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通过可更换外部增援的多功能真空驱动的人造肌肉
软气动肌肉是软机器人技术中的良好驱动方案，因为它对于机器人机器的关键特征是安全，轻巧且符合的。在这项工作中，我们提出了一种用手动可调输出运动的多功能真空驱动的人造肌肉（VPAM）。我们开发了一种人造肌肉，该肌肉由一堆可以使用可更换外部增援的空气室组成。通过组装不同的钢筋来限制执行过程中执行器的输出运动来实现不同的操作模式。我们设计了可更换的外部增援，以产生单个动作，例如扭曲，弯曲，剪切和旋转。然后，我们为这些运动进行了变形和举重表征。，我们在两台具有不同运动模式的软计算机中证明了人造肌肉的复杂动作和可重复性。我们的结果表明，如果需要，我们的VPAM可重复使用且用途广泛，可产生多样性和复杂的输出动作。此关键功能特别有益于未预测的工作空间，该工作区需要一个可以针对其他任务进行调整的软执行器。我们的计划有可能为水下或陆地操作机器的机车和具有不同操作模式的可穿戴设备提供新的策略。
在脑震荡之后的多年中，多运动的多运动队列中的大脑结构和功能变化：
结果：脑震荡组体积的大脑区域的体积明显较低，包括中额回，海马，超边缘回，颞极和下额回。相反，大脑区域明显更大，包括海马和侧壁沟，枕部中部回，内侧轨道回旋，尾状核，尾状核，外侧轨道回和内侧后回。功能连通性分析显示，边缘强度提高，大多数在电机域中标记。通过脑震荡，在运动员中加强该网络的许多边缘显着削弱。与元分析神经影像学数据保持一致，观察到的变化表明运动员中运动，感觉，配位，平衡和视觉处理域内的功能增强，并因脑震荡头部受伤而受到震撼性头部损伤，对记忆和语言产生负面影响。结论：这些发现表明，参与运动可能会使大脑跨越众多领域，但也突出了脑震荡头部损伤的潜在破坏性影响。需要进行纵向研究（包括尸检检查）的未来研究，以确定后者是否反映了脑剪切中的组织损失，还是诸如蛋白质病（蛋白质病）进行性阿尔茨海默氏病的发作。
新方法的补充材料，用于对离子液体中量化摩擦的详细研究Romain Lhermerout 1和Susan Perkin
在这里，我们评论了在这项研究中对我们的结果定量可重复性的一些观察结果。为了清楚起见，本文中显示的数据只是收集到的所有数据的一部分。实际上，测量已在几个实验中进行（云母表面和液体的双对），以及在云母表面的不同接触点上进行的测量。本质上，我们发现了正常力测量的良好可重复性，并且对横向力测量的可变性更大。为了说明这一点，补充图7显示了在第3.4节（主要文本）中描述的相同实验中，用湿的[C 4 C 1 pyrr] [NTF 2]进行的测量值，但在几个学位内保持相同的MICA表面相对方向。定性地，现象学是相似的，因为我们观察到结构性力pro，一种液体样摩擦行为，量化的摩擦 - 负荷关系以及摩擦coe cient，与I = 2的剪切速度显着增加。定量地，结构力pro相似，特别是从i = 2层到第i = 1层的挤压过渡，该层在相同的数量级f n = 4的载荷下发生。72 mn（对应于压力〜
使用聚合物的高可靠性二级互连...
