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AN/SSQ-62F DICASS 声呐浮标
AN/SSQ-62F 还集成了命令功能选择功能，允许操作员在部署声纳浮标后修改其操作模式。AN/SSQ-62F 使用标准锂二氧化硫电池组。AN/SSQ-62F 增加了 GPS 定位功能。声纳浮标在以 33.5 KHz 为中心的副载波上传输 CFS 请求的 GPS 消息。AN/SSQ-62F 可从固定翼或旋翼飞机上空中发射，也可以从水面舰艇的甲板上部署。声纳浮标的下降由降落伞稳定和减速。
AN/SSQ-62E DICASS 声呐浮标
AN/SSQ-62E 还集成了命令功能选择功能，允许操作员在部署声纳浮标后修改其操作模式。AN/SSQ-62E 使用标准锂二氧化硫电池组。AN/SSQ-62E DICASS 可从固定翼或旋翼飞机上空中发射。声纳浮标的下降由降落伞稳定和减速。它也很容易从水面舰艇的甲板上部署。
多静态声纳浮标系统的多目标跟踪
使用主动声纳浮标场检测和跟踪水下目标最近引起了广泛的研究兴趣 [1]，[2]，[3]，[4]，[5]，[6]。这个问题涉及确定声纳浮标场覆盖区域内的目标数量并跟踪它们的位置。通过从单一源（声纳浮标）传输信号（“ping”）并收集附近多个接收器的反射测量值来获得目标的测量值。由于水下环境中的检测概率低，以及可用的位置测量值（通常采用极坐标）与目标状态之间的非线性关系，因此出现了困难。在 [5] 中，提出了一种 CPHDF 的迭代校正版本的高斯混合近似用于目标检测和跟踪，并基于该算法描述了一种发射机调度算法。还提出了一种使用折扣因子来考虑电池寿命约束的基本技术。本文主要关注多静态声纳浮标环境中的多目标跟踪问题。基数化概率假设密度滤波器 (CPHDF) [7] 已在多静态声纳浮标系统中用于跟踪 [1]、[3]、[5]。CPHDF 是在随机有限集 (RFS) 框架中开发的，它通过其一阶矩和基数或目标数分布来近似完整的多目标后验密度
用于声呐浮标的“VENOM 3U”™ VPX 集成处理器
通用动力公司最新的声纳浮标处理软件（包括被动和主动能量图以及强大的跟踪算法）旨在增强战术意识，同时显著减少操作员的工作量。一项新功能是“CUDA”（计算机化水下探测助手），这是一款“APP”，旨在自动评估嘈杂沿海地区的战术情况，而无需操作员干预。
声呐浮标从二战到冷战的演变
主要的机载反潜战传感器——消耗性声纳浮标是在第二次世界大战期间为应对德国 U 型潜艇对大西洋上的盟军船只造成的毁灭性破坏而开发的。20 世纪 40 年代从飞机上扔出的简单无线电连接监听装置对空中反潜战产生了革命性的影响。在随后的几十年中，声学声纳浮标的发展遵循了多个方向。从第二次世界大战中第一个无源全向宽带声纳浮标 AN/CRT-1，到冷战时期的无源定向窄带声纳浮标 AN/SSQ-53 DIFAR 和 AN/SSQ-77 VLAD，以及主动定向声纳浮标 AN/SSQ-62 DICASS，声纳浮标的能力和战术部署不断发展，以应对日益复杂的苏联潜艇威胁。结合声纳浮标的发展及其不断改进的技术，以及其多种表现形式，对声纳浮标的发展进行了描述，以应对不断发展的威胁。阐述了从 CODAR 到 Julie and Jezebel 再到 DIFAR 的作战概念的进步，并讨论了水下声学和海洋环境的进步对声纳浮标设计的影响。声纳浮标是一种简单、可靠、廉价、技术复杂、适应性强且有效的设备，已生产了数百万台，并使用了近七十年。
声呐浮标从第二次世界大战到冷战的演变
主要的机载反潜战传感器——消耗性声纳浮标是在第二次世界大战期间为应对德国 U 型潜艇对大西洋上的盟军船只造成的毁灭性破坏而开发的。20 世纪 40 年代从飞机上扔出的简单无线电连接监听装置对空中反潜战产生了革命性的影响。在随后的几十年中，声学声纳浮标的发展遵循了多个方向。从第二次世界大战中第一个无源全向宽带声纳浮标 AN/CRT-1，到冷战时期的无源定向窄带声纳浮标 AN/SSQ-53 DIFAR 和 AN/SSQ-77 VLAD，以及主动定向声纳浮标 AN/SSQ-62 DICASS，声纳浮标的能力和战术部署不断发展，以应对日益复杂的苏联潜艇威胁。随着声纳浮标技术的不断改进和其多种表现形式的发展，本文结合不断发展的威胁进行了描述。阐述了从 CODAR 到 Julie and Jezebel 再到 DIFAR 的作战概念的进步，并讨论了水下声学和海洋环境的进步对声纳浮标设计的影响。声纳浮标是一种简单、可靠、廉价、技术复杂、适应性强且有效的设备，已生产了数百万个并使用了近七十年。
