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使用 DIFAR 声纳浮标估计水下目标的深度
摘要：在现代反潜战中，有各种方法可以在二维空间中定位潜艇。为了更有效地跟踪和攻击潜艇，目标的深度是一个关键因素。然而，到目前为止，找出潜艇的深度一直很困难。本文提出了一种利用 DIFAR（定向频率分析和记录）声纳浮标信息（例如在 CPA（最近接近点）时或之前的接触方位和目标的多普勒信号）估计潜艇深度的可能解决方案。通过将勾股定理应用于目标和 DIFAR 声纳浮标水听器之间的斜距和水平距离来确定目标的相对深度。斜距是使用多普勒频移和目标的速度计算出来的。水平距离可以通过对两个连续的接触方位和目标的行进距离应用简单的三角函数来获得。仿真结果表明，该算法受仰角影响，仰角由声纳浮标与目标之间的相对深度和水平距离决定，精确测量多普勒频移至关重要。关键词：深度估计，DIFAR（定向频率分析和记录）声纳浮标，水下目标，多普勒效应
鲸类调查期间的声纳浮标声学数据收集
尽管存在潜力，但声纳浮标特有的众多复杂因素可能会对使用 DIFAR 信号进行方位角估计的准确性、声学数据的质量以及数据解释产生负面影响。本报告旨在确定数据收集方法，以缓解许多与依赖声纳浮标进行声学记录和方位角估计的海洋哺乳动物声学研究相关的问题。这包括建议的数据收集硬件和软件方法、硬件系统的校准以及部署和校准声纳浮标的协议和方法。这些硬件和软件方法预计会随着时间的推移而发生变化，在实施涉及声纳浮标的研究计划之前，应考虑最近的技术进步。
使用扩展卡尔曼滤波器对声呐浮标进行主动物体跟踪
使用扩展卡尔曼滤波器对声纳浮标进行主动物体跟踪 1 Ch.Lakshmi Sravya、2 G.Mahesh、3 S.Koteswara Rao、4 B.Omkar Lakshmi Jagan 1,2,3 电子与计算机工程系、4 电子与电气工程系，K L 大学，贡土尔，印度 1 lakshmi.sravi7@gmail.com、2 mahesh88088@gmail.com、3 skrao@kluniversity.in、4 lakshmijagan@kluniversity.in 摘要：在水下，声纳浮标接收物体信息。声纳浮标生成物体距离和方位测量值。扩展卡尔曼滤波器用于处理噪声破坏的测量值，以生成物体运动参数 (OMP)。OMP通过超高频链路与飞机进行进一步处理。给出了模拟结果。关键词-全球定位系统、声纳浮标、物体运动分析、随机处理、统计随机处理
声呐浮标从二战到冷战的演变
主要的机载反潜战传感器——消耗性声纳浮标是在第二次世界大战期间为应对德国 U 型潜艇对大西洋上的盟军船只造成的毁灭性破坏而开发的。20 世纪 40 年代从飞机上扔出的简单无线电连接监听装置对空中反潜战产生了革命性的影响。在随后的几十年中，声学声纳浮标的发展遵循了多个方向。从第二次世界大战中第一个无源全向宽带声纳浮标 AN/CRT-1，到冷战时期的无源定向窄带声纳浮标 AN/SSQ-53 DIFAR 和 AN/SSQ-77 VLAD，以及主动定向声纳浮标 AN/SSQ-62 DICASS，声纳浮标的能力和战术部署不断发展，以应对日益复杂的苏联潜艇威胁。结合声纳浮标的发展及其不断改进的技术，以及其多种表现形式，对声纳浮标的发展进行了描述，以应对不断发展的威胁。阐述了从 CODAR 到 Julie and Jezebel 再到 DIFAR 的作战概念的进步，并讨论了水下声学和海洋环境的进步对声纳浮标设计的影响。声纳浮标是一种简单、可靠、廉价、技术复杂、适应性强且有效的设备，已生产了数百万台，并使用了近七十年。
GA-ASI 完成无人机 ASW 声纳浮标投放和远程处理演示
GA-ASI 于 2017 年首次在 MQ-9A 上演示了声纳浮标远程处理能力。此后，GA-ASI 增加了声纳浮标管理和控制系统 (SMCS) 来监控和控制部署的声纳浮标，并开发了气动声纳浮标分配系统 (SDS)，该系统能够安全地携带和部署每个吊舱 10 个符合美国海军标准的 A 尺寸或 20 个 G 尺寸的声纳浮标。MQ-9B SeaGuardian 有四个机翼站，可携带多达四个 SDS 吊舱，使其能够携带和分配多达 40 个 A 尺寸或 80 个 G 尺寸的声纳浮标，并在世界任何地方远程执行反潜战。
使用军用 P(Y) 代码进行声呐浮标定位
