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Tairan He
CONFERENCE PROCEEDiNGS [C15] HOVER: Versatile Neural Whole‑Body Controller for Humanoid Robots.Tairan He*, WenliXiao*, ToruLin, ZhengyiLuo, ZhenjiaXu, ZhenyuJiang, JanKautz, ChangliuLiu, GuanyaShi, Xiaolong Wang, Linxi “Jim” Fan † , Yuke Zhu † ICRA , 2025 [Paper] [C14] OmniH2O: Universal and Dexterous Human‑to‑Humanoid Whole‑Body Teleoperation and Learning.Tairan He*, Zhengyi Luo*, Xialin He*, Wenli Xiao, Chong Zhang, Kris Kitani, Weinan Zhang, Changliu Liu, Guanya Shi.CoRL , 2024 [Paper] [C13] WoCoCo: Learning Whole‑Body Humanoid Control with Sequential Contacts.Chong Zhang*, Wenli Xiao*, Tairan He, Guanya Shi.CoRL ( Oral ), 2024 [Paper] [C12] Learning Human‑to‑Humanoid Real‑Time Whole‑Body Teleoperation.Tairan He*, Zhengyi Luo*, Wenli Xiao, Chong Zhang, Kris Kitani, Changliu Liu, Guanya Shi IROS , 2024 ( Oral ) [Paper] [C11] Progressive Adaptive Chance‑Constrained Safeguards for Reinforcement Learning.Zhaorun Chen, Binhao Chen, Tairan He, Liang Gong, Chengliang Liu.IROS , 2024 [Paper] [C10] Agile But Safe: Learning Collision‑Free High‑Speed Legged Locomotion.Tairan He*, Chong Zhang*, Wenli Xiao, Guanqi He, Changliu Liu, Guanya Shi.RSS , 2024 ( Outstanding Student Paper Award Finalist ‑ Top 3 ) [Paper] [C9] Safe Deep Policy Adaptation.Wenli Xiao*, Tairan He*, John Dolan, Guanya Shi.ICRA , 2024 [Paper] [C8] State‑wise Safe Reinforcement Learning: A Survey.Weiye Zhao, Tairan He, Rui Chen, Tianhao Wei, Changliu Liu.IJCAI (Survey Track) , 2023.[Paper] [C7] Probabilistic Safeguard for Reinforcement Learning Using Safety Index Guided Gaussian Process Models.
阿内拉·拉莫斯； Mona S.Ranken 医学博士； Deborah Taira，理学博士
• 在夏威夷 BRFSS 中，夏威夷原住民、太平洋岛民、菲律宾人、日本人和中国人的糖尿病患病率分别比白种人高出大约两到三倍。• 在加州 HIS、NHPI 和菲律宾人的糖尿病患病率明显高于白种人、日本人和中国人。• 在日本人和 NHPI 的糖尿病患病率方面，夏威夷和加州之间存在显著差异。• 在所有人群中，糖尿病患病率随年龄增长而升高。值得注意的是，在加州 HIS 中，18-64 岁年龄组的 NHPI 糖尿病患病率明显较高。• 在所有人群中，男性糖尿病患病率高于女性。在夏威夷 BRFSS 中，日本男性糖尿病患病率明显较高，而在加州 HIS 中，NHPI 男性糖尿病患病率明显高于女性。
投资计划2024-2054税收... div>
Tairāwhiti和Gisborne City城市环境具有广泛的潜在发展限制。有些人可能会使任何形式的发展或增长不合适（例如面临明显的自然危害风险的区域）。另外，开发限制可能表明需要在开发区域或增加该地点未来发展的成本（和生存能力）之前进行更详细的研究。现有城市环境周围的沿海地区，尤其是西南和西部地区，特别受几个因素的限制。在整个Waipaoa河谷中通常存在洪水风险和生产土地。土地稳定，沿海淹没和湿地也是与现有大部分城市环境相邻的明显限制。西北地区的区域受到明显的限制。