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(Epiphan,美国加利福尼亚州帕洛阿尔托)。所采用的主要人工智能模式是循环神经网络(一种特别适用于序列数据的人工智能类型),该网络经过训练可以计算深度 [1, 2],并结合视觉同步定位和映射 (SLAM) [3]。人工智能软件被应用于 18 名患者的 76 个结肠镜检查视频序列,显示结肠段长度为 4 – 25 厘米。这创建了结肠段的三维 (3 D) 重建,然后识别盲点,显示为重建中的孔洞或间隙,并量化这些非
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