机构名称：
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摘要，如果人类机器人相互作用（HRI）易于执行，则在机器人协助的搜索和救援操作效率将是有效的。可以使用柔软的机器人来完成，与刚性相比，该机器人的性能更好。其中，由于其光滑的性质，可以使用柔软的连续机器人（SCR）。SCRS有两种类型：软连续操作器（SCM）和软蛇机器人（SSR）。尽管这两个机器人在功能上不同，但在结构上是相似的。因此，这些机器人可以模块化和重新配置。SCM可以协助医疗团队进行采摘操作，而SSR可以穿越诸如地震之类的灾难后发生的限制空间。从我们的调查中推断出，文献中并没有很多研究工作侧重于disasaster后情况下的SCR的HRI方法。因此，在这项工作中，我们专注于开发模块化和可重构的SCR的HRI方法。
在搜索后搜索操作期间软连续机器人的多模式相互作用
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