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故障模式调查以实现 LiDAR 健康监测
光检测和测距 (LiDAR) 传感器是感知系统的关键组件，可实现自动驾驶。鉴于 LiDAR 的故障率高于摄像头和雷达等其他传感器，因此监控此组件的健康状况对于提高自动驾驶功能的可用性至关重要。这样的健康监测系统可以为零售和车队提供经济高效的维护，改善零售客户的服务体验，并确保 LiDAR 生成的数据在工程开发中的保真度。由于 LiDAR 在汽车应用中相对较新，因此目前在 LiDAR 健康监测方面的工作有限，其故障模式和退化行为尚未在文献中得到彻底研究。本文回顾了 LiDAR 的外部和内部故障模式及其对感知性能的影响。外部故障模式分为多个故障类别，例如由于传感器上的一层碎片导致的传感器堵塞、传感器盖的机械损坏以及安装问题。针对各种类型的 LiDAR（包括机械旋转式、闪光式和微机电镜 LiDAR），探索了与发射器、接收器或扫描机制等 LiDAR 子组件相对应的内部故障。还研究了每个子组件的故障模式，以确定它们是否可以归类为缓慢退化或突然故障。结论是，机械旋转式 LiDAR 比闪光式 LiDAR 更容易出现故障模式。内部和外部 LiDAR 故障模式都会导致检测物体和障碍物的准确性和可靠性降低，危及自动驾驶系统的安全性，并增加发生碰撞的可能性。
肯尼亚共和国土地部21号第1页...
组件1：集成结算升级。该组件支持通过在两个子组件下分类的两种主要干预措施来升级结算；子分数1.1：任期正规化 - 为居住在无争议的公共土地上的人们进行任期的正规化，其过程包括：制定当地的物理和土地利用开发计划，用于定居点，该计划为道路，排水，走道，人行道等基础设施的基础设施列出了土地包裹和韦尔斯；根据计划，通过身体放置的身体放置来划定包裹；根据调查计划的筹备受益人的准备名单和 / /或发行分配信；和标题的发行。子组件1.2：基础设施升级 - 协调基础设施投资组合，其菜单包括：水和卫生系统，雨水排水，固体废物收集和沉降分类，行人人行道，自行车道，道路，道路，街道，街道和安全照明，公共公园，公园和绿色空间。进一步包括与预防犯罪和暴力有关的投资，包括但不限于社区中心。组成部分2：社会经济包容性计划通过社会经济包容计划项目旨在增强目标受益人的社会和经济包容。该组成部分支持社区发展计划，以增强社会和经济包容性，确定符合政府计划资格标准但被排除在外的受益人，并被排除在外，适当地将其连接起来，支持参与性犯罪和暴力映射，监视当地劳动力的使用，雇用当地劳动力，负责社区能力建设并促进各种基于社区的固体造成固体损失管理，包括包括社区的固体造成损害管理。
定量 MRI 指标在脑老化研究中的实用性
新的、先进的定量 MRI 指标的出现使得我们可以在体内评估与衰老高度相关的多种生物过程。本研究结合了几种 MRI 参数，这些参数被假设用于检测髓鞘密度、细胞性、细胞膜完整性和铁浓度等不同的生物学特性。116 名健康志愿者，分布在整个成年年龄范围内，接受了多模式 MRI 协议采集。单个 MRI 指标的散点图显示，某些 MRI 协议对早期成年变化的敏感性更高，而随着年龄的增长而趋于稳定（例如，大脑皮层的整体功能连接或白质的方向离散指数），而其他 MRI 指标则提供了相反的能力——在年轻成年期保持稳定水平，随着年龄的增长而发生急剧变化（例如，T1 ρ 和 T2 ρ）。尽管如此，尽管之前已发表基于健康人群的细胞结构图或某些病理改变的微观结构生物学特异性验证，但之前假设对常见指标具有选择性的几个指标未能显示出相似的散点图分布，这表明存在与年龄直接相关的其他混杂因素。此外，之前已证明可检测不同生物学特征的其他指标表现出相当大的相互相关性，这可能是由于 MRI 协议本身的性质或相关生物微观结构过程的相互依赖性造成的。总而言之，本研究为根据感兴趣的年龄组设计和选择相关 MRI 参数提供了独特的基础。此外，它呼吁谨慎使用基于一个简单的 MRI 指标对衰老进行简单的生物学推断，即使之前已在其他条件下进行了验证。结合多种指标以提取共享子成分的复杂多模态方法将是实现组织学 MRI 的预期目标所必需的。
FY 2025 CIO FISMA指标
•[来源：FedRamp]局：授权云服务的机构局 /子组件（注意：范围内的代理商也可以接受）。•[来源：FedRamp] FedRamp软件包ID：FedRamp Marketplace为授权云服务分配的ID。•[来源：FedRamp]云服务提供商：提供基于云计算的服务的第三方公司或组织的名称（例如Microsoft）•[来源：FedRamp]云服务提供：云服务的特定产品（Ex。Adobe Analytics）。•[来源：FedRamp] FedRamp状态：FedRamp Marketplace云服务的当前授权状态。•ATO日期（代理）：代理商ATO云服务的发行日期。该日期预计将与该记录的“ ATO发行日期（FedRamp）”匹配。•ATO到期日期（代理）：代理商ATO云服务的到期日期。该日期预计将与该记录的“ ATO到期日期（FedRamp）”匹配。•[来源：FedRamp] ATO发行日期（FedRamp）：根据FedRamp PMO已备份的代理ATO信件签署了ATO的日期。•[来源：FedRamp] ATO到期日期（FEDRAMP）：ATO到期日期，基于向FedRamp PMO提供的日期。•[来源：FedRamp] FedRamp授权日期：在FedRamp Marketplace授权云服务的日期。•[来源：FedRamp] FedRamp年度评估日期：FedRamp ATO套餐应重新评估的日期。•[来源：FedRamp]服务类型：（分类）使用指定的云服务的类别用于（例如，分析，协作）。• [Source: FedRAMP] Service Model Type: (Categorical) Platform as a Service (PaaS), Infrastructure as a Service (IaaS), or Software as a Service (SaaS) ( NIST SP 800-145 ) • [Source: FedRAMP] ATO on File: (Yes or No) whether the cloud service has an ATO letter on file with the Federal Risk and Authorization Management Program (FedRAMP) PMO.•退役？：（是或否）是否不再使用预填充的云服务，应从预先填充中删除。