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5G V2X不当行为检测作为基于AI/ML
摘要 - AS 5G蜂窝车辆对所有物品（C-V2X）技术领先于V2X通信，它为电信服务提供商提供了使用其现有5G网络的车辆网络（V2N）服务的态度。为了提高5G V2N服务的安全性，在本文中，我们提出了一种新颖的协作V2X不当行为检测系统。该系统将保护在5G边网络中部署在5G边网络中的V2X应用服务器（V2X ASS）免受任何恶意V2X位置操纵攻击。我们的建议包括两个增强的机器学习模型。第一个模型利用历史数据来进行公路合理性检查（ORPC），而第二个模型通过通过共享每辆车的攻击率在边缘检测节点之间在边缘检测节点之间进行协作而建立。使用广泛的5G核心网络仿真测试了我们所提出的模型，从而产生了出色的结果。第一个模型的准确性从73％提高到91％，而第二个模型则进一步提高了精度至令人印象深刻的95％。关键字-5G，V2X，C-ITS，安全性，行为不当检测，机器学习，MEC，边缘。
通过预测分析增强网络安全
摘要 - 启用6G的车辆网络面临着确保超级可靠的低延迟通信（URLLC）及时提供安全关键信息的挑战。车辆对所有（V2X）通信系统的现有资源分配方案主要依赖于基于传统优化的算法。但是，由于解决方案方法的高复杂性和沟通开销，这些方法通常无法保证在动态车辆环境中URLLC应用的严格可靠性和潜伏期需求。本文提出了一种基于联合功率和块长度分配的基于新颖的深钢筋学习（DRL）框架，以最大程度地减少基于URLLC的下链接V2X通信系统的有限块长度（FBL）示例中最坏的解码错误概率。该问题被称为非凸层混合构成非局部编程问题（MINLP）。最初，基于在块长度中得出解码误差概率的关节凸的基础，开发了一种基于优化理论的算法，并在感兴趣的区域内传输功率变量。随后，提出了一种有效的事件触发的基于DRL的算法来解决关节优化问题。将事件触发的学习纳入DRL框架中，可以评估是否启动DRL流程，从而减少DRL过程执行的数量，同时保持合理的可靠性性能。DRL框架由两层结构组成。在第一层中，在中央教练中建立了多个深Q-NETWORKS（DQN）以进行块长度优化。第二层涉及参与者 - 批评网络，并利用了基于深层的确定性策略颁奖典礼（DDPG）的算法来优化功率分配。仿真结果表明，所提出的事件触发的DRL方案可以实现关节优化方案的95％，同时为不同的网络设置减少DRL执行最多24％。
MVX-VIT：使用Vision Transformer
第六代（6G）网络中的抽象进步，再加上车辆到所有设施（V2X）网络中多模式传感的演变，为转化性研究开放了用于多模式的人工智能（AI）应用程序的无线通信和网络管理和网络管理的途径。但是，这个有希望的研究方向通常受到合适数据集的有限可用性的限制。在响应中，本文介绍了一个综合的可配置共模拟框架，该框架集成了最先进的Carla和Sionna模拟器，以生成多模式多视图V2X（MVX）数据集。我们提出了基于AI的新型模型，以预测未来的视线（LOS）阻塞和最佳光束方向以及创新的天线位置优化（APO）解决方案，所有这些解决方案都是由多模式数据集MVX支撑的。我们的框架利用了协作感知，并通过集成激光雷达和无线数据来大大增强V2X通信。彻底的评估表明，我们的协作感知方法在准确性和效率方面优于梁和阻塞预测的传统方法。此外，我们评估了V2X系统中基础结构元素的重要性，并进行了一项计算研究，以说明我们的框架适用于各种操作方案，并且可以用作数字双胞胎解决方案。这项工作不仅通过为网络管理提供多功能框架来为V2X无线通信的领域做出了贡献，还为V2X无线通信环境中的AI应用程序中的多传感器融合的未来研究奠定了基础，以提高未来6G网络的效率和弹性。
d5.2基于V2X的合作感和驾驶过渡...
