XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemTackles
利兹包容性增长战略 2023 - 2030
随着利兹经济的增长，利兹包容性增长战略的更新确保了我们城市的未来更加包容、更加健康和更加绿色，并且全市所有人都能从这种增长中受益。自 2018 年上次更新战略以来，经济、政治、社会和环境格局发生了重大变化，这一更新战略重申了我们与支柱机构和其他合作伙伴合作的承诺，以确保这种增长有助于我们解决不平等问题，确保我们拥有实现我们雄心壮志的适当基础设施，应对气候紧急情况，支持社会各阶层获得更好的工作，提高技能水平，并最快改善最贫困人口的健康状况。更新后的战略提出了九个更新的“大构想”，以人、地点和生产力三个主题为框架，说明如何最好地实现惠及所有公民和社区的增长。我们将通过使用利兹社会进步指数和传统经济指标来衡量利兹包容性增长战略的影响。
开放世界的语义细分包括类相似性
解释摄像机数据是自主行动系统（例如自动驾驶汽车）的关键。在现实世界环境中运行的视觉系统必须能够解释其周围环境，并需要能够处理新型情况。本文解决了开放世界的分段，即解释训练过程中未见对象的图像数据的变体。我们提出了一种新的方法，该方法可以执行确定性封闭世界的语义分割，同时可以识别新类别，而无需任何适当的培训数据。我们的方法1另外，为图像中的每个新发现的类与已知类别提供了相似性度量，这在下游任务（例如计划或映射）中可能是有用的信息。通过广泛的实验，我们表明我们的模型在已知的训练数据以及异常分割的类别上实现了最新的结果，并且可以区分不同的未知类别。
confmask：通过匿名化启用隐私配置共享
现实世界网络配置在网络管理和研究任务中起着至关重要的作用。虽然有价值，但由于业务和隐私问题，十个数据持有人犹豫不决。现有方法不足以隐藏可以从拓扑和路由路径等配置中推断出的隐式信息。为了解决这个问题，我们提出了Confmask，这是一个新颖的框架，旨在系统地匿名网络托管和配置中的路由路径。我们的方法应对关键隐私，实用性和可扩展性挑战，这是由于不同数据集和复杂的路由协议之间的强烈依赖性而产生的。我们的匿名算法可扩展到大型网络，并有效地降低了匿名风险。更重要的是，它维护着必不可少的网络属性，例如可达性，航向和多路一致性，使其适用于广泛的下游任务。与现有的DataPlane匿名算法（即Nethide）相比，Confmask减少了原始网络和匿名网络之间的75％规范差异。
事故预测的语义视频分析
摘要 - 飞行员和骑自行车的人是最脆弱的，但也是最不可预测的交通参与者。由于他们在高度自由度和方向突然变化的城市环境中移动的能力，他们的运动仍然具有挑战性。我们提出了一个驾驶员援助系统，以应对其中一些挑战。我们的系统由一个由各种自动编码器和长期短期内存网络制成的世界模型组成。世界模型从脆弱的流量参与者的角度获取视力和动作数据，并在提前一秒钟内生成其环境的视觉预测（图像）。我们系统的第二部分是一个基于变压器的描述系统，该系统采取了预测的感知，在这里，作为一个展示，如果汽车和易受伤害的交通参与者之间的碰撞似乎即将到来，则将其抽象为文本警告。我们的描述系统有助于将驾驶员的危险情况与上下文相关，并可以扩展到其他驾驶员援助系统，例如盲点检测。我们在使用CARLA的模拟中生成的数据集上评估了我们的系统。索引术语 - 自主驾驶，机器学习，视频描述，世界模型
农村环境下孤立混合微电网的两阶段线性规划优化框架：“El Espino”社区案例研究。
在发展中国家的农村和离网地区，为确保所有人都能获得清洁且负担得起的电力而做出的努力一直在缓慢推进。在这种情况下，混合微电网可以为偏远地区提供可靠且潜在的清洁电力。然而，这些系统的规划和运营过程面临着一些挑战，通常是由于与可再生资源相关的不确定性以及农村电力消费的随机性。本文解决了这个问题，并通过确定一个开源建模框架并将其应用于真实的本地数据，为弥合现场实践和两阶段随机建模方法之间的差距做出了贡献。作为参考案例研究，我们考虑了 2015 年在玻利维亚建造的一个微电网。总体而言，最佳系统是净现值成本、安装的峰值容量和灵活性（平衡可变发电）之间的折衷。测试了不同的孤立微电网规模方法，得出的结论是，考虑需求和可再生能源发电的不确定性的方法可能会带来更为稳健的配置，而对社区的最终成本影响较小。
摘要 - NATCA
