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控制...
视觉语言模型（例如剪辑）对零拍或无标签预测的各种下流任务显示出很大的影响。但是，当涉及到低级视觉时，例如图像恢复其性能会由于输入损坏而急剧下降。在本文中，我们提出了一种退化感知的视觉模型（DA-CLIP），以更好地将预验证的视觉模型转移到低级视觉任务中，作为用于图像恢复的多任务框架。更具体地说，DA-CLIP训练一个额外的控制器，该控制器适应固定的剪辑图像编码器以预测高质量的特征嵌入。通过通过交叉注意将床上用品集成到图像恢复网络中，我们能够试行该模型以学习高保真图像重建。控制器本身还将输出与输入的真实损坏相匹配的降级功能，从而为不同的降解类型产生天然分类器。此外，我们将混合降解数据集与合成字幕结构为DA-CLIP训练。我们的方法在特定于降解和统一的图像恢复任务上提高了最先进的性能，显示出具有大规模预处理视觉模型促使图像恢复的有希望的方向。我们的代码可在https://github.com/algolzw/daclip-uir上找到。
使用脑机接口控制的概念......
摘要：本研究探讨了为受伤或截肢后的患者实施智能假肢的可能性。脑机技术允许在大脑和外部设备之间获取和发送信号。然而，上肢假肢是一种相当复杂的工具，因为手本身具有非常复杂的结构，由多个关节组成。最复杂的关节无疑是位于拇指根部的鞍状关节。您需要展示足够的解剖学知识来构建一个易于使用且尽可能类似于人手的假肢。使用合适的软件创建合适的控制系统也很重要，以便与脑机接口轻松协同工作。因此，本工作中提出的解决方案由三部分组成，分别是：Emotiv EPOC + Neuroheadsets，由伺服器和 Arduino UNO 板（带专用软件）组成的控制系统，以及在三维图形程序 Blender 中制作并使用 3D 打印机打印的手假肢模型。这种由大脑信号控制的手部假肢可以帮助截肢后的残疾人和残肢部位神经支配受损的人。
一种多视图聚类的锚点增强策略
近年来，基于锚点的方法在多视图聚类中取得了可喜的进展。这些方法的性能受到锚点质量的显著影响。然而，以前的研究生成的锚点仅仅依赖于单视图信息，忽略了不同视图之间的相关性。特别地，我们观察到相似的模式更有可能存在于相似的视图之间，因此可以利用这种相关性信息来提高锚点的质量，而这同样被忽略了。为此，我们提出了一种新颖的即插即用的通过视图相关性进行多视图聚类的锚点增强策略。具体而言，我们基于对齐的初始锚点图构建视图图来探索视图间相关性。通过从视图相关性中学习，我们使用相邻视图上锚点和样本之间的关系来增强当前视图的锚点，从而缩小相似视图上锚点的空间分布。在七个数据集上的实验结果证明了我们的方法优于其他现有方法。此外，大量的对比实验验证了所提出的锚增强模块应用于各种基于锚的方法时的有效性。
![arxiv：2503.07135v1 [cs.ro] 2025年3月10日](/simg/g:\will\search\icon\source\9\95c6cba6c5e1c198c689745e461ebe0d5e5fa688.webp)
arxiv：2503.07135v1 [cs.ro] 2025年3月10日
未来的机器人被认为是执行各种家庭任务的多功能系统。最大的问题仍然存在，我们如何弥合实施方案差距，同时最大程度地减少物理机器人学习，而物理机器人的学习却很有趣。我们认为，从野外人类视频中学习为机器人操纵任务提供了有希望的解决方案，因为互联网上已经存在大量相关数据。在这项工作中，我们提出了Vidbot，这是一个框架，可以使用仅在野外单核RGB的人类视频中获得的3D负担能力，从而实现了零射击机器人的操作。vidbot利用管道从视频中提取显式表示，即从视频中提取3D手轨迹，将深度基础模型与结构上移动技术结合在一起，以在时间上重新构建时间一致，度量标准的3D 3D负担能力表达表示对实现的体现。我们引入了一种粗到精细的负担能力学习模型，该模型首先识别从像素空间中的粗糙动作，然后通过扩散模型进行了良好的互动轨迹，以粗糙的动作为条件，并由测试时间限制，用于上下文感知到的互动计划，对新的场景和EM- em-
slc1a3基因
参考•Banner SJ，Fray AE，Ince PG，Steward M，Cookson MR，Shaw PJ。在正常人中枢神经系统和运动神经元疾病中，谷氨酸再摄取转运蛋白兴奋性氨基酸转运蛋白1（EAAT1）的表达：一种免疫组织化学研究。神经科学。2002; 109（1）：27-44。 doi：10.1016/s0306-4522（01）00437-7。 引用PubMed（https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/11784698）•熊PM，O＆＃x27; Shea Rd。 l-谷氨酸转运蛋白：其分子药理学和病理参与的更新。 Br J Pharmacol。 2007Jan; 150（1）：5-17。 doi：10.1038/sj.bjp.0706949。 Epub 2006 11月6日。 引用PubMed（https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/1708867）或PubMed Central上的免费文章（https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/pmc/articles/pmc/pmc2013845/） 谷氨酸酯术的扭曲电梯机理揭示了双运输通道的结构基础。 Curr Opin struct Biol。 2022 Aug; 75：102405。 doi：10.1016/j.sbi.2022。 102405。 EPUB 2022 JUN 13。 