我们开发了探测量子信息动态的技术,并在 IBM 超导量子处理器上进行了实验。我们的协议采用阴影层析成像来研究时间演化通道而不是量子态,并且仅依赖于单量子比特操作和测量。我们确定了量子信息扰乱的两个明确特征,这两个特征都无法通过耗散过程模仿,并将它们与多体隐形传态联系起来。通过在实验中实现量子混沌动力学,我们测量了这两个特征,并通过量子系统的数值模拟支持我们的结果。我们还研究了这种动力学下的算子增长,并观察了量子混沌的行为特征。由于我们的方法一次只需要一个量子态,因此可以很容易地将它们应用于各种量子模拟器。
摘要 — 从“互联网人工智能”时代到“具身人工智能”时代,出现了一种新兴的范式转变,人工智能算法和代理不再从主要来自互联网的图像、视频或文本数据集中学习。相反,他们通过与环境的互动从类似于人类的自我中心感知中进行学习。因此,对具身人工智能模拟器的需求大幅增长,以支持各种具身人工智能研究任务。对具身人工智能日益增长的兴趣有利于对通用人工智能 (AGI) 的更大追求,但目前还没有对这一领域的当代和全面的调查。本文旨在为具身人工智能领域提供百科全书式的调查,从其模拟器到其研究。通过评估我们提出的七个特征的九个当前具象人工智能模拟器,本文旨在了解模拟器在具象人工智能研究中的用途及其局限性。最后,本文调查了具象人工智能的三个主要研究任务——视觉探索、视觉导航和具象问答 (QA),涵盖了最先进的方法、评估指标和数据集。最后,通过调查该领域发现的新见解,本文将为任务模拟器的选择提供建议,并为该领域的未来方向提供建议。
医疗保健模拟中“实现”的定义仍然是辩论的重要问题。的保真度本质上是多因素概念(4)。它是指感觉相似(听觉,视觉,触觉)以及功能相似之处,因此取决于上下文和学习目标。在手术模拟中,有限态度经常被简化为“面部有效性”(即模拟器“看起来像”现实),甚至更降低到视觉相似之处。“面部有效性”的基本概念 - 即,对用户的感知有助于模拟器的信誉,对它的粘附以及增强信息的保留和转移到实践的相关性 - 但视觉上相似(与解剖结构的形状和颜色非常相似),这并不是为了评估Aurgical Simulator aurgical Simulator anderimentiments obery simulator。这就是为什么“面部有效性”不是教育和心理测试和手册标准的一部分(2),即使它继续被错误使用。实际上,Paige和Morin(4)定义了有限的三个维度,并根据以下内容提出了一个“实现矩阵”:
⋆ 注意:本稿件部分由 UT-Battelle, LLC 撰写,合同编号为 DE-AC05-00OR22725,与美国能源部签订。美国政府保留,出版商在接受文章发表时,承认美国政府保留非独占、已付费、不可撤销的全球许可,以出版或复制本稿件的已出版形式,或允许他人这样做,用于美国政府目的。能源部将根据 DOE 公共访问计划 (http://energy.gov/downloads/doe-public-access-plan) 向公众提供这些联邦资助研究的结果。⋆⋆ 本材料基于美国能源部科学办公室高级科学计算研究办公室支持的工作,合同编号为 DE-AC05-00OR22725。本研究使用了橡树岭领导计算设施的资源,该设施是美国能源部科学办公室用户设施,合同编号为 DE-AC05-00OR22725。本研究使用了橡树岭国家实验室的科学计算和数据环境 (CADES) 资源,该环境由美国能源部科学办公室支持,合同编号为 DE-AC05-00OR22725。我们要感谢 Chris Layton 对我们使用 CADES Cloud 的支持。我们还要感谢 Bill Kay 对图形算法的贡献。
量子算法被吹捧为解决一些经典难题(如量子力学模拟)的一种方法。所有量子算法的最终结果都是量子测量,通过量子测量可以提取和利用经典数据。事实上,许多现代混合经典方法本质上是具有短量子电路描述的状态的量子测量。在这里,我们比较和研究了从量子模拟中提取时间相关的单粒子概率密度的三种方法:直接 Z 测量、贝叶斯相位估计和谐波反演。我们在时间相关密度函数理论的潜在反演问题背景下测试了这些方法。我们的测试结果表明直接测量是更好的方法。我们还重点介绍了其他两种方法可能有用的领域,并报告了使用 Rigetti 的量子虚拟设备进行的测试。这项研究为量子计算的即将应用提供了一个起点。