3 RTCA 和 EUROCAE 的合作：一个成功的故事 4 RTCA 2015 全球航空研讨会 6 聚焦志愿者：沟通是推动环保的关键 6 RTCA 修订专有信息政策 7 环境测试 7 RTCA 2014 年度报告强调会员的重要作用 8 聚焦 RTCA 员工：Samantha Palmer 8 新委员会：便携式电子设备 (PED) 9 SC-228，无人机系统最低运行性能标准 10 RTCA 培训中心 12 增强型飞行视觉系统和合成视觉系统 (EFVS/SVS) 12 空中交通数据通信服务标准 13 406 MHz 紧急定位发射器 (ELT) 14 解决航空电子设备的人为因素/飞行员界面问题 14 2015 年 IATA 运行会议 15 RTCA 新文件16 运营委员会应对多重挑战 16 RTCA 探讨标准在航空业中的战略作用 17 航空信息服务 (AIS) 数据链 18 RTCA 新成员 20 活动日历
开发多技术、基于模板的量子电路编译工具链
摘要 随着噪声中型量子计算机 (NISQ) 规模越来越大、可靠性越来越高，量子电路的大小和复杂性也在不断增加。为了应对实现最优电路的挑战，已经提出了用于改进和映射不同架构上的量子电路的设计自动化方法，每种方法都具有特定的优化策略。本文探讨了基于模板的方法在量子电路优化中的应用，并提出了一种模块化编译工具链，该工具链支持三种量子技术（核磁共振、离子阱和超导量子位）。该工具链解决了在编译过程中实现单量子位和多量子位门的逻辑合成任务，它由多个步骤和模块化库组成。该工具链通过基准测试程序进行了测试，并在此报告了以复杂量子电路子集作为输入的结果，并与 IBM 的 Qiskit 和 Cambridge Quantum Computing 的 t | ket ⟩ 编译器提供的结果进行了比较。当前的工具链原型被设计为未来开发的易于扩展且可靠的核心，
在增强学习中弥合现实差距：鲁棒
强化学习（RL）通过互动来培训计算模型来解决复杂的决策。但是，由于昂贵或危险错误的高风险，在实地世界环境中的直接培训（例如自动驾驶或医疗程序）通常是不切实际的。因此，RL通常依赖于模拟环境或静态离线数据集。但是，这种依赖引入了一个关键的挑战，称为“现实差距” - 训练条件与现实世界应用中遇到的动态之间的差异。本演示文稿解决了旨在通过增强RL策略的有效性来弥合这一差距的创新策略： - 强大的RL优化：我们深入研究了扰动的战略使用，以优化从模拟器中汲取的政策。这种方法着重于提高这些政策的适应性和鲁棒性，使它们更适合于可变性和意外条件的现实应用程序。- 离线RL优化：进一步的讨论将探讨汉密尔顿 - 雅各比 - 贝尔曼（HJB）方程的应用，作为增强在静态数据集中训练的策略的方法的方法。该技术对于在无法实现与环境的实时互动的情况下改善现实世界的适用性至关重要。
申请：2023/1430
设备将在电力需求高涨或可再生能源项目无法满足需求时为国家电网提供备用应急电力。据说国家和地方都需要这种类型的开发。它支持向低碳经济的过渡，并应对气候变化的不利影响。从这个意义上说，该提案以可持续的形式为国家和地方带来了能源效益。但是，我在文件中找不到任何理由来解释为什么开发项目必须位于这个地点，而不是在国家保护景观之外 [后来得到解决] 景观视觉影响评估 (LVIA) 评估建议的位置对景观特征的敏感性非常高。同时，拟议的开发项目将低调，不会在公众中引人注目。树木覆盖良好，并提出了缓解措施。这些措施包括保留场地周围的原生树木和林下植被。将种植额外的树木和树篱。根据这些措施，LVIA 得出结论，它将对景观产生轻微/中等影响。然后需要将其与该计划的好处进行权衡。
USV跟踪器
本文介绍了USV-Tracker，这是一种针对用于实用应用（例如地表调查和目标跟踪）的无人层面车辆（USV）的新型跟踪系统。该系统应对三个关键挑战：感知鲁棒性，跟踪隐藏和计划效率。这项工作的贡献是多方面的：（1）使用扩展的卡尔曼滤波器（EKF）的多传感器融合框架来增强目标检测和定位准确性，集成了来自相机，激光镜头，GPS和IMU传感器的数据。（2）一种两阶段的路径计划算法，该算法生成遮挡避免轨迹并采用虚拟弹性力约束来保持适当的相对定位。在密集的障碍环境中，该算法倾向于靠近目标，并结合了FOV取向约束以确保稳定的感知。（3）一种可见性感知的控制策略，可通过基于EKF的轨迹预测来确保持续的目标可观察性。凉亭中的模拟和相应的物理实验验证了系统的有效性和鲁棒性，证明了其在现实世界中的适用性。计算工作负载是在受约束的车载计算机上管理的，强调了系统的实用性。