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美国政策与俄乌冲突走向
这场战争将如何收场？这个问题越来越成为华盛顿和其他西方国家首都关于俄乌战争的讨论的焦点。尽管 2022 年秋季乌克兰在哈尔科夫和赫尔松的成功反攻重新燃起了人们对基辅战场前景的乐观情绪，但俄罗斯总统弗拉基米尔·普京 9 月 21 日宣布部分动员并吞并乌克兰四个省，这清楚地提醒人们，这场战争还远未结束。战斗仍在近 1,000 公里的战线上肆虐。结束冲突的谈判自 5 月以来一直处于中止状态。当然，战争的轨迹和最终结果将在很大程度上取决于乌克兰和俄罗斯的政策。但基辅和莫斯科并不是唯一与战争结果息息相关的首都。这场战争是几十年来最重要的国家间冲突，其演变将对美国产生重大影响。有必要评估这场冲突可能如何演变、其他发展轨迹对美国利益意味着什么、以及华盛顿可以采取哪些措施来推动一条最符合美国利益的发展轨迹。
印度的可再生能源之旅：短期障碍但长期轨迹完好分析印度的清洁能源承诺并与其他国家进行比较
我们认为，尽管最近的全球事件促使政策制定者扩大国内热能的使用，但印度可再生能源的长期发展轨迹仍然完好无损。IEEFA 和 CEF 预测，到 2029/30 财年，印度每年将增加 35-40 吉瓦的可再生能源产能，达到 405 吉瓦。我们还预测，火电将逐渐失去市场份额，其发电份额将从 2021/22 财年的 72.3% 降至 2029/30 财年的 53.4%。印度政府雄心勃勃的产能增加目标以及各行各业私营和国有企业的承诺支持了我们的预测。我们对全球主要企业（NextEra Energy（美国）、RWE（德国）、Ørsted（丹麦）和 Enel（意大利））的类似清洁能源承诺的研究为印度同行提供了重要的经验教训。我们发现，这四家跨国公司的雄心勃勃的脱碳目标，不依赖碳补偿或碳捕获与储存，帮助它们的股价跑赢大盘，并帮助它们开拓了快速增长的全球绿色债券市场。
具有动态变异轨迹模型的超声心动图中的异常检测
我们提出了一种用于超声心动图视频的新型异常检测方法。引入的方法利用了心脏周期的周期性，学习了各种潜在轨迹模型（TVAE）的三种变体。虽然前两个变体（TVAE-C和TVAE-R）模型严格的心脏周期性动作，但第三个（TVAE-S）更笼统，并且可以在整个视频中进行空间表示。所有模型均经过新型内部数据集的健康样本的培训，该数据集的婴儿超声心动图视频由多个室内视图组成，以了解健康人群的规范性之前。在推断期间，执行基于后验（MAP）的异常检测，以检测我们数据集中的分布样品。所提出的方法可靠地识别出严重的先天性心脏缺陷，例如Ebstein的异常或发光复合物。此外，它在检测肺动脉高压和右心室扩张时，用标准变异自动编码器实现了优于基于地图的异常检测。最后，我们证明了所提出的方法可以通过热图强调与异常心脏结构相对应的区域来解释其输出。
带稳定性增强器的无尾飞行器增量反步滑模轨迹控制
摘要：本文提出了一种增量反步滑模（IBS）控制器，用于无尾飞机的轨迹控制，该控制器具有未知干扰和模型不确定性。所提出的控制器基于无尾飞机的非线性动力学模型。提出了一种限制虚拟控制输入速率和幅度的稳定性增强器（SE）。稳定性增强器由两层组成。当虚拟控制输入接近边缘时，将激活第一层 SE 来修改轨迹跟踪误差；当虚拟控制输入超出边缘时，第二层 SE 将降低控制增益以确保虚拟控制输入尽快落在边缘内。在 SE 的帮助下，增量控制方法可以扩展到外环控制，而无需考虑内环系统的动态特性。此外，提出了一种状态导数自适应估计器，与 IBS 相结合，使控制器表现出良好的鲁棒性。最后，给出了两个仿真。第一次仿真表明系统对外部干扰和模型不确定性不敏感，第二次仿真证明了 SE 的有效性。
文章 带稳定性增强器的无尾飞机增量反步滑模轨迹控制
摘要：本文提出了一种增量反步滑模 (IBS) 控制器，用于无尾飞机的轨迹控制，该飞机具有未知的干扰和模型不确定性。所提出的控制器基于无尾飞机的非线性动力学模型。提出了一种稳定性增强器 (SE)，它限制了虚拟控制输入的速率和幅度。稳定性增强器由两层组成。当虚拟控制输入接近边缘时，第一层 SE 将被激活以修改轨迹跟踪误差；当虚拟控制输入超过边缘时，第二层 SE 将降低控制增益以确保虚拟控制输入尽快落在边缘内。借助 SE，增量控制方法可以扩展到外环控制，而无需考虑内环系统的动态特性。此外，提出了一种状态导数的自适应估计器，与 IBS 一起，使控制器表现出出色的鲁棒性。最后，给出了两个仿真结果。第一次仿真表明系统对外界干扰和模型不确定性不敏感，第二次仿真证明了SE的有效性。
乌克兰战争如何影响北约未来轨迹和凝聚力
的景观，其中欧洲人对威胁的看法因他们的历史经验而大不相同。当东欧国家试图加入北约以成为其集体防御条款的一部分时，在许多西欧国家，军事威胁并不被视为主要威胁，民众变得更加和平主义。关于西欧和平主义背后的原因，很少有出色的解释，其中之一就是北约提供的长期军事安全。1 了解这一现象对于掌握欧洲后冷战安全动态非常重要。今天在任的大多数西欧决策者都是在二战后的大陆上长大的，这个大陆被分裂，他们国家的安全由美国和北约保证，它们用核威慑遏制了俄罗斯。
有翼电动垂直起降飞机的轨迹生成与跟踪控制
目前，有翼 eVTOL 无人机的控制方法主要将飞行器视为固定翼飞机，并在起飞和降落时增加垂直推力。这些方法提供了良好的远程飞行控制，但未能考虑飞行器跟踪复杂轨迹的完整动态。我们提出了一种轨迹跟踪控制器，用于有翼 eVTOL 无人机在悬停、固定翼和部分过渡飞行场景中的完整动态。我们表明，在低速到中速飞行中，可以使用各种俯仰角实现轨迹跟踪。在这些条件下，飞行器的俯仰是一个自由变量，我们使用它来最小化飞行器所需的推力，从而降低能耗。我们使用几何姿态控制器和空速相关控制分配方案，在各种空速、飞行路径角和攻角下操作飞行器。我们假设采用标准空气动力学模型，为所提出的控制方案的稳定性提供理论保证，并展示模拟结果，结果显示平均跟踪误差为 20 厘米，平均计算率为 800 Hz，与使用多旋翼控制器进行低速飞行相比，跟踪误差减少了 85%。
民航飞机 4D 轨迹预测：回顾
摘要：飞机四维（4D，包括经度、纬度、高度和时间）轨迹预测是现有自动化系统的关键技术，也是未来基于轨迹的作战的基础。本文首先概述了轨迹预测问题的背景和意义；然后介绍了轨迹预测的定义和基本流程，包括准备、预测、更新和输出四个模块；此外，将轨迹预测方法概括为状态估计模型、动力学模型和机器学习模型三类，并对各类模型进行了深入分析；此外，介绍了研究所需的相关数据库，包括飞机性能数据库、飞机监测数据库和气象数据库；最后，总结了当前轨迹预测问题的挑战和未来的发展方向。