需要获得以下问题的实际解决方案:(1)在线计算每对有趣的声纳浮标的 TDOA 和(2)在线确定每个声纳浮标位置的良好估计值,至少用于测试目的。后一个问题可以通过例如测量从三个或四个已知位置的水下声波信标到每个声纳浮标的声音传输时间来解决。在我们的模拟中,浮标位置的标准偏差为 15 米,可以追踪到浮标听力范围约 100 米。对于实际应用,最好(也许需要)使用全被动、不可检测的系统,并且跟踪原理也可以在干扰条件下使用,例如存在密集的表面交通、多个目标、恶劣天气条件等。
便携式声学声纳浮标模拟器 II (PASS II) 是专为实验室声学系统集成和机载/海上声学系统操作验证而设计的测试装置。它是一种可现场使用的电子发射器、接收器和数据处理器。它模拟标准 NATO 声纳浮标信号,包括可选的环境条件。它提供命令信号生成 (CSG) 和命令功能选择 (CFS) 功能。它支持可变强度的基带刺激以及数据流。PASS II 发射器还可用于测试飞机上使用的顶部位置指示器 (OTPI) 系统。PASS II 使用数字信号处理器 (DSP) 为各种受支持的声纳浮标类型提供信号合成。所有测试信号均使用全数字架构开发,然后以数字形式用于调制输出 RF。测试信号不会转换为模拟信号来调制 RF,这确保了 PASS II 提供高保真度、准确、无伪影的测试信号。测试信号以模拟形式提供,用于直接声学处理器输入和听觉监控。直接数字合成 (DDS) RF 发生器产生 RF 输出。DSP 产生包含所需频率和所需信号输出的数字数据,并直接输入 RF 合成设备以产生信号。基带和 RF 频率的产生精度在 0.003% 以内
摘要 — 我们考虑了水下声源的 DIFAR 声纳浮标方位估计问题。基于标准反正切的方法利用不同通道的观测噪声之间的正交性来形成方位估计,并忽略了实际源信号的相关结构。在本文中,我们提出了一种新的状态空间技术,与标准反正切估计器相比,该技术利用源信号中的相关结构来实现增强的性能,特别是在低信噪比 (SNR) 条件下。使用一些实际信号类别的模拟支持了该分析。索引术语 — 方位估计、DIFAR 声纳浮标、增强型复卡尔曼滤波器、随机游走建模、复圆度、宽线性估计
baesystems.com › uploadFile PDF 2009年8月12日 — 2009年8月12日 LSFS轻型机载多用途系统声纳浮标功能部分...海军标准操作系统和执行人员,包括但不...
蓝鲸的被动声学定位一直是南极蓝鲸研究的重要组成部分,并可能成为未来作为南大洋研究伙伴关系南极蓝鲸项目一部分进行的研究的关键工具。本文件介绍了测量基于声纳浮标的定位系统的准确度和精确度的方法。这些方法可用于在实时跟踪鲸鱼的过程中现场“校准”每个声纳浮标中的磁罗盘。在这里,我们比较了使用不同仪器在不同航行中收集的几个不同数据集的定位准确度和精确度。本文件还包括有关声纳浮标定位系统各个组件校准的其他信息,并就未来开发和部署基于声纳浮标的鲸鱼被动声学定位系统提供建议。
综合水下作战系统 • 拖曳式低频主动和被动声纳 – Ultra Electronics • 船体安装式声纳 – Ultra Electronics Sonar S2150 • 拖曳式鱼雷对抗措施 – Ultra Electronics SEA SENTOR S21700 • 声纳浮标处理系统 – General Dynamics • 消耗性声学对抗措施
军事活动的重点最近已从大面积交战转向区域冲突。因此,海军海上作战继续向复杂的浅水近岸环境中的沿海战争发展。这种演变需要新的传感器、先进的作战概念和改进的数据分析能力等。在这些恶劣环境区域规划行动很困难,因为准确预测战术传感器性能取决于对当地环境条件的详细了解。因此,战术任务规划很少是最佳或有效的 - 通常导致覆盖范围不足、风险增加和任务成功率降低。美国海军正在探索延长寿命的环境声纳浮标概念,以更好地表征沿海环境。一些设计包含用于测量海洋温度的热敏电阻串和用于测量环境噪声的水听器。这种复杂的声纳浮标比传统的单次测量消耗性深海温度计要昂贵得多,但它可以提供更彻底的环境评估。本文从覆盖面积和检测概率的角度研究了增加的传感器成本与提高的 ASW 性能之间的权衡。对于这种权衡分析,使用了日本海的温度数据以及来自档案数据和噪声统计模型的真实动态环境噪声场。然后模拟了几个虚构的环境浮标在该区域漂流并在几天内收集数据。分析表明,漂流的延长寿命环境声纳浮标场可以显着改善环境表征、战术规划和 ASW 检测性能。
• 海军报告称,用于 MAC 任务规划的主动系统性能评估计算机工具 (ASPECT)/多静态规划声学工具包 (MPACT) 无法准确预测 MAC 搜索的探测概率。海军还报告称,当前飞机系统的战术任务软件用于确定空中部署主动接收器声纳浮标的位置,而飞机顶部标记战术程序不足以在整个 MAC 搜索领域保持声纳浮标的地理准确位置。声纳浮标位置不准确是由大型海洋搜索领域遇到的可变电流和由此产生的浮标漂移率造成的。2012 年 10 月,海军放弃了 MAC IOT&E 的这些缺陷条件。• 海军将于 2013 财年年初开始在 P-3C 飞机上进行 MAC 操作测试。海军于 2012 财年末开始测试计划将 MAC 集成到 P-8A 上,并计划测试 MAC 系统的未来升级。
通用动力公司最新的声纳浮标处理软件(包括被动和主动能量图以及强大的跟踪算法)旨在增强战术意识,同时显著减少操作员的工作量。一项新功能是“CUDA”(计算机化水下探测助手),这是一款“APP”,旨在自动评估嘈杂沿海地区的战术情况,而无需操作员干预。