• 声纳浮标可从精确的 GPS 定位中获益，从而改善操作 – 提高精度并降低飞机的脆弱性 – 允许联网声纳浮标定位和防区外操作 • OSD 策略要求对 GPS 军事应用使用安全的 P(Y) 代码 – 在战术环境中，C/A 代码 GPS 很容易被欺骗或拒绝 – 当前的军用 GPS UE (SAASM) 对于声纳浮标操作来说太昂贵了 • 传统 GPS 解决方案在具有挑战性的声纳浮标环境中无法很好地运行 – 由于天线在海面上方的高度较低，因此遮蔽程度较高 – 从存储中取出时首次定位时间较长。高海况和/或大风也会加剧 TTFF（长达数小时！） – 天线附近 1 瓦功率的射频干扰
声呐浮标从二战到冷战的演变
主要的机载反潜战传感器——消耗性声纳浮标是在第二次世界大战期间为应对德国 U 型潜艇对大西洋上的盟军船只造成的毁灭性破坏而开发的。20 世纪 40 年代从飞机上扔出的简单无线电连接监听装置对空中反潜战产生了革命性的影响。在随后的几十年中，声学声纳浮标的发展遵循了多个方向。从第二次世界大战中第一个无源全向宽带声纳浮标 AN/CRT-1，到冷战时期的无源定向窄带声纳浮标 AN/SSQ-53 DIFAR 和 AN/SSQ-77 VLAD，以及主动定向声纳浮标 AN/SSQ-62 DICASS，声纳浮标的能力和战术部署不断发展，以应对日益复杂的苏联潜艇威胁。结合声纳浮标的发展及其不断改进的技术，以及其多种表现形式，对声纳浮标的发展进行了描述，以应对不断发展的威胁。阐述了从 CODAR 到 Julie and Jezebel 再到 DIFAR 的作战概念的进步，并讨论了水下声学和海洋环境的进步对声纳浮标设计的影响。声纳浮标是一种简单、可靠、廉价、技术复杂、适应性强且有效的设备，已生产了数百万台，并使用了近七十年。
使用扩展卡尔曼滤波器对声呐浮标进行主动对象跟踪
使用扩展卡尔曼滤波器对声纳浮标进行主动物体跟踪 1 Ch.Lakshmi Sravya、2 G.Mahesh、3 S.Koteswara Rao、4 B.Omkar Lakshmi Jagan 1,2,3 电子与计算机工程系、4 电子与电气工程系，K L 大学，贡土尔，印度 1 lakshmi.sravi7@gmail.com、2 mahesh88088@gmail.com、3 skrao@kluniversity.in、4 lakshmijagan@kluniversity.in 摘要：在水下，声纳浮标接收物体信息。声纳浮标生成物体距离和方位测量值。扩展卡尔曼滤波器用于处理噪声破坏的测量值，以生成物体运动参数 (OMP)。OMP通过超高频链路与飞机进行进一步处理。给出了模拟结果。关键词-全球定位系统、声纳浮标、物体运动分析、随机处理、统计随机处理
声呐浮标从第二次世界大战到冷战的演变
主要的机载反潜战传感器——消耗性声纳浮标是在第二次世界大战期间为应对德国 U 型潜艇对大西洋上的盟军船只造成的毁灭性破坏而开发的。20 世纪 40 年代从飞机上扔出的简单无线电连接监听装置对空中反潜战产生了革命性的影响。在随后的几十年中，声学声纳浮标的发展遵循了多个方向。从第二次世界大战中第一个无源全向宽带声纳浮标 AN/CRT-1，到冷战时期的无源定向窄带声纳浮标 AN/SSQ-53 DIFAR 和 AN/SSQ-77 VLAD，以及主动定向声纳浮标 AN/SSQ-62 DICASS，声纳浮标的能力和战术部署不断发展，以应对日益复杂的苏联潜艇威胁。随着声纳浮标技术的不断改进和其多种表现形式的发展，本文结合不断发展的威胁进行了描述。阐述了从 CODAR 到 Julie and Jezebel 再到 DIFAR 的作战概念的进步，并讨论了水下声学和海洋环境的进步对声纳浮标设计的影响。声纳浮标是一种简单、可靠、廉价、技术复杂、适应性强且有效的设备，已生产了数百万个并使用了近七十年。
声呐浮标从第二次世界大战到冷战的演变
主要的机载反潜战传感器——消耗性声纳浮标是在第二次世界大战期间为应对德国 U 型潜艇对大西洋上的盟军船只造成的毁灭性破坏而开发的。20 世纪 40 年代从飞机上扔出的简单无线电连接监听装置对空中反潜战产生了革命性的影响。在随后的几十年中，声学声纳浮标的发展遵循了多个方向。从第二次世界大战中第一个无源全向宽带声纳浮标 AN/CRT-1，到冷战时期的无源定向窄带声纳浮标 AN/SSQ-53 DIFAR 和 AN/SSQ-77 VLAD，以及主动定向声纳浮标 AN/SSQ-62 DICASS，声纳浮标的能力和战术部署不断发展，以应对日益复杂的苏联潜艇威胁。随着声纳浮标技术的不断改进和其多种表现形式的发展，本文结合不断发展的威胁进行了描述。阐述了从 CODAR 到 Julie and Jezebel 再到 DIFAR 的作战概念的进步，并讨论了水下声学和海洋环境的进步对声纳浮标设计的影响。声纳浮标是一种简单、可靠、廉价、技术复杂、适应性强且有效的设备，已生产了数百万个并使用了近七十年。