声呐浮标从第二次世界大战到冷战的演变
主要的机载反潜战传感器——消耗性声纳浮标是在第二次世界大战期间为应对德国 U 型潜艇对大西洋上的盟军船只造成的毁灭性破坏而开发的。20 世纪 40 年代从飞机上扔出的简单无线电连接监听装置对空中反潜战产生了革命性的影响。在随后的几十年中，声学声纳浮标的发展遵循了多个方向。从第二次世界大战中第一个无源全向宽带声纳浮标 AN/CRT-1，到冷战时期的无源定向窄带声纳浮标 AN/SSQ-53 DIFAR 和 AN/SSQ-77 VLAD，以及主动定向声纳浮标 AN/SSQ-62 DICASS，声纳浮标的能力和战术部署不断发展，以应对日益复杂的苏联潜艇威胁。随着声纳浮标技术的不断改进和其多种表现形式的发展，本文结合不断发展的威胁进行了描述。阐述了从 CODAR 到 Julie and Jezebel 再到 DIFAR 的作战概念的进步，并讨论了水下声学和海洋环境的进步对声纳浮标设计的影响。声纳浮标是一种简单、可靠、廉价、技术复杂、适应性强且有效的设备，已生产了数百万个并使用了近七十年。
声呐浮标从第二次世界大战到冷战的演变
主要的机载反潜战传感器——消耗性声纳浮标是在第二次世界大战期间为应对德国 U 型潜艇对大西洋上的盟军船只造成的毁灭性破坏而开发的。20 世纪 40 年代从飞机上扔出的简单无线电连接监听装置对空中反潜战产生了革命性的影响。在随后的几十年中，声学声纳浮标的发展遵循了多个方向。从第二次世界大战中第一个无源全向宽带声纳浮标 AN/CRT-1，到冷战时期的无源定向窄带声纳浮标 AN/SSQ-53 DIFAR 和 AN/SSQ-77 VLAD，以及主动定向声纳浮标 AN/SSQ-62 DICASS，声纳浮标的能力和战术部署不断发展，以应对日益复杂的苏联潜艇威胁。随着声纳浮标技术的不断改进和其多种表现形式的发展，本文结合不断发展的威胁进行了描述。阐述了从 CODAR 到 Julie and Jezebel 再到 DIFAR 的作战概念的进步，并讨论了水下声学和海洋环境的进步对声纳浮标设计的影响。声纳浮标是一种简单、可靠、廉价、技术复杂、适应性强且有效的设备，已生产了数百万个并使用了近七十年。
声呐浮标从二战到冷战的演变
主要的机载反潜战传感器——消耗性声纳浮标是在第二次世界大战期间为应对德国 U 型潜艇对大西洋上的盟军船只造成的毁灭性破坏而开发的。20 世纪 40 年代从飞机上扔出的简单无线电连接监听装置对空中反潜战产生了革命性的影响。在随后的几十年中，声学声纳浮标的发展遵循了多个方向。从第二次世界大战中第一个无源全向宽带声纳浮标 AN/CRT-1，到冷战时期的无源定向窄带声纳浮标 AN/SSQ-53 DIFAR 和 AN/SSQ-77 VLAD，以及主动定向声纳浮标 AN/SSQ-62 DICASS，声纳浮标的能力和战术部署不断发展，以应对日益复杂的苏联潜艇威胁。结合声纳浮标的发展及其不断改进的技术，以及其多种表现形式，对声纳浮标的发展进行了描述，以应对不断发展的威胁。阐述了从 CODAR 到 Julie and Jezebel 再到 DIFAR 的作战概念的进步，并讨论了水下声学和海洋环境的进步对声纳浮标设计的影响。声纳浮标是一种简单、可靠、廉价、技术复杂、适应性强且有效的设备，已生产了数百万台，并使用了近七十年。
可由无人机机器人部署的通信声呐浮标
在大多数情况下，AUV 等潜水器仍然需要一条称为系绳的物理电缆将水下航行器与水面部署船上的人工控制员连接起来。目前缺乏低成本高效的水下调制解调器是主要原因。微型通信声纳浮标旨在充当高度可部署的水下调制解调器，与水面上的射频 (RF) 发射器耦合，从而形成水面和水下基站之间的无缝通信链路。水下通信链路必须能够传输控制命令以及维持来自 AUV 综合故障排除系统 ITS [1] 的诊断数据流。通信链路以微型声纳浮标的形式封装，以方便通过 M-UAV 和旋翼四轴飞行器 [2 & 3] 进行部署。在本文中，我们介绍了微型通信声纳浮标的设计，其中包括最关键的组件——水下调制解调器。水下调制解调器由换能器、水听器和调制技术组成。二。限制 在设计微型通信声纳浮标时面临几个限制。其中一个主要限制是成本，因为初始资金来自低预算。另一个主要限制是声纳浮标的物理尺寸和重量，因为它不能超过 M-UAV 可以携带的最大有效载荷尺寸和重量。