Citation on PubMed (https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubm ed/35709614) • Colucci E, Anshari ZR, Patino-Ruiz MF, Nemchinova M, Whittaker J, Slotboom DJ, Guskov A. Mutation in glutamate transporter homologue GltTk provides insightsinto情节性共济失调的病理机制6。 nat Commun。 2023 Mar31; 14（1）：1799。 doi：10.1038/s41467-023-37503-y。 引用于PubMed（https：//www.ncbi.nlm.nih.go v/pubMed/3700226）•Jen JC，Wan J，Wan J，Palos TP，Howard BD，Baloh RW。 谷氨酸酯蒸发蛋白EAAT1中的突变会引起发作性共济失调，偏瘫和癫痫发作。2002; 109（1）：27-44。 doi：10.1016/s0306-4522（01）00437-7。引用PubMed（https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/11784698）•熊PM，O＆＃x27; Shea Rd。l-谷氨酸转运蛋白：其分子药理学和病理参与的更新。Br J Pharmacol。2007Jan; 150（1）：5-17。 doi：10.1038/sj.bjp.0706949。Epub 2006 11月6日。引用PubMed（https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/1708867）或PubMed Central上的免费文章（https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/pmc/articles/pmc/pmc2013845/）谷氨酸酯术的扭曲电梯机理揭示了双运输通道的结构基础。Curr Opin struct Biol。2022 Aug; 75：102405。 doi：10.1016/j.sbi.2022。102405。EPUB 2022 JUN 13。Citation on PubMed (https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubm ed/35709614) • Colucci E, Anshari ZR, Patino-Ruiz MF, Nemchinova M, Whittaker J, Slotboom DJ, Guskov A. Mutation in glutamate transporter homologue GltTk provides insightsinto情节性共济失调的病理机制6。nat Commun。2023 Mar31; 14（1）：1799。 doi：10.1038/s41467-023-37503-y。引用于PubMed（https：//www.ncbi.nlm.nih.go v/pubMed/3700226）•Jen JC，Wan J，Wan J，Palos TP，Howard BD，Baloh RW。谷氨酸酯蒸发蛋白EAAT1中的突变会引起发作性共济失调，偏瘫和癫痫发作。Neurology.2005 8月23日; 65（4）：529-34。 doi：10.1212/01.wnl.0000172638.58172.5a。引用PubMed（https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/16116111）•kawakami H，Tanaka K，Nakayama T，Inoue K，Nakamura S.克隆和表达人类谷氨酸转运蛋白的克隆和表达。Biochem Biophys Res Commun。1994 Feb28; 199（1）：171-6。 doi：10.1006/bbrc.1994.1210。引用PubMed（https：//pub med.ncbi.nlm.nih.gov/8123008）•Kovermann P，Untiet V，Kolobkova Y，Engels M，Baader M，Baader S，Schilling K，Schilling K，Fahlke C. glutamate C.增加谷氨酸转运型Apopocia apopopia apopopia apopopia consopia consopia contrage inial corpicia contrage contrage contage contage contrage incopia contrage contrage contrage.大脑通讯。2020年3月4日； 2（1）：FCAA022。doi：10.1093/ braincomms/ fcaa022。Ecollection2020。引用于PubMed（https://www.ncbi.nlm.ni h.gov/pubmed/32954283）
在非平衡量子多体系统中轻松访问能量波动
在这里，我们引入了一种强大的方法，可以在不平衡的量子演化中实验多体系统的能量弹性。更具体地说，我们展示了如何重建过渡概率P M | n在决定量子闪光的驱动方案的初始特征和最终特征状态之间。然后，我们使用矩阵来重构量子工作概率分布。也可以用来重建其他数量的统计数据，例如没有工作。在将多体系统应用于多体系统时，出于此目的的先前方法非常苛刻，因为它们涉及受控操作，就像[13，14]中提出的干涉方法一样。实际上，到目前为止，它们已在具有一体的NMR经验中使用（即两个级别）量子系统，例如参考文献。[15 - 18]或在非相互作用的两级原子系统合奏中实施的量子工作表中[19]。一项有效的方案，可以在一般的范围内超平衡多体系统中表达能量爆发，这仍然是一个挑战：这封信的目的是通过引入新的AP-PRACH来迈向这一目标。以前我们开发了受