这会在焊料互连（BGA 接头）上产生周期性剪切载荷，最终导致其疲劳失效。如图 1 所示，基板尺寸（DNP）的增加和膨胀系数（∆ α）的差异会增加剪切应变，从而降低机械可靠性。另一方面，增加 BGA 间距会提高可靠性。因此，更大的 BGA 球被认为有利于提高机械可靠性。但从电气性能的角度来看，较小的互连几乎总是更可取的，尤其是对于高速数字线路，以最大限度地减少信号损失。电气期望和机械性能之间出现了经典的困境。有许多可用的选项，并且已经尝试过弥补这一差距。其中一些方法包括，在基板和 PCB 板之间使用中介层，使用 BGA 焊球和类似环氧树脂的材料（底部填充）来提高可靠性。所有这些选项确实提高了可靠性，但这些都是过程中的额外步骤，会大幅降低产量并增加成本。图 2 显示了各种高可靠性选项及其优缺点 [2]。因此，替代解决方案不仅需要具有更高的可靠性，还需要成为现有工艺的直接解决方案，并且还具有良好的电气性能。这让我们想到了聚合物涂层焊球。
R.Avaflow V4，一个多功能滑坡仿真框架
表1：对于最多三个阶段中的任何一个中的任何一个，x方向通量和源术语控制流动动力学。y方向上的术语以类似的方式提出。u x和u y = x和y方向的深度平均速度； UU VM和UV VM =虚拟质量贡献（Pudasaini and Mergili，2019年）； dt =分散术语（Pudasaini，2023）; g x = x方向重力的有效下坡分量； F D =变形系数（Pudasaini和Mergili，2024a）; k x = x方向地球压力系数； G Z +和G Z- =重力的有效斜率正常成分，包括不同的浮力效应（Pudasaini和110 Mergili，2019年）； G Z * =有效的重力斜率正常成分，包括浮力和曲率效应； C drag =阻力系数（Pudasaini and Mergili，2019年）； δ=基底摩擦角； c =内聚力； E V =通过剪切系数通过剪切系数损失（Pudasaini和Mergili，2024b）； φ=内部摩擦角； f ml =碎片数（Pudasaini等，2024）; ζ=湍流摩擦数； n =曼宁号码；和C AD =环境阻力系数。绿色表示输入参数，蓝色表示派生的参数。115
心肺相互作用在呼吸机诱导的肺损伤发展中的作用 - 实验证据和临床意义
呼吸机诱导的肺损伤（VILI）会影响ARD的结果，并优化通气策略可改善生存率。数十年的研究已经确定了VILI的各种机制，主要关注高原压力，潮汐体积和驾驶压力的空域力量。实验证据表明，机械通气过程中心肺相互作用不良的作用，这主要是通过调节肺血管动力学来导致Vili Genesis的作用。在被动机械通气下，高肺压力在右心上增加后负荷，而高胸膜压力则减少了RV预紧力。一起，它们可以导致肺血管流和压力的波动。改变的血管流量和压力导致血管剪切和壁张力增加，进而导致直接的微血管损伤，并伴有对水，蛋白质和细胞的渗透性。此外，气道压力突然降低，可能导致肺部突然过度灌注并导致类似的微血管损伤，尤其是当内皮在高阳性验证压力下伸展或启动时。微血管损伤在VILI模型中是普遍的，并且假定在ARDS的诊断中。防止这种微血管损伤可以减少VILI并影响ARDS的结果。因此，开发心血管靶标，以减少肺循环中的宏和微血管应激源，这可能会减少VILI。本文回顾了心肺相互作用在Vili Genesis中的作用。
封闭的管状机械超材料作为轻质负荷结构和能量吸收器
周期性的桁架晶体材料，尤其是当与当前的添加剂制造技术结合使用时，引起了轻质材料工程的关注。作为基本立方桁架家族的成员，简单的桁架晶格沿主要方向具有最高的良好和强度，并且在承载载荷机械超材料中起着重要作用。高的各向异性机械性能和对屈曲载荷和剪切负荷的低阻力限制了其在能量吸收中的使用。在这里，我们提出了一类简单的封闭管晶格，具有有限的负载方向依赖性以及高机械性能和不规则的稳定后产物后反应。通过在微观上直接激光写作使其复杂结构的制造成为可能。实验和模拟表明，无论负载方向如何，弹性模量和简单封闭管状晶格的屈服强度都比简单立方体晶格的晶格明显大。在0.1的相对密度下，与桁架晶格相比，闭合的管状晶格可以分别吸收沿方向[100]和[110]的能量的4.45倍和6.14倍。平均标准化的Young的模量和屈服强度分别比最杰出的壳质超材料的质量大28％和53％。如此出色的机械性能使其成为用于承载和吸收能量的应用的潜在候选者。
手术技术手册
