向同事,供应商和其他利益相关者提供有关立法的解释(例如《统一商业法》和《联合国国际销售合同公约》)和判例法,并确认何时参与其他专业人员的指导
宣称,课程中写的内容与真理相对应,意识到,在本合并文本提供的案件中发出虚假声明,形成虚假行为或使用它的任何人受到刑法和有关该主题的特殊法律的惩罚(Art。76 D.P.R. 445/2000)。76 D.P.R.445/2000)。
水下图像细分对于诸如水下探索,海洋环境监测和资源开发等任务至关重要。尽管如此,鉴于水下环境的复杂性和可变性,改善模型准确性仍然是水下图像分割任务中的关键挑战。为了解决这些问题,本研究提出了基于标准Segformer模型的水下图像的高性能语义分割方法。首先,Segformer中的混合变压器主链被Swin Transformer替换,以增强特征提取并促进对全局上下文信息的有效获取。接下来,在骨干的下采样阶段和解码器中引入了有效的多尺度注意(EMA)机制,以更好地捕获多尺度特征,从而进一步提高了细分精度。此外,将特征金字塔网络(FPN)结构合并到解码器中,以在多个分辨率下组合特征图,从而使模型可以有效地集成上下文信息,从而在复杂的水下环境中增强了鲁棒性。对SUIM水下图像数据集进行测试表明,拟议的模型在多个指标上达到了高性能:联合(MIOU)的平均相交(MIOU)为77.00%,平均召回(MRECALL)为85.04%,平均精度(Mprecision)为89.03%,为89.03%,F1Score(MF1Score(Mf1score)为86.63%)。与标准Segformer相比,MIOU的提高3.73%,MRECALL为1.98%,Mprecision的3.38%和MF1Score的2.44%的提高,参数增加了989万。结果表明,所提出的方法通过最小的其他计算实现了出色的分割精度,从而显示了水下图像分割中的高性能。
语义细分是执行场景理解的有效方法。最近,3D鸟视图(BEV)空间中的细分已被驱动策略直接使用。但是,在商用车中使用的环绕式鱼眼摄像机的BEV细分工作有限。由于此任务没有现实世界的公共数据集,并且现有的合成数据集由于遮挡而无法处理Amodal区域,因此我们使用Cognata Simulator创建一个合成数据集,其中包括各种道路类型,天气和照明条件。我们将BEV细分概括为使用任何凸轮模型;这对于混合不同的相机很有用。我们通过在Fisheye图像上应用圆柱整流并使用基于标准LSS的BEV分割模型来实现基线。我们证明,我们可以在没有不明显的情况下实现更好的性能,这具有增加的运行时效应,这是由于预处理,视野和重新采样的伪像而导致的。此外,我们引入了一种可学习的bev池层策略,对鱼眼摄像机更有效。我们以遮挡推理模块来探讨该模型,这对于估计BEV空间至关重要。fisheyebevseg的定性 - 在视频中展示了https://youtu.be/hftpwmabgs0。
摘要:通用的很少的语义分割(GFSS)目标在学习一组基本类别的分割后,使用一些带注释的示例将新颖对象类别进行分割。典型的GFSS培训涉及两个阶段 - 基类学习,然后是新颖的课程和学习。尽管现有方法表现出了希望,但在新颖的班级数量显着时,它们通常会挣扎。大多数当前方法都冻结了编码器主链以保持基类精度;但是,冻结编码器骨架可以严重阻碍新班级中新型信息的同化。为了应对这一挑战,我们建议在GFSS中使用增量学习策略来学习编码器骨干和新型类原型。受到低级适应技术(LORA)最近成功的启发,我们通过新颖的重量分解方法向GFSS编码器主链引入了Increthorth学习。我们新提出的等级自适应权重合并策略对在编码器主链各个层中吸收的新颖性不同。在我们的工作中,我们还将增量学习策略介绍给新型类别的类原型学习。我们在Pascal-5 I和Coco-20 I数据库上进行了广泛的实验,展示了增量学习的有效性,尤其是当新颖的类人数超过基础类别时。使用我们提出的基于权重分解的增量学习(WFIL)方法,以概括性的语义分段建立了一组新的最先进的精度值。