*任何未包含在此表格中的设备申请必须在培训日期前 90 天提出。完整的培训支持系统 (TSS) - 企业培训辅助设备、设备、模拟器和模拟 (TADS) 索引和目录可在 AKO2 找到。滚动到主页底部并选择“TADS 索引和目录”。
美国宇航局的星光计划和突破摄星计划概念化了通过定向能驱动的小型相对论航天器进行快速星际旅行。这一过程与传统的太空旅行截然不同,用小型、快速、廉价和易碎的航天器取代大型和缓慢的航天器。这些晶片卫星的主要目标是在深空旅程中收集有用的图像。我们介绍并解决了伴随这一概念的一些主要问题。首先,我们需要一个物体检测系统,可以检测我们从未见过的行星,其中一些行星包含我们可能甚至不知道在宇宙中存在的特征。其次,一旦我们有了系外行星的图像,我们就需要一种方法来拍摄这些图像并按重要性对它们进行排序。设备故障,数据速率很慢,因此我们需要一种方法来确保对人类最重要的图像是优先进行数据传输的图像。最后,机载能量最小,必须节约和谨慎使用。不应错过任何系外行星图像,但错误地使用能量会造成损害。我们引入了基于模拟器的方法,利用人工智能(主要是计算机视觉)来解决这三个问题。我们的结果证实,模拟器提供了极其丰富的训练环境,远超真实图像,可用于训练模型,以研究人类尚未观察到的特征。我们还表明,模拟器提供的沉浸式和适应性环境与深度学习相结合,让我们能够以一种难以置信的方式导航和节省能源。
从 2019 年开始,航空公司飞行员将被要求在飞行模拟器上进行全失速恢复训练。从历史上看,训练模拟器不需要在其正常飞行包线之外的条件下提供训练。通常需要实施失速后飞机模型来模拟失速点后的飞机响应。此外,运动提示需要充分代表这种响应,以确保在模拟器训练中学习的技能可直接用于实际飞行。本文概述了 NASA 艾姆斯研究中心进行的六个模拟器实验,旨在开发商业运输模拟器中失速恢复训练的运动提示策略。其中一项实验验证了 D 级认证全飞行模拟器上失速恢复训练的增强运动提示策略。这项研究表明,增强的运动导致失速机动中的最大滚转角更低,恢复中的最小载荷系数更低,失速恢复中的二次摇杆数量更少,恢复中的最大空速更低。这些结果表明,对传统商用运输模拟器的运动逻辑进行相对较小的改进可以显著提高飞行员在模拟失速恢复中的表现,并可能改善失速恢复训练。
“我们的目标是为学生提供最先进的设施,帮助他们完成飞行员培训,并准备好自信地进入航空公司工作。我们花了一年多的时间研究不同的公司来帮助我们制定解决方案,但只有 Pacific Simulators 能够以我们愿意支付的价格满足我们的要求。” BYRON LEGUISAMO ADF Airways 首席飞行员,美国迈阿密 “这是我们为我们的航空公司合作伙伴和学生群体提供 MCC 培训的不二之选。该设备非常适合这种类型的培训,与我们研究过的同类产品相比,它提供了最高级别的功能和保真度。” BRIAN HORTON 新南威尔士大学澳大利亚分部飞行运营总监 “我们认为我们需要一款高品质的设备,具有出色的可靠性、强大的售后服务和支持,并且价格合理。虽然一些制造商能够满足我们的部分要求,但只有 Pacific Simulators 满足了我们寻找的确切标准。” ALLAN BROOKS Aviation Australia 总经理,澳大利亚昆士兰州
“我们的目标是为学生提供最先进的设施,帮助他们完成飞行员培训,并准备好自信地向航空公司寻求工作职位。我们花了一年多的时间研究不同的公司来帮助我们制定解决方案,但只有 Pacific Simulators 能够以我们愿意支付的价格满足我们的要求。” BYRON LEGUISAMO ADF Airways 首席飞行员,美国迈阿密 “这是我们为我们的航空公司合作伙伴和学生群体提供 MCC 培训的不二之选。该设备非常适合这种类型的培训,与我们研究过的同类产品相比,它提供了最高级别的功能和保真度。” BRIAN HORTON 新南威尔士大学澳大利亚分部飞行运营总监 “我们认为我们需要一款高品质的设备,具有出色的可靠性、强大的售后服务和支持,并且价格合理。虽然一些制造商能够满足我们的部分要求,但只有 Pacific Simulators 满足了我们寻找的确切标准。” ALLAN BROOKS Aviation Australia 总经理,澳大利亚昆士兰州