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商用无人机的竞争对手分析......
结果表明，两家公司对 UAS 市场的假设和研发战略重点相似。另一方面，两家公司在细分市场和产品线方面存在战略差异。在公司层面，Pohjonen Group 凭借两款独特产品脱颖而出。为了进一步巩固市场地位，案例公司可以考虑公司和大学层面的合作，启动 UAS 飞行员培训计划并推出订阅服务。这项研究的局限性包括缺乏一手和二手数据。未来的学术研究可以更广泛地探索该行业的公司或绘制芬兰市场。
无人多旋翼飞行器的控制性与设计...
提出了一种分布式电力推进多旋翼飞机的新设计方法，以确保从控制角度对转子故障具有鲁棒性。基于零可控性概念，推导出一个质量指标来评估和量化考虑转子故障的情况下给定设计的性能。制定了一个优化问题，其成本函数基于质量指标，其最优解确定了一组最优设计参数，可最大程度地提高飞机控制其姿态和位置的能力。通过对加州理工学院自主系统与技术中心正在开发的自主飞行救护车模型进行实验的结果，验证了所提出的设计程序的有效性。
军事中无人系统的分析... - DTIC
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用于……的大型无人电动特技飞行器
本文介绍了一种 35% 大小的大型无人特技飞行平台 UIUC Aero Testbed 的开发，该平台主要用于在全飞行状态下进行空气动力学研究。该巨型飞机翼展 105 英寸（2.7 米），重量 37 磅（17 千克），由市售的无线电控制模型飞机制成，并进行了大量修改和升级，包括一个 12 千瓦的电动机系统，可提供超过 2 比 1 的推重比。它配备了一个航空电子设备套件，其中包含一个高频、高分辨率六自由度 (6-DOF) 惯性测量单元 (IMU)，可让系统收集飞机状态数据。该信息集可用于生成高保真空气动力学数据，可用于验证大迎角飞行动力学模型。该项目的合作还使 Aero Testbed 具备了全自主和半自主飞行的能力，以便开展自主飞行研究。首先介绍了用于研究的特技无人机的文献综述。然后讨论了开发该平台的背景和动机。接下来是对所涉及的规划和开发的描述。最后，介绍了初步试飞结果，其中包括几次特技动作的飞行路径轨迹图。
陆军无人机系统作战
第 1 章重点介绍 UAS 的组织、任务和基础知识。第 2 章概述了陆军 UAS 和系统描述及功能。第 3 章概述了联合 UAS 及其为机动指挥官提供的功能。第 4 章讨论了所有用户必须熟悉的 UAS 规划注意事项，以成功执行 UAS 操作。第 5 章讨论了 UAS 的使用。第 6 章讨论了各级 UAS 操作的保障要求和注意事项。附录 A 提供了用于规划和协调 UAS 操作的清单。附录 B 详细介绍了将小型 UAS 整合到空域协调中的规划。附录 C 为 UAS 指挥官概述了训练职责和要求。附录 D 为联合用户提供了获取陆军 UAS 支持的信息。附录 E 提供了恢复坠毁无人机的指导。
无人驾驶车辆系统工作负荷的基础
本文识别并描述了无人驾驶车辆系统中影响操作员工作负荷的因素。我们的目标是为开发用于设计和操作复杂人机系统的工作负荷模型提供基础。1986 年，Hart [1] 开发了一种基础性的工作负荷概念模型，该模型为应用最为广泛的工作负荷测量技术——NASA 任务负荷指数 [2] [3] 奠定了基础。然而，自那时以来，模型和因素识别以及工作负荷控制措施取得了许多进展。此外，鉴于技术进步（包括自动化和自主性），需要进一步盘点和描述影响人类工作负荷的因素。因此，我们提出了一个工作负荷构造的概念框架，并提出了可能影响操作员工作负荷的因素分类。这些因素称为工作负荷驱动因素，与各种系统元素（包括环境、任务、设备和操作员）相关。此外，我们还讨论了如何操纵工作负荷调节因素（例如自动化和界面设计）来影响操作员工作负荷。我们认为，在构建复杂的人机系统时，需要考虑工作量驱动因素、工作量调节因素以及驱动因素和调节因素之间的相互作用。
无人机系统路线图 2005-2030
随着全球反恐战争 (GWOT) 进入第四个年头，无人机 (UA) * 在出动架次、飞行时间和扩展任务方面的贡献不断增加。截至 2004 年 9 月，大约有 20 种大大小小的联盟无人机，在支持持久自由行动 (OEF) 和伊拉克自由行动 (OIF) 时飞行了超过 100,000 小时。它们曾经只负责侦察，现在与打击、部队保护和信号收集共享，这样做有助于降低传感器到射手链的复杂性和时间滞后，以便根据“可操作情报”采取行动。无人机系统 (UAS) 继续扩展，涵盖了广泛的任务能力。这些不同的系统的成本从几千美元到数千万美元不等，能力范围从重量不到一磅的微型飞行器 (MAV) 到重量超过 40,000 磅的飞机。UA 和一般的无人系统正在改变全球反恐战争中的军事行动方式，它们提供不间断的追击，而不会给恐怖分子提供高价值目标或潜在的俘虏。随着国防部 (DoD) 在未来 25 年（2005 年至 2030 年）开发和使用包括 UA 在内的日益复杂的无人系统力量，技术人员、采购官员和作战规划人员需要制定一个明确、协调的计划来发展和过渡这种能力。本路线图遵循战略规划指导 (SPG)，其总体目标是指导军事部门和国防机构将任务能力合理、系统地迁移到这一新型军事工具。目标是解决最紧迫的任务需求，这些需求由各种 UAS 在技术和操作上提供支持。国防部的一些任务可以通过当前最先进的无人技术来支持，其中当前或近期资产的能力足够，并且对国防部成员的风险相对较低。然而，其他任务领域迫切需要额外的能力，并且对机组人员构成高风险。本路线图中重点介绍的这些任务领域将在近期得到国防部的大力支持。每个军种都在开发各种 UAS 能力，国防部长办公室 (OSD) 负责确保这些能力支持国防部的更大目标，即部署转型能力、建立联合标准和控制成本。OSD 正在制定以下广泛目标，以实现关键的 UAS 能力。1.括号中的组织是必须合作参与以实现既定目标的组织。开发和操作评估一种联合无人战斗机系统，该系统能够在高威胁环境中执行压制敌方防空 (SEAD)/打击/电子攻击/情报监视和侦察 (ISR)。（OSD、美国空军、美国海军）
