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球形T设计和统一T- ...
P。Deslarte在1976年提出了球形t设计的概念[8]，随后由Y. Hong在1982年进行了广泛的研究。后来，P。Seymour和T. Zaslavsky在1984年证明了球形t设计研究中的基本定理之一（1.4.1）[15]。从那以后就对该主题进行了零星的研究，但由于其在量子信息的研究中有用，对T-设计的兴趣得到了极大的续签，这在量子信息的部分中进行了进一步讨论（2）。本报告将首先讨论球形t设计的历史以及基本的数学概念，然后是有关该主题的一些最新结果。然后将对基本量子信息进行审查，以提供有关统一t设计的讨论的背景，从而导致[9]的开创性结果。
球形浮标的自由衰减升沉运动
摘要：我们在自由衰减跌落试验中研究了球形浮标的升沉运动。采用综合方法研究浮标的振动，包括实验测量和互补数值模拟。实验是在配备一系列高速运动捕捉摄像机和一组高精度波浪仪的波浪池中进行的。模拟包括三组复杂程度不同的计算。具体来说，在一组计算中，流体体积 (VOF) 方法用于在重叠网格上求解不可压缩的两相 Navier-Stokes 方程，而其他组中的计算基于 Cummins 和质量弹簧阻尼器模型，这两个模型都植根于线性势流理论。实验数据与 VOF 模拟结果具有很好的一致性。虽然准确性较低，但两个降阶模型的预测也被发现非常可信。关于浮标的运动，获得的结果表明，在从大约等于其静态平衡吃水的高度（约为其半径的 60%）释放后，浮标经历了近谐波阻尼振动。进行的分析表明，浮标的吃水长度对振动的频率和衰减率有很大的影响。例如，与平衡状态下半浸没的相同尺寸的球形浮标（即吃水量等于半径）相比，测试浮标的振荡周期大约短 20%，并且其振荡幅度衰减速度几乎快两倍。总体而言，本研究为浮球的运动响应提供了更多见解，可用于优化浮标设计以实现能量提取。
球形浮标的自由衰减升沉运动
摘要：我们在自由衰减跌落试验中研究了球形浮标的升沉运动。我们采用了一种综合方法来研究浮标的振动，包括实验测量和互补的数值模拟。实验是在配备一系列高速运动捕捉摄像机和一组高精度波浪仪的波浪池中进行的。模拟包括三组复杂程度不同的计算。具体来说，在一组计算中，流体体积 (VOF) 方法用于求解重叠网格上的不可压缩两相 Navier-Stokes 方程，而其他组中的计算则基于 Cummins 和质量弹簧阻尼器模型，这两个模型都植根于线性势流理论。实验数据与 VOF 模拟结果之间表现出极好的一致性。尽管准确性较低，但这两个降阶模型的预测也被发现相当可信。关于浮标的运动，所得结果表明，浮标从大约等于其静态平衡吃水高度（约为其半径的 60%）释放后，经历了近乎谐波阻尼的振动。进行的分析表明，浮标的吃水长度对振动的频率和衰减率有很大影响。例如，与平衡状态下半浸没的相同尺寸的球形浮标（即吃水等于半径）相比，测试浮标的振动周期大约短 20%，其振动幅度衰减速度几乎是每个周期的两倍。总体而言，本研究为浮球的运动响应提供了更多见解，可用于优化能量提取浮标设计。
球形和纤维悬架的毛细管流
2个毛细血管悬浮液中的毛细管流动动力学7 2.1简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 2.2实验方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 2.3滴形成：变薄和捏合动力学。。。。。。。。。。。。。14 2.4变薄动力学：有效的粘性流体制度。。。。。。。。。。。。。16 2.5二散悬浮液的粘度。。。。。。。。。。。。。。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>19 2.6早期捏。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>24 2.7结论。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>26 div>
定理球形kirigami tessellations
我们介绍了一个定理，该定理限制在球形表面上的kirigami tessellations时，带有图案性缝隙形成了自由形式的四边形网格。我们表明，球形kirigami镶嵌具有一个或两个兼容状态，即，最多有两个沿部署路径的隔离菌株配置。该定理进一步揭示了从球形到平面kirigami tessellations的刚性到扁平的过渡，并且仅当狭缝形成平行四边形空隙以及消失的高斯曲率时，这也通过能量分析和模拟来证实。在应用方面，我们显示了基于定理的Bistable球形圆顶结构的设计。我们的研究为基于欧几里得和非欧几里得几何形状的可变形结构的合理设计提供了新的见解。
球形滚动机器人——设计、建模和控制
球形机器人因其在勘探、隧道检查和地外任务中的应用而受到越来越多的关注。出现了各种设计，包括重心配置、基于摆的机制等。此外，还提出了各种各样的控制策略，从传统的 PID 方法到尖端的神经网络。我们的系统综述旨在全面识别和分类球形机器人采用的运动系统和控制方案，时间跨度为 1996 年至 2023 年。对五个数据库的细致搜索产生了一个包含 3199 条记录的数据集。经过详尽的分析，我们确定了一系列新颖的设计和控制策略。利用获得的见解，我们为优化球形机器人的设计和控制方面提供了宝贵的建议，既支持新颖的设计努力，也支持现场部署的进步。此外，我们还阐明了有可能释放球形机器人全部功能的关键研究方向。