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强大的backstepping-super-twisting-sliding-mode-control- ...
摘要本文重点介绍了自动驾驶车辆的控制问题之后的路径。旨在增强鲁棒性和衰减现象，基于Lyapunov理论开发了一种超级扭转的滑动模式控制算法（STA），其中通过应用倒退技术来提供控制系统稳定性的证明。此外，进行MATLAB/SIMULINK和CARSIM之间的共模拟以验证控制性能后的路径。在这项研究中，Stanley控制器，常规滑动模式控制（SMC）和模型预测控制（MPC）用作评估提出的STA性能的基准控制器。在模拟中考虑了两种驾驶场景，包括正常驾驶和猛烈驾驶。全面评估控制绩效和控制工作（即转向的大小），新颖地提供了一个集成和加权性能评估指数。仿真结果表明，在正常驾驶情况下，所提出的STA的𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼可以减少40.5％，25.8％，10.9％；与斯坦利控制器，常规SMC和MPC相比，在激烈的驾驶情况下，在激烈的驾驶情况下有62.5％，24％，6.8％。结果还表明，所提出的STA在颤动的衰减方面优于常规SMC，从而导致前方向盘角度输入更平滑，并且更平滑。与MPC相比，所提出的STA的优点在于其计算复杂性较低。此外，通过更改车辆质量和轮胎参数来验证控制器的鲁棒性。与基准方法相比，所提出的STA可以将𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼的波动减少22.6％，22.3％和5.9％。这些结果表明，对系统扰动的考虑对于超级扭转滑动模式控制器的设计至关重要，这可以改善系统后自动驾驶汽车路径的鲁棒性。
利用人工智能实现交通灯系统的智能控制...
摘要 ：交通拥堵是日益严重的城市挑战，导致延误、燃料浪费和安全问题。该项目引入了一种使用人工智能的灵活交通信号灯控制系统，以缓解拥堵、减少等待时间并提高道路安全。减少交通拥堵：通过根据实时数据调整交通信号灯的时间，该系统可以使繁忙路口的交通更加顺畅，减少延误并改善整体出行时间。优化交通信号灯时序：使用人工智能算法，该系统可以有效管理绿灯和红灯，以满足全天不同的交通需求，动态适应高峰时段并最大限度地减少走走停停的情况。提高道路安全：该系统通过调整信号来降低事故风险，优先处理紧急过境等高风险场景，为驾驶员和行人创造更安全的环境。
关于电动汽车充电批次设计标准化的咨询...
3。强烈鼓励要解决这些问题并确保确定电动汽车充电批次的清晰度和一致性，EV充电运营商（EVCO）被鼓励绘制所有电动汽车充电的边界，以及“仅以白色”通知为“ EV充电”。附件a提供了用于电动汽车充电批次设计的标准化模板。该模板旨在促进驾驶员和执法人员的易于识别。4。采用标准化的方法来进行电动汽车充电批次设计将增强整体用户体验，并为EV充电设施的更平稳操作做出贡献。5。如果您进行任何查询或需要对此事的任何帮助，则可以联系lta_ev_charging@lta.gov.sg。6。谢谢。您真诚的Stephanie Tan总监，国家电动汽车中心技术与工业发展小组
机器人运动学习的Riemannian流量匹配政策
摘要 - 我们引入了Riemannian流匹配策略（RFMP），这是一种用于学习和合成机器人视觉策略的新型模型。RFMP利用流量匹配方法的有效训练和推理能力。通过设计，RFMP继承了流量匹配的优势：编码高维多模式分布的能力，通常在机器人任务中遇到，以及非常简单且快速的推理过程。我们证明了RFMP对状态和视觉条件的机器人运动策略的适用性。值得注意的是，正如机器人状态位于里曼尼亚歧管上一样，RFMP固有地包含了几何意识，这对于逼真的机器人任务至关重要。为了评估RFMP，我们进行了两个概念验证实验，将其性能与扩散策略进行了比较。尽管两种方法都成功 - 完全学习了所考虑的任务，但我们的结果表明，RFMP提供了更平稳的推理时间的动作轨迹。
如何大规模部署人工智能：
目标，并使之与业务战略保持一致。制定清晰的路线图可以帮助企业度过采用 AI 的变革过程。对于刚刚起步的企业，重点应该放在建立基础知识和探索与关键业务目标相一致的 AI 试点项目上。中级采用者应致力于通过改进其 AI 基础设施和使 AI 战略与更广泛的业务目标保持一致来扩大这些计划。高级用户可以专注于优化，利用 AI 进行创新并获得竞争优势。清楚了解组织想要实现的结果及其成熟度至关重要。通过为组织提供明确的步骤，可靠的路线图可以确保更平稳的过渡和 AI 技术更好地融入运营中。
目录 2018 – 2020 - Boeco 德国
BOECO 电子移液器 A 重量轻、符合人体工程学的设计，操作舒适，有助于避免重复性劳损 (RSI) A 彩色编码吸头弹出器，易于识别 A 高分辨率彩色图形界面，可实时显示移液操作。A 用户友好直观的界面。轻松选择所有模式。A 最可靠的 3 点校准方法，确保长时间内移液结果的准确性和一致性。A 具有密码保护的安全校准 A 如果长时间不使用移液器，则通过切换到待机模式来节省电量。A 收藏程序可以存储常用的序列步骤，以实现更顺畅的操作和复杂的过程。A 底部组件可高压灭菌 A 通过带 USB 电缆的充电器快速充电。
ZBD 数码涡旋和控制解决方案 - Copeland.com
随着当今对能源效率和精确温度控制的需求日益增长，艾默生提供 ZBD 压缩机 - 采用简化、紧凑且非常可靠的数码涡旋技术。精确的容量调节控制在许多应用中都大有裨益，包括需要精确温度控制的冷藏室以及具有不同冷却负荷的多个蒸发器系统。ZBD 具有 10-100% 的连续容量调节范围。与循环压缩机相比，ZBD 的无级容量控制可以实现更平稳、更准确的负载匹配方法。此外，数码涡旋技术的流线型设计比变速压缩机技术需要更少的控制板，这有助于提高其可靠性和操作简单性。
2023–2025 质量战略 | 弗吉尼亚州医疗补助计划
2021 年 6 月，弗吉尼亚州议会要求 DMAS 重塑该部门的 FFS 和管理式医疗计划，并有效地将联邦协调护理加 (CCC Plus)（管理式长期服务和支持 [MLTSS]）和 Medallion 4.0（急性）计划合并为一个名称，即 Cardinal Care 计划。合并后的计划实现了与 FFS 计划无缝链接的单一简化护理系统。Cardinal Care 将继续为会员提供相同的计划和服务，不会减少或更改任何现有保险。总体计划确保医疗保健需求随时间变化的个人能够更顺利地过渡。Cardinal Care 计划确保弗吉尼亚州医疗补助计划提供高效且协调良好的系统，为其会员提供高质量的护理，并为其提供者和联邦增加价值。