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摘要。轮椅是由发现挑战行走的个人使用的。在开发轮椅上采用了各种方法，以适应使用可用技术的物理残疾的需求。与已经存在的轮椅相关的问题很难在限制和约束的空间以及可以实现的运动程度上进行操作。该项目的目的是开发一个智能的全向控制轮椅。该系统不仅适用于家庭用途，还可以用于体育和医院。轮椅的移动是通过Web应用程序通过无线保真性通信控制的。所采用的方法包括使用超文本标记语言和JavaScript编程语言设计Web应用程序接口，硬件部分由Raspberry Pi 3模型B组成，该模型B，使用Python编程语言编程。然后，将软件和硬件部分集成在一起以形成一个完整的系统。系统的主要优点是，它允许轮椅的用户通过限制和约束的空间操纵，并远程控制轮椅。所考虑的性能度量是障碍物检测单元在检测砖墙，金属和木材方面的准确性，以及轮椅对Web应用程序移动命令的响应时间。砖墙，金属和木材的平均检测精度分别为87.37％，94.43％和83.57％。轮椅对移动命令的平均响应时间为1.04秒。
智能全向控制轮椅
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