摘要 - 我们的工作引入了一个模块,用于评估以高不确定性为标志的动态环境中自动驾驶汽车的轨迹安全性。我们专注于被阻塞的区域和遮挡的交通参与者,有关周围障碍的信息有限。为了解决这个问题,我们提出了一个软件模块,该模块处理由城市环境中静态和动态障碍物创建的盲点(BS)。我们使用各种批判性指标来确定咬合的交通参与者,预测他们的运动并评估自我车辆的轨迹。该方法提供了直接的模块化集成到运动计划者算法中。我们提出了关键的现实情况,以评估我们的模块并将我们的方法应用于公开可用的轨迹计划算法。我们的结果表明,可以通过将安全评估纳入计划过程来实现安全而有效的驾驶。本研究中使用的代码可作为开源软件公开使用,可以通过以下链接访问:https://github.com/tum-avs/frenetix-occlusion。索引术语 - 自主驾驶,轨迹计划,避免诉讼,安全性,遮挡意识
NF1的基因检测基因检测可用。如果您的医疗保健提供者怀疑NF1,则可能建议进行基因检测来寻找导致NF1的基因的潜在遗传变化。测试通常是通过分析血液或唾液样本中的NF1基因来进行的,并且可能包括对具有相似特征的其他条件进行测试。遗传测试并未检测到所有NF1的个体,因此正常的测试结果并不排除患有条件的可能性。在大多数情况下,基因检测无法预测将存在哪些NF1的特征或这些特征的严重性。与您的医疗提供者或遗传辅导员交谈以获取更多信息。
CACI 的专业多任务 DemoSat 有效载荷将测试该公司在有争议的太空领域在精确替代定位、导航和授时 (APNT) 和战术情报、监视和侦察 (TacISR) 技术方面的技术进步。我们的双向时间传输 (TWTT) 和时钟建模技术是 DemoSat 有效载荷的核心,体现了小型平台同步能力的飞跃。SPOTS DemoSat APNT 和 TWTT 技术无需昂贵的时间参考或时间同步性能妥协,即可提供精确的授时和长期的频率稳定性。SPOTS 还配备了软件定义无线电 (SDR),可运行低概率拦截/检测 (LPI/D) 和频率捷变扩频射频 (RF) 波形。SPOTS 有效载荷也与时钟/振荡器技术无关,可以扩展以支持多时钟组合。
鉴于激烈的全球竞争,欧洲的决策者承认电子行业面临的挑战。推出大规模投资和支持措施以推动创新,例如 ECSEL、PENTA、IPCEI,是加强这一关键经济部门的重要一步。欧洲需要为整个欧洲电子行业制定长期愿景和战略,以保持其竞争优势并促进价值创造。在这方面的一项重大贡献是修订欧盟电子战略。同时,工业和社会的数字化是一个大趋势,迫切需要电子作为硬件构建模块,与软件、通信、计算、机器人和光子学等其他领域进行补充和互动。
简介叙利亚对国际犯罪责任的所有途径,无论哪些参与哪些行为者都必须领导第三州。只要阿萨德政权继续执政,就不会对这些犯罪进行真正的调查。在国际层面上,联合国安理会的俄罗斯和中国否决权被阻止(一定会继续阻止),所有努力都将局势转交给国际刑事法院(ICC)。这导致了主要关注第三国的问责制,这些州通常是根据普遍管辖权的原则,在迄今为止取得了一些显着的结果,以寻求叙利亚犯罪的问责制。尽管存在这些不利的统计,但可以通过不同的参与者的努力(许多民间社会中的许多行为者)来激活国际正义制度,这是值得注意的。今天,关于自2011年以来在叙利亚犯下的国际犯罪的调查和审判正在进行中,或者已经在奥地利,奥地利,比利时,法国,德国,荷兰,挪威,瑞典和美国等国家进行。本报告的目的是概述从2011年开始对叙利亚以及其中涉及的主要参与者的责任工作。虽然它不会涵盖每一个试验和调查,但该报告将分析和评估此过程中的主要趋势和发展,确定现有差距,并为潜在的未来发展提供展望,从而有助于讨论未来的问责流程。
1. 引言城市的空气质量受区域活动和气象条件的影响。在一年中的某个时期,由于高强度的活动和不利的气象条件,空气质量会极端恶化,对健康造成重大风险。老年人、病人、妇女和儿童尤其容易受到影响。空气质量通过多种参数来衡量。为了全面而简单地呈现空气质量,中央污染控制委员会 (CPCB) 制定了全国使用的空气质量指数 (AQI)。AQI 遵循使用 PM 10 、PM 2.5 、SO 2 和 NO x 作为输入空气质量参数的协议,将空气质量分为从“好”到“严重”的等级。由于城市活动频繁,在不利的气象条件下,城市地区的空气质量会降至“令人满意”的质量以下,尤其是在冬季,这种情况出现的频率更高。因此,为了防止进一步恶化并恢复空气质量,包括采取预防措施以最大程度降低健康风险,适当的干预机制已变得至关重要。空气质量管理涉及多个机构,如州污染控制委员会、森林和环境部、地区行政部门、城市地方机构、交通警察、交通部和教育部等。本文件概述了作为 WRI 印度苏拉特清洁空气行动计划项目的一部分,针对 SMC 确定的不同区级热点采取的行动。
(Epiphan,美国加利福尼亚州帕洛阿尔托)。所采用的主要人工智能模式是循环神经网络(一种特别适用于序列数据的人工智能类型),该网络经过训练可以计算深度 [1, 2],并结合视觉同步定位和映射 (SLAM) [3]。人工智能软件被应用于 18 名患者的 76 个结肠镜检查视频序列,显示结肠段长度为 4 – 25 厘米。这创建了结肠段的三维 (3 D) 重建,然后识别盲点,显示为重建中的孔洞或间隙,并量化这些非
dataminr的AI平台执行超出传统智能工具的限制,并用AI模型为您作为一个始终的威胁检测合作伙伴而努力,专门旨在削减信息过载和仅表现出最相关的警报。使用计算机视觉和公司/备受瞩目的人威胁警报,Dataminr使安全团队能够保持潜在威胁,无论是出现在文本,图像,视频中还是隐藏在徽标和符号中。利用超过12年的专有警报数据,Dataminr已开发并培训了50多个基础模型,专门用于安全事件,这些模型擅长于削减噪音,以最早的威胁迹象为您提供可行的实时警报。
靶向肿瘤相关巨噬细胞 (TAM) 已成为一种有前途的癌症治疗方法。本文全面回顾了靶向 TAM 的纳米药物领域的最新进展。根据 TAM 在肿瘤进展中的关键作用,抑制巨噬细胞募集、抑制 TAM 存活和转化 TAM 表型的策略被讨论为潜在的治疗途径。为了增强纳米药物的靶向能力,我们探索了各种方法,例如使用配体、免疫球蛋白和短肽。本文还强调了利用活体程序化巨噬细胞、巨噬细胞细胞膜包被的纳米颗粒和巨噬细胞衍生的细胞外囊泡作为药物递送平台,以提供更好的生物相容性和延长循环时间。然而,在实现精确靶向和控制药物释放方面仍然存在挑战。TAM 的异质性和表面标志物的多变性对实现特定识别构成了障碍。此外,这些纳米药物的安全性和临床适用性需要进一步研究。总之,针对 TAM 的纳米药物在癌症治疗中具有巨大的前景,可提供增强的特异性和减少的副作用。解决现有的局限性并扩大我们对 TAM 生物学的理解将为将这些纳米疗法成功转化为临床实践铺平道路。