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连接和自动驾驶汽车的5G-V2X通信和网络
在过去的十年中，对通信，自动化，计算，传感和定位领域中的连接和自动化车辆（CAV）（CAV）（CAV）以及相关的启用技术引起了人们的兴趣。的确，骑士有望彻底改变未来的运输和生活质量。通过利用新型的效率空气接口，不同的无线电访问技术以及破坏性的网络软件技术和边缘 /云计算解决方案，第五代（5G）的位置，以确保超低延迟，以确保超高可靠性，良好的可靠性工具和高数据率的工具工具（V2x）（V2x）。车辆生态系统的复杂性和独特性，所涉及的利益相关者和标准开发组织的种类，设想的CAV应用的不断发展的本质，以及在5G支持的V2X中吸引研究社区的众多活动，这是该特殊问题的主要动机之一，旨在集中这一问题。本期《未来互联网杂志》本期中包含的论文提供了5G V2X通信和网络领域中新兴主题的全面概述。更详细地说，它们涵盖了从第三代伙伴关系项目（3GPP）5G和V2X架构增强功能到物理层编码技术和无线电访问技术，同时考虑与网络编排和本地化相关的问题。其中一些还报告了最近结束的持续协作研究项目的成就。此外，收集的论文本质上是异质的，这是特殊问题的主要优势之一：它们从技术上是合理的理论分析和及时的建筑设计贡献到算法设计和实践贡献。尤其是，在涉及各个领域的专家审阅者的严格审查过程之后，总共接受了来自行业和学术界的作者，共有六本出色的原始研究论文，这些论文已被接受。第一篇论文[1]剖析了与跨境和多运营商V2X部署相关的主要挑战，重点是三个代表性的合作，连接和自动化流动性（CCAM）服务：电视操作驾驶，自动驾驶和预期合作的高度限制图和分配的高度验证图和分配。增强漫游方案，间边缘云协调机制，网络切片选择和服务质量
MK6C EVKMK6C EVK
Cohda的蜂窝V2X评估套件（EVK）是完整的MK6董事会单元（OBU）和路边单元（RSU）所带来的预览。MK6C EVK是一个小型和低成本模块，在C-V2X之上提供多个连接选项，以提供开发V2X应用程序和用例的快速方法。MK6C除了C-V2X功能外，还提供了2XCan，ETH和Wi-Fi/BT等连接性。这确实是一个多功能套件，可以使您的开发并提高您的部署能力。基于高通公司开发的MDM 9150芯片组，它为发展未来的智能运输系统提供了强大而安全的基础。
使用虚拟现实视频体验交通指导的社交机器人
将自动驾驶汽车和智能基础设施整合到官方系统中是开发未来城市的关键组成部分。因此，有效的公共交流和早期公民参与对于将期望与新技术的能力保持一致至关重要。我们建议在虚拟现实中使用360度视频的观点，以在早期阶段向利益相关者展示潜在的技术，并加速设计过程并衡量生理反应。我们使用V2X通信和手臂手势在未信号交叉点上使用V2X通信和手臂手势来证明我们提出的方法。在OZ环境中使用机器人的机器人的初始视频记录显示，行人对机器人用例表现出好奇心。
v2x-real：用于车辆到所有合作感的大规模数据集
摘要。车辆到全能（V2X）技术的最新进步使自动驾驶汽车能够共享感应信息以通过遮挡来查看，从而极大地提高了感知能力。但是，没有现实世界中的数据集来促进真正的V2X合作感知研究 - 现有数据集仅支持车辆到基础设施合作或车辆到车辆的合作。在本文中，我们提出了V2X-Real，这是一个大规模数据集，其中包括多种车辆和智能基础设施的混合物，以促进V2X合作感知的发展，并具有多模式感测数据。我们的V2X-Real是使用两个连接的自动化车辆和两个智能基础架构收集的，它们都配备了包括LIDAR传感器和多视图摄像头在内的多模态传感器。整个数据集包含33K激光镜框架和171K摄像机数据，在非常挑战的城市场景中，有10个类别的注释框架超过120万。根据协作模式和自我观点，我们为以车辆为中心，以基础设施为中心，车辆到车辆和基础设施到基础结构的合作社来得出四种类型的数据集。提供了SOTA合作感知方法的综合多级多级多代理基准。V2X-REAL数据集和代码库可在https://mobility-lab.seas.ucla.edu/ v2x-real上找到。
使用RIS技术授权车辆网络
摘要：可重新配置的智能表面（RIS）有望在车辆网络中带来革命性的转换，从而为以连接和自动化车辆（CAV）为特征的未来铺平了道路。RIS是一种平面结构，包括许多被动元件，可以动态操纵电磁波，以通过以可编程方式反映，折射和聚焦信号来增强无线通信。ris通过各种方式，包括增强覆盖范围，减轻干扰，提高信号强度以及提供额外的隐私和安全性层，具有改善车辆到所有用途（V2X）通信的巨大潜力。本文介绍了一项综合调查，探讨了RIS整合到车辆网络中引起的新兴机会。要检查RIS和V2X通信的融合，调查采用了整体方法，从而强调了这种组合的潜在好处和挑战。在这项研究中，我们检查了RIS ADED V2X通信的几种应用。随后，我们深入研究了基本的新兴技术，这些技术有望授权车辆网络，包括移动边缘计算（MEC），非正交多重访问（NOMA），毫米波通信（MMWAVE），人工智能（AI）以及可见光通信（VLC）。最后，为了刺激该领域的进一步研究，我们强调了值得注意的研究挑战和未来探索的潜在途径。
英国复合材料行业的竞争力和机会
英国的V2G计划从2018 - 2022年运行，在英国的家庭和工作场所安装了650多个双向V2G充电器，用于公共汽车和Chademo，启用了EV车和VANS，以在运营条件下测试技术。现实世界中的私人电动汽车所有者和车队电动汽车司机对各种商业主张进行了审判，包括固定和可变的关税，用于收费和出院。因此，英国电动汽车司机现在不需要使用车辆进行运输，赚取收入和降低其充电成本时，从电动汽车电池中为电网提供了能源。但是，V2X市场仍处于起步阶段，大多数进展是由英国创新项目驱动的。开创性的项目，例如Sciurus，16 Powerloop 17和Electric Nation，有18个现在的国内消费者在商业上享受V2X福利。
车辆作为移动计算平台
车辆计算车辆计算的定义与能够在CVS上执行计算的技术有关，从而使它们可以用作移动组合，通信，能源消耗和存储，传感，以及用于各种边缘启用服务的数据存储平台。强调，简历是有希望的移动计算平台，即使车辆被停放或充电，也可以帮助分析来自车载传感器和周围连接的设备/事物的数据流。根据车辆计算的概念，即将到来的车辆计算范式在图2 [3]中描述，由车辆到基础设施（V2I），车辆对车辆（V2V）以及可能的车辆对车辆（V2X）通信驱动。“ v2i”一词是指使车辆能够直接与运输系统的固定组件进行交互的通信框架，例如交通信号，路边传感器，气象站和其他基础设施元素。V2X允许连接的车辆不仅与各种运输系统建立通信