[1] Michael DR, MD，《无骨水泥髋臼杯的演变回顾》，ORTHOSuperSite，2008 年 12 月 1 日。[2] Medacta 文件中的数据。[3] YK Lee、KC Kim、WL Jo、YC Ha、J. Parvizi、KH Koo。髋臼金属壳内锥角对陶瓷内衬的错位力和分离力的影响。《关节成形术杂志》2017 年 4 月；32(4)：1360-1362。[4] YK Lee、JY Lim、YC Ha、TY Kim、WH Jung、KH Koo。预防 Delta 陶瓷对陶瓷全髋关节置换术后陶瓷内衬断裂。《骨科与创伤外科档案》2021 年 7 月；141(7)：1155-1162。 [5] L. Dall'Ava、H. Hothi、J. Henckel、A. Di Laura、P. Shearing、A. Hart。当前 3D 打印髋臼钛植入物的比较分析。3D 打印医学 2019；5:15。[6] P. Robotti、A. Sabbioni、L. Glass、B. George，《热等离子喷涂大孔钛涂层》，ITSC 2013，国际热喷涂会议，2013 年 5 月 13 日至 15 日，韩国釜山。[7] JE Biemond 等人，《3 维电子束产生的植入物表面骨长入潜力的体内评估以及酸蚀和羟基磷灰石涂层等附加处理的效果》，J. Biomat。 Appl，2011 年 1 月 27 日在线发表，0885328210391495。[8] R. Ferro de Godoy 等人，通过创新粉末冶金方法制造的钛大孔结构的体内评估。eCM XIII 论文集：骨固定、修复和再生，2012 年 6 月 24-26 日，瑞士达沃斯。[9] A. Goodship 等人，通过放电等离子烧结产生的工程表面拓扑结构的体内生长潜力评估，第 9 届世界生物材料大会论文集，2012 年 6 月 1-5 日，中国成都。
厌氧硝酸盐还原的基因组草案，苯
Thermincola Mag的组装使用了多个先前报道的数据集（6）。Illumina配对端（NCBI登录：SRR24043423）和Mate-pair（NCBI登录：SRR24043417）读数是从2013年从称为NRBC亚养殖Cartcons19获得的。配对末端的读数进行了测序，并使用Nextera Mate Pair库制剂制备套件对配偶对读数进行了测序。使用Trimmomaticv。0.32（7）处理所有原始读数，然后使用Abyssv。1.3.7（8），以创建与All-Paths-LGv。4.7.0（9）中生成的脚手架合并的Unitigs，使用gap填充Perl Script（10）基于Tang S1中的script in Dang et et eT eT eT eT eT eT eT eT script。（11）。由于该元基因组组装中的不确定核苷酸数量大量（JARXNP010000000），因此采取了进一步的步骤。在2018年，使用HISEQ PE群集Kit v4 cbot（Illumina）对NRBC亚培养（FES-DIASIS）进行了测序，没有其他质量控制措施（NCBI登录：SRR24043422）使用IDBAv。1.1.1.1（12）（12）和BINNENNNEND和VINNEND。在157个重叠群（NCBI登录：Javsmv000000000.1）中分配给Thermincola的垃圾箱如前所述（6）。将这157个重叠群纳入上述深渊/全paths-lg间隙填充工作流程中，生成了一个26 contig组件，该组件是通过使用BBMAPv。38.94（14）来策划映射来解决歧义的26 contig组件。读取映射可视化是使用Geneiousv。8.1.8进行的，并使用NCBI的原始基因组注释进行了基因组注释Finally, long reads from a 2020 NRBC subculture called 10L-NRBC, sequenced according to the manufac turer's instructions using PacBio RSII with the SMRTbell Express Template Prep Kit 2.0 ( SRR24043419 ) without shearing or size selection (Pacific Biosciences), were used to join adjacent contigs using the de novo assembly tool in Geneious v. 8.1.8（15），导致20碳组装。
DNA提取简介
为了使细胞裂解，必须分解脂质壁。洗涤剂和盐溶液可以实现这一目标。细胞壁，细胞膜和核膜也因搅拌机的作用而分解。除一种协议外，我消除了热量的使用。一些参考文献表明，需要60oC的温度来使DNAase酶变性，而DNAase酶在DNA中导致DNA剪切，而DNA则在DNA约为80oC左右。其他参考文献指出，DNA可以在60oC处变性。从我运行的所有实验中（小麦胚芽规程除外），当我使用热量时，我剪切了DNA。热量可能破坏酶以及DNA。但是，保持溶液冷却似乎会减慢酶作用。PREP溶液使用泻盐和缓冲阿司匹林进一步停用释放时降解DNA的酶并稳定DNA（酸与碱）。碳酸氢钠（小苏打）也用于缓冲溶液。肉类嫩化器具有木瓜蛋白酶，一种酶，有助于清洁可能污染其的DNA的蛋白质。木瓜汁和菠萝汁还含有此酶。最后，乙醇用于沉淀DNA。在水中，DNA可溶。 当它在乙醇中时，它会脱落和沉淀，留下其他不溶于乙醇的细胞成分。在水中，DNA可溶。当它在乙醇中时，它会脱落和沉淀，留下其他不溶于乙醇的细胞成分。