探索未知的未知：通过参与语言模型代理对话促进人类学习
虽然基于语言模型 (LM) 的聊天机器人和生成搜索引擎擅长回答具体查询，但在未知的未知领域中发现信息对用户来说仍然具有挑战性。为了模拟常见的教育场景，即儿童/学生通过聆听和参与与父母/老师的对话来学习，我们创建了协作 STORM (Co-STORM)。1 与要求用户提出所有问题的问答系统不同，Co-STORM 允许用户观察并偶尔引导多个 LM 代理之间的对话。代理代表用户提问，让用户偶然发现未知的未知事物。为了促进用户交互，Co-STORM 通过将未发现的信息组织成动态思维导图来帮助用户追踪对话，最终生成一份综合报告作为总结。对于自动评估，我们通过收集具有用户目标的真实信息搜索记录来构建 WildSeek 数据集。 Co-STORM 在话语追踪和报告质量方面均优于基线方法。在进一步的人工评估 2 中，70% 的参与者更喜欢 Co-STORM 而不是搜索引擎，78% 的参与者更喜欢它而不是 RAG（检索增强生成）聊天机器人。
drivedreamer：迈向现实世界驱动的世界模型，用于自主驾驶
摘要。世界模型，尤其是在自主驾驶中，由于其构成驾驶环境的能力，人们引起了广泛的关注。既定的世界模型具有产生高质量驾驶视频的重要潜力，并为安全操纵而驱动政策。但是，相关研究的一个关键局限性在于它主要关注游戏环境或模拟设置，因此缺乏现实世界中的动力场景的代表。因此，我们介绍了DrivedReamer，这是一个完全源自现实世界驾驶场景的开创性世界模型。关于在复杂的驾驶场景中建模世界的建模需要一个压倒性的搜索空间，我们建议利用强大的扩散模型来结构复杂环境的全面表示。fur-hoverore，我们引入了两阶段的训练管道。在最初的阶段，DrivedReamer对结构化交通构成的深刻了解，而随后的阶段使其能够抗击未来状态。进行了广泛的实验，以验证DrivedReamer赋予了驱动视频生成和动作词典的能力，忠实地捕获了现实世界的交通限制。此外，DrivedReamer生成的视频显着增强了驾驶感知方法的训练。
砂拉越实现其渴望成为“东盟炮台”
在此电源间项目中向砂拉越点头。Abang Johari说，Tenaga nasional Bhd（TNB）目前正在进行一项预审前者，以潜在的砂拉越至马来西亚链接，以从砂拉越出口电力。“这些项目标志着砂拉越在东盟力量电网下一阶段中的作用的重要英里。”早在2007年，TNB计划将连接砂拉越和马来西亚半岛的海底电缆构建，以从2,400MW Bakun Hydreelectric Dam上传输电力，但由于高成本，该项目被中止。Bakun大坝随后由联邦政府拥有，后来被出售给SEB。在婆罗洲，Abang Johari说，SEB目标是到2025年将电力出口到沙巴，并在2027年至2030年之间向石油丰富的文莱出口。 根据电力交换协议和SEB全资子公司Syarikat Sesco Bhd和Sabah Electricity SDN BHD（SESB）之间的签署的互连协议，砂拉越将在31.55千克的近距离范围内，从31公里的Yourty villiand conterns行驶，砂拉越将在30mw yeard of Exteral inters and conterns law of Doupprotight law naw yearly inters conterly and cirtern cilling conterns conterns law cillide cirtern cillide cirtern conterns inters。 Ern Sarawak）到Mangalong（Sabah）。在婆罗洲，Abang Johari说，SEB目标是到2025年将电力出口到沙巴，并在2027年至2030年之间向石油丰富的文莱出口。根据电力交换协议和SEB全资子公司Syarikat Sesco Bhd和Sabah Electricity SDN BHD（SESB）之间的签署的互连协议，砂拉越将在31.55千克的近距离范围内，从31公里的Yourty villiand conterns行驶，砂拉越将在30mw yeard of Exteral inters and conterns law of Doupprotight law naw yearly inters conterly and cirtern cilling conterns conterns law cillide cirtern cillide cirtern conterns inters。 Ern Sarawak）到Mangalong（Sabah）。
自动医疗决策规则从文本提取
医疗决策规则在许多临床决策支持系统（CDS）中起关键作用。但是，这些规则通常是由医学专家制定的，这是昂贵且难以扩大规模的。在本研究中，我们探讨了从文本中自动提取医疗决策规则，从而实现了大规模医疗决策规则的解决方案。我们采用医疗决策规则的表述，作为由条件/决策节点组成的二进制树。这样的树被称为医疗树木，我们介绍了几种生成模型以从文本中提取它们。所提出的模型继承了两类成功的自然语言生成框架的优点，即序列到序列的生成和自动回归产生。为了释放预验证的语言模型的潜力，我们设计了三种线性化样式（自然语言，增强自然语言和JSON代码），是我们模型的目标序列。我们的最终系统在全面的中国基准上实现了67％的树木准确性，优于最先进的基线，提高了12％。结果证明了生成模型在明确建模结构决策路线图上的有效性，并显示出巨大的潜力，可以增强CDSS的发展和可解释的AI。我们的代码将在接受后开源。