TransAID（基础设施辅助驾驶过渡区）项目的目标是处理协作型自动驾驶汽车（CAV）在接近其自动驾驶系统无法自行处理的交通状况或区域时可能面临的情况。在这些情况下，驾驶员需要接管车辆；这就是所谓的控制转移（ToC）。TransAID 开发并演示交通管理程序和协议，以提高整体交通安全和效率，特别是在过渡区（即应该进行 ToC 的区域），考虑到 CAV、自动驾驶汽车（AV）、协作型汽车（CV）和传统汽车（LV）的共存。TransAID 措施要求使用车辆之间的通信（V2V）以及车辆与道路基础设施之间的通信（V2I），主要用于通过协作传感收集有关交通流的信息，并通过协作操作支持协调车辆的操作。在此背景下，本文档展示了 TransAID 正在开发的传感器设备和融合其数据的技术。这包括在配备摄像头的基础设施上实施的技术，这些基础设施能够使用光流检测、创建边界框和唯一地跟踪物体，以及在车辆上采用混合传感器融合策略，该策略包含一个低级激光雷达融合模块，可以转换传感器
使用自由空间光量子键分布
基于抽象的量子技术将为系统工程师提供确保数据通信的新功能。英国AIRQKD项目已实施了一个免费的空间光学量子密钥分布（QKD）系统，以实现不断生成的对称加密密钥。生成的密钥的用例之一是将车辆 - 所有（V2X）通信保护。V2X申请将受益于QKD为QUASTUM SOCORES提供的证书 - 免费安全保障。如何检查FSO -QKD如何集成到V2X体系结构中。V2X的概述具有FSO -QKD可以保护V2X数据的作用，尽管存在一些障碍。6G通信的问题之一是V2X设备之间的潜在线（LOS）考虑。检查了LOS所需的建模，以分析建筑物在6G体系结构中的基础架构链接的中断性能。该模型的结果表明，如果要依靠6G LOS通信来用于将来的安全性 - 关键的V2X应用程序，则需要进一步的工作。
序言：为期一天的“车联网 (V2X) 通信技术中的人工智能”研讨会于 2022 年 8 月 25 日上午 10 点在地点举行
当今的无线网络使用先进的通信技术连接众多元素，例如车辆、行人、基础设施、高速公路等。V2X（车对万物）通信的概念就是先进通信技术的产物。车对车 (V2V)、车对基础设施 (V2I)、车对行人 (V2P) 和车对云 (V2C) 通信都可以通过 V2X 通信实现。简而言之，V2X 为智能交通提供了一个平台。道路安全（交通拥堵/事故报告、碰撞警告和防撞）、协同自动驾驶（交通信息共享）、娱乐服务和许多其他用例都是 V2X 通信在人工智能 (AI) 背景下的应用。汽车公司不断开发更智能的汽车，旨在提高乘客的可靠生活。随着各种独特技术和人工智能研发的出现，出行变得更加高效和可靠。
电动和电力系统
BEV电池电动汽车DSO分销系统操作员E2W电动双轮电动机E3W电动三轮电动型电动行动电动机行动性EPM EPM世界银行世界银行的电力计划模型ESMAP能源部门管理援助计划EU欧盟EV电动汽车IFC EVIT EVIL EVIL EVIET IFC IFC IFCENTER IFC IFCE IFC IFCE IFC IFCE IFC IFCEV IFC IFCEV IFC IFCEVE IFC IFCEV IFC IFCEV IFC IFCEV IFCINE IFC IFCEV IFCEV CORPARITATIO LCV轻型商用车PHEV插件混合动力汽车PLDV乘客轻便车辆PV光伏TO时间使用TSO传输系统运营商美国V1G车辆到车辆单向充电V2B V2B车辆构建V2G V2G车辆对车辆到车辆对车辆到车辆对车辆对房屋to to to to weventring ververthing dever-dever-dever-dever-deve v2V v2v v2v v2v v2v v2x v2v v2x v2x v1 v2 v2 v2v v2x v2v v2x v2x v2x v2x v2x v2x v2x v2x v2x v2x v2x v2x v2x v2x v2x v2x v2x车辆网格融合WB世界银行WBG世界银行集团
基于事件触发的增强学习基于超级可靠的低延迟v2x通信
3D占用感知技术旨在观察和了解自动驾驶汽车的密集3D环境。由于其全面的感知能力，这项技术正在成为自主驾驶感知系统的一种趋势，并引起了行业和学术界的极大关注。类似于传统的鸟眼观点（BEV）感知，3D占用感感知具有多源输入的性质和信息融合的必要性。但是，区别在于它捕获了2D BEV忽略的垂直结构。在本调查中，我们回顾了有关3D占用感知的最新作品，并提供了对具有各种输入方式的方法的深入分析。具体来说，我们总结了通用网络管道，突出显示信息融合技术并讨论有效的网络培训。我们在最受欢迎的数据集上评估和分析了最先进的占用性能。此外，还讨论了挑战和未来的研究方向。我们希望本文能够激发社区的灵感，并鼓励有关3D占用感的更多研究工作。本调查中的一项全面研究清单可在主动存储库中公开获得，该存储库不断收集最新作品：https：//github.com/huaiyuanxu/3d-occupancy-poception。
最终报告：ProSe
从 3GPP Release 14 开始，3GPP 将重点从 ProSe 转向车联网 (V2X)。V2X 通信旨在通过与网络通信为车辆提供无处不在的通信，路边数字信息亭提供道路状况等信息，以及车辆与行人之间的直接通信。此功能是智能汽车功能的重要组成部分，并因其在所有车辆、基础设施和手机中实施的巨大潜力而引起了 3GPP 标准委员会的兴趣。因此，PC5 ProSe 和 V2X 中直接通信节点之间的接口根据 V2X 要求不断发展。V2X 的重要工作集中在降低通信延迟和提高拥堵环境中的性能。这些改进可直接应用于某些公共安全用例，但 V2X 车辆用例缺少一些重要的公共安全要求。
最终报告：ProSe
从 3GPP Release 14 开始，3GPP 将重点从 ProSe 转向车联网 (V2X)。V2X 通信旨在通过与网络通信为车辆提供无处不在的通信，路边数字信息亭提供道路状况等信息，以及车辆与行人之间的直接通信。此功能是智能汽车功能的重要组成部分，并因其在所有车辆、基础设施和手机中实施的巨大潜力而引起了 3GPP 标准委员会的兴趣。因此，PC5 ProSe 和 V2X 中直接通信节点之间的接口根据 V2X 要求不断发展。V2X 的重要工作集中在降低通信延迟和提高拥堵环境中的性能。这些改进可直接应用于某些公共安全用例，但 V2X 车辆用例缺少一些重要的公共安全要求。