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人工耳蜗（CI）通过提供一种绕过正常听力以直接刺激听觉神经的方法来彻底改变了严重至深刻的感觉听力丧失患者的治疗。在现场进一步的进步是引入“听力保存”手术，因此，仔细插入了CI电极阵列（EA），以避免对耳蜗的细腻解剖结构和功能的损害。保留内耳的残留功能使患者可以从CI中获得最大的好处，并将CI电刺激与声学听力结合起来，提供改善的术后言语，听力和生活质量。然而，在当前手动插入EA的植入手术范式下，无法可靠地免除耳蜗。机器人辅助EA插入是一种新兴技术，可以克服基本的人动力学局限性，可防止在实现稳定和缓慢的EA插入方面的一致性。本综述首先描述了EA插入速度与应变后力和压力的产生之间的关系。讨论了这些对等方内力可能损害耳蜗并导致术后恶化的各种机制。将手动插入技术的约束与机器人辅助方法进行了比较，然后概述了机器人辅助EA插入的当前和未来状态。
人工耳蜗期间的机器人援助
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