摘要:数据增强对于像素的注释任务(如语义分割)至关重要,在语义分段中,标签会重大努力和大量劳动。传统方法,涉及简单的转换,例如旋转和翻转,创建新图像,但通常沿关键语义维度缺乏多样性,并且无法改变高级语义属性。为了解决这个问题,生成模型已成为通过生成合成图像来增强数据的有效解决方案。可控的生成模型通过使用提示和来自原始图像的视觉引用为语义分割任务提供数据增强方法。但是,这些模型在生成合成图像时面临挑战,这些图像由于难以创建有效的提示和视觉参考而准确地反映原始图像的内容和结构。在这项工作中,我们引入了使用可控差异模型进行语义分割的有效数据增强管道。我们提出的方法包括使用类别附加和视觉事先融合的类别添加的有效及时生成,以增强对真实图像中标记的类的关注,从而使管道能够生成精确数量的增强图像,同时保留分割标记的类的结构。此外,我们在合成和原始图像合并时实现了平衡算法的类平衡算法。对Pascal VOC数据集的评估,我们的管道证明了其在生成语义分割的高质量合成图像方面的有效性。我们的代码可在此HTTPS URL上找到。
医疗保健中的联邦学习(FL)患有非相同分布的(非IID)数据,从而影响模型收敛和性能。虽然现有的非IID问题解决方案通常不会量化联邦客户之间的非IID性质程度,但评估它可以改善培训经验和成果,尤其是在不熟悉数据集的现实世界中。本文提出了一种实用的非IID评估方法,用于医疗分割问题,强调了其在佛罗里达州的重要性。我们提出了一种简单而有效的解决方案,该解决方案利用了医疗图像的嵌入空间和对其元数据计算的统计测量结果。我们的方法是为医学成像而设计的,并集成到联邦平均值中,通过降低最遥远的客户的贡献,将其视为离群值,从而改善了模型的概括。此外,它通过引入客户的基于距离的聚类来增强模型个性化。据我们所知,这种方法是第一个使用基于距离的技术来为医学成像域内非IID问题提供实际解决方案的方法。此外,我们验证了三个公共FL成像放射学数据集的方法(Fets(Pati等人,2021),前列腺(Liu等人,2020b),(Liu等人,2020a)和Fed-Kits2019(Terrail等人,2022)))在各种放射学成像方案中证明其有效性。关键字:联合学习,非IID数据,个性化,概括,医学细分,医学成像。
典型的图像处理任务是识别两个相邻区域之间边界(强度变化)。从经典上讲,边缘检测方法依赖于不同类型的滤膜对图像梯度的计算。因此,所有经典算法都需要至少O(2 n)的计算复杂性,因为每个像素都需要处理(Yao,Wang,Liao,Chen和Suter,2017)。已经提出了一种量子算法,该算法应该与现有边缘提取算法相比提供指数加速(Zhang,lu和gao。2015)。但是,该算法包括一个复制操作和一个量子黑框,用于同时计算所有像素的梯度。对于这两个步骤,目前都没有有效的实现。提出了一种高效的量子算法,称为量子Hadamard Edge检测,以找到边界(Yao,Wang,
焊接过程产生的图像噪声(例如弧光,飞溅和烟雾)给基于激光视觉传感器的焊接机器人带来了巨大的挑战,可以定位焊接接缝并准确地进行自动焊接。当前,基于深度学习的方法超过了灵活性和鲁棒性的传统方法。但是,它们的重大计算成本导致与自动焊接的实时要求不匹配。在本文中,我们对卷积神经网络(CNN)和变压器的有效混合体系结构(称为动态挤压网络(DSNET))进行实时焊接接缝分段。更准确地说,开发了一个轻巧的分割框架,以充分利用变压器结构的优势,而无需显着增加计算开销。在这方面,旨在提高其功能多样性的高效编码器已被设计并导致了编码性能的大幅改进。此外,我们提出了一个插件轻巧的注意模块,该模块通过利用焊接接缝数据的统计信息并引入线性先验来产生更有效的注意力权重。使用NVIDIA GTX 1050TI对焊缝图像进行广泛的实验表明,与基线方法Transunet相比,我们的方法将参数的数量减少了54倍,将计算复杂性降低了34倍,并将推理速度提高33倍。dsnet可实现较高的准确性(78.01%IOU,87.64%骰子)和速度性能(100 fps),其模型复杂性和计算负担较低。该代码可在https://github.com/hackerschen/dsnet上找到。
