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自主农业拖拉机咨询委员会名册
疾病控制中心（CDC） - Niosh Jennnifer Lincoln - 办公室农业安全和健康jxw7@cdc.gov Emily Haas的主要代表副主任 - NIOSH安全研究部替代副总监
远见，gint和konec宣布合作协议，以革新韩国的自动拖拉机
ness Ziona，以色列 - 2024年12月2日 - 前瞻性自主控股有限公司（NASDAQ和TASE：FRSX）（“远见”）（3D感知系统的创新者），是3D感知系统的创新者，今天宣布了与gint ltd的签约签署的往返工具。领先的韩国一级汽车供应商，农业机械，建筑设备和汽车和Konec Ltd.（“ Konec”），以开发用于自动拖拉机和建筑设备的高级3D感知解决方案。在短期内，双方将合作设计和商业化自动拖拉机套件，这些拖拉机套件集成了前瞻性3D感知功能，包括可见光和热红外摄像头。这种整合旨在提高Gint设备的操作安全性，检测准确性和效率，该设备通常在充满挑战的环境条件下运行。展望未来，各方将共同努力，将其产品扩展到为汽车行业（包括商用车和车队管理）的半自治和完全自主的解决方案。远见，GINT和KONEC将协商一项商业协议，以共同开发用于农业机械和建筑设备的高级3D感知解决方案。这项合作将将远见的技术集成到Gint的自主控制逻辑单元中，而Konec将渗透到农业，重型设备，乘客和商用车市场中。各方旨在在2025年第一季度结束之前完成一项商业协议，为农业技术的创新进步铺平了道路。关于gint
自主拖拉机的虚拟设计和模拟
摘要： - 此项目介绍了可以使用机器人操作系统（ROS）和凉亭在农业领域导航的自主拖拉机的设计和模拟。使用Fusion 360构建拖拉机模型并将其导入ROS。拖拉机使用LIDAR传感器使用Gmapping算法执行同时定位和映射（SLAM）。拖拉机还将Dijkstra算法和动态窗口方法（DWA）分别用于全局和局部路径计划。使用PID控制器控制拖拉机的运动。模拟结果证明了拖拉机在遵循预定义路径时绘制环境，定位并避免障碍物的能力。该项目还讨论了拟议方法论的挑战和局限性，以及未来工作的范围。
超高效的长途氢燃料电池拖拉机
•电池对于稳定性和高度瞬态运行的寿命是可取的•由于市场非常有限，高清燃料电池电池系统的采购电池挑战•而FCEV电池的需求可能适合能源电池，寿命需求和预期的电池尺寸降低趋势进一步为电源电池
燃料电池拖拉机混合动力系统的能源管理策略研究
摘要：近年来，对基于燃料电池的混合动力拖拉机的关注越来越多。为了优化拖拉机的全球电源分配并进一步提高了系统的燃油经济性和燃料电池耐用性，本文设计了一种能源管理策略，以最大程度地基于燃料电池/锂电池/超级电容器混合拖拉机来最大化外部能源效率。此策略旨在减少系统的实时氢消耗，同时最大程度地提高外部能量输出，从而减少负载随机性对燃料电池输出功率的影响。在拖拉机的典型耕作条件下，将模拟与状态机策略和等效氢消耗策略进行比较。结果表明，所提出的策略符合给定的耕作条件的功率要求，并且与两个传统策略系统相比，辅助能源的性能特征更加全面。它减轻了燃料电池的负担，并提高了燃料电池的耐用性。该系统的氢消耗分别减少了11.03 g和16.54 g，从而改善了混合系统的整体经济性。
9rx 710，9rx 770，9rx 830拖拉机
借助CommandView™4 Plus Cab，自信地以高速运行，并在粗糙的地面上滑行。首先，使用65度的楼梯设计更轻松地进入舒适的驾驶室。改进的驾驶室悬架为您提供了9系拖拉机1中有史以来最好的乘车体验。驾驶室悬架具有三个自由度，带有孤立的副帧和四个冲击。这将您与拖拉机框架隔离开来，即使在粗糙的地形中，您也可以平稳骑行。另外，您可以轻松地使用ActiveCommand转向（ACS™）将这些拖拉机引导下载。
发达的迷你拖拉机操作喷雾剂的比较性能具有各种现有喷雾和除草方法
摘要 - 昆虫，疾病和杂草是对农业产出损失和农民利润影响最大的三个主要生物学因素。最大产量的农业中两个最关键的实践是化学应用和除草。过去，使用背包喷雾器进行喷涂，并手动进行除草，并用牛lock绘制的除草机进行了喷雾剂，这两者都需要大量时间和精力。用于在现代农业中喷洒和除草，农民采用了各种电力操作工具。但是，由于每个任务都是独立执行的，因此花费了更多的时间和精力来完成除草和喷涂任务。需要多运营设备或机械来减少运行时间，成本和通行证数。因此，已经努力创建可以在单个通行证中完成这两个任务的机器。考虑到这些点，开发了迷你拖拉机操作的喷雾器和除草剂。通过使用开发的喷雾器暨杂草时间节省95.79％，90.42％和38.71％的时间，与现有手动方法相比，与现有的手动方法和动力操作机器相比，与现有的手动操作机器和开发机器相比，动物绘制机器和动力操作机器以及开发的机器也可以节省91.50和8.84％的运行成本。与动力操作的除草机（86.12％）相比，发现了为84.53％的合并操作的除草效率，该效率或多或少相等，而仅用于除草。
可持续性 - 联合拖拉机
2018年，公司业绩保持增长，离不开各子公司的大力支持和贡献。公司仍然专注于3D战略（差异化、多元化和数字化）来应对业务动态并捕捉更广泛的市场机会。鼓励各子公司开展业务创新，增强竞争优势，运用最佳运营标准，实现最有效、最高效的流程，强化动力煤业务以外业务板块的能力，夯实公司业务连续性的基础。各子公司必须有同样的热情，成为公司盈利的重要贡献者。在日益多元化和平衡的业务组合的支持下，公司迅速抓住机遇，赢得客户信任并提高市场份额。
