机构名称：
¥ 1.0
方法：助行器为患者提供了弹药和指导力量的重量，以模仿一系列物理治疗师的运动，并创造自然，舒适且安全的环境。该系统由全向移动平台，BWS机制和骨盆支撑组成，以平滑骨盆的运动。使用人类意图，四个力传感器，两个操纵杆和一个深度感应摄像头来监视人机信息信息，并提出了一种多模式融合算法以提高精度。然后，系统分别通过相机，力传感器和操纵杆获得了标题E，骨盆姿势F和运动向量H，并通过特征提取和信息融合进行了对意图进行分类，并通过机器人的Kinematics通过机器人的Kinematics进行了最终输出运动速度。
智能机器人的多模式融合和人机交互控制
主要关键词
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