度 [44-46]。其他有趣的工作分别将 DFT 及其时间相关版本的 Hohenberg-Kohn 定理和 Runge-Gross 定理推广到量子比特哈密顿量，从而有可能将量子计算中的多体可观测量近似为密度的单量子比特量函数 [ 47 , 48 ]。但上述工作均未旨在解决量子计算机上的 Kohn-Sham (KS) 非相互作用问题。只有少数尝试在量子计算机上执行平均场近似，例如在 12 量子比特平台上具有里程碑意义的 Hartree-Fock 实验 [ 49 ]，或在量子退火器上计算单粒子密度矩阵 [ 50 ]。在这两种情况下，都没有预见到实际的量子优势。因此，DFT 仍然应用于经典计算机，尽管有时通过使用嵌入策略在量子计算机上与 WFT 结合 [ 6 , 51 , 52 ]。在这项工作中，我们研究了使用数字量子计算机扩展 DFT 等平均场型方法的好处。讨论了一种可能的量子优势，即 KS 汉密尔顿量与辅助相互作用汉密尔顿量之间的反直觉映射，以计算基础表示，这与几十年来的做法相反。有了这种新的编码，在某些理想情况下，平均场型汉密尔顿量可以在量子计算机上以指数级的速度得到解决，类似于相互作用汉密尔顿量。