摘要,如果人类机器人相互作用(HRI)易于执行,则在机器人协助的搜索和救援操作效率将是有效的。可以使用柔软的机器人来完成,与刚性相比,该机器人的性能更好。其中,由于其光滑的性质,可以使用柔软的连续机器人(SCR)。SCRS有两种类型:软连续操作器(SCM)和软蛇机器人(SSR)。尽管这两个机器人在功能上不同,但在结构上是相似的。因此,这些机器人可以模块化和重新配置。SCM可以协助医疗团队进行采摘操作,而SSR可以穿越诸如地震之类的灾难后发生的限制空间。从我们的调查中推断出,文献中并没有很多研究工作侧重于disasaster后情况下的SCR的HRI方法。因此,在这项工作中,我们专注于开发模块化和可重构的SCR的HRI方法。
srns供应链领导者与洛斯阿拉莫斯国家实验室共享创新的解决方案,对萨凡纳河网站进行基准测试,以满足萨凡纳河的网站,以满足南卡罗来纳州艾肯的维修生产任务,(2023年11月15日)的代表来自洛斯·阿拉莫斯国家实验室的供应链和物流(SCL)最近访问了Savannah River Site(SCR)的供应链(SRMBRCK SRMBREMS)(SCRS),以达到Savannah River Service(SRSMBRECT)。 p坑生产任务并为武器生产副实验室局(ALDWP)站起来。“我们的目标是确保整个综合大楼的所有供应连锁店都具有最大的潜力,”萨凡纳河核解决方案(SRNS)副总裁杰伊·约翰逊(Jay Johnson)说。“当我们与其他承包商分享我们的最佳实践时,我们可以一起完成能源部(DOE)和国家核安全管理局(NNSA)综合体的关键任务。这个基准测试会议是引发与Los Alamos进行持续合作的第一步。”
能力期 SCR 负荷区高峰时段:2014 年夏季能力期之前包括从第 13 开始的小时到第 18 开始的小时以及 2014 年夏季能力期开始包括从第 11 开始的小时到第 19 开始的小时的前四十 (40) 个重合高峰时段。能力期 SCR 负荷区高峰时段应由 NYISO 根据之前的等效能力期确定,并应由 RIP 用于报告 ACL 值以进行 SCR 注册。对于使用临时 ACL 注册的 SCR,该临时 ACL 要求在 SCR 注册的能力期结束时报告验证数据,能力期 SCR 负荷区高峰时段应根据 SCR 注册的能力期确定。此类小时数不包括 (i) ISO 调用位于特定负荷区的特殊情况资源来响应可靠性事件或测试的小时数,以及 (ii) ISO 在每个特定负荷区部署紧急需求响应计划资源的小时数。此外,从 2014 年夏季能力期开始,NYISO 不得按 NYCA 负荷降序排列,每个能力期最多 8 小时,a) 可靠性事件或性能测试开始时间前一小时,其中 ISO 调用位于特定负荷区的 SCR 来响应可靠性事件或性能测试,或 b) 此类可靠性事件或性能测试结束时间后一小时。
1。引言传统的电池充电方法通常会因效率,安全性和多功能性而困难。该项目使用半导体设备晶闸管介绍了一种新颖的方法,以精确调节各种电池的充电电流,包括在汽车,摩托车和太阳能电池板系统中常见的12V铅酸电池。这种创新技术可确保最佳效率,在传递所需功率的同时最大程度地减少浪费能量。晶闸管控制还通过精心调节充电过程,防止过度充电,过热和潜在的电池损坏来促进安全。此外,这种方法的灵活性允许针对各种电池类型和尺寸量身定制,使其适用于广泛的应用。自动功能(例如计时器和电压监视)通过在达到满容量时自动停止充电,从而进一步提高了安全性和便利性。尽管存在初始组件和设计成本,但由于优化的充电过程和延长电池寿命,长期成本效益是不可否认的。总体而言,基于晶闸管的充电是一种可靠,高效且安全的解决方案,用于在各种应用中为电池充电[1]。2。使用晶闸管实施可充电电池适配器的文献综述一直是许多已发表论文的主题。R. K. Aggarwal和V. K. Gupta的一篇论文名为“ Thyristor Controled电池充电器”,描述了晶闸管控制的电池充电器的设计和实现。此外,显示了电池充电器上进行的试验结果[2]。本文讨论了在电池充电器中使用晶圆器的好处,包括它们调节充电电流和防止过度充电的能力。此外,还提供了在电池充电器上进行的实验结果[1]。S. K. Pandey和A. K. Mishra撰写的“电动汽车的电池充电器”详细介绍了用于电动汽车的基于晶闸管的电池充电器。文章中讨论了为电动汽车创建电池充电器的困难,包括提供高充电电流并防止电池过度充电的要求。晶闸管,包括硅控制整流器(SCR),门关闭晶闸管(GTOS)和
1。每个国旗缔约方,合作的非缩合方,实体或捕鱼实体(以下称为“ CPC”)应对其蓝鳍金枪鱼捕捞船(VMS)实施船舶监测系统(VMS),该船只在ICCAT第49段中提到的ICCAT段中提到的多重恢复计划,以建立多重恢复计划,以建立bluefin tuna tuna internation and interantic atean atean atean atean and [Eserantic and intean and and and and and and and and and and and and and [Esestan at in and and] [and and atean at [Easterant and at》中。06-05],根据ICCAT关于在ICCAT公约区域建立船舶监测系统的最低标准的建议[Rec。03-14]。2。ICCAT建议在ICCAT公约地区建立船舶监测系统的最低标准的建议第1(a)段中提到的自治系统[rec。03-14]应符合附件1中规定的规格和时间表。3。每个CPC应根据上述第1段以电子方式传达ICCAT秘书处的信息。在技术故障的情况下,该消息应在收到后24小时内以电子方式传输到ICCAT秘书处。4。不迟于2008年1月31日,CPC至少在ICCAT会议区域操作时,每六个小时应将消息传输给ICCAT秘书处。该消息应顺序编号(带有唯一标识符),以避免重复。5。6。06-05]应要求ICCAT秘书处提供第3款根据检查船只在海上检查船100 n英里的所有渔船中收到的消息。7。每个CPC应确保其相应的捕鱼监控中心传递的消息(以下称为“ FMC”)向ICCAT秘书处发出的消息应符合附件2中规定的数据交换格式。CPC根据ICCAT建议在东大西洋和地中海的蓝芬金枪鱼建立多年的蓝鳍金枪鱼的多年恢复计划的第56和第57段中提到的第56款和第57段中提到的第56和57段中提到的ICCAT国际检查计划的 cpc。 CPC应采取必要的措施确保所有信息应以机密方式处理,并限制在第6段中提到的海上运营检查。>cpc。CPC应采取必要的措施确保所有信息应以机密方式处理,并限制在第6段中提到的海上运营检查。ICCAT秘书处应确保对收到的消息的机密处理。数据应适当考虑数据机密性的三年或以上的数据或以上的科学目的。