现有的交叉点设计具有双重目标:调节交通流量并确保所有道路使用者的安全。他们通过相互间接的路径来控制车辆和行人的运动,以优化效率和安全性。然而,在迅速的技术进步的背景下,软件定义的功能很普遍,传统的交叉点在很大程度上取决于硬件,从而限制了它们的适应性以及它们可以集成技术升级的便利性。这种限制至关重要,因为紧急技术可以显着提高安全性和运营效率。这些进步通常取决于连接的交叉点的功能,这些交叉点是智能转换系统(ITS)不可或缺的。ITS使用蜂窝V2X技术来促进车辆,基础设施和其他道路使用者之间的强大无线通信,从而支持信号阶段和时间安排,避免碰撞以及合作自动驾驶等功能。尽管取得了这些进步,但车道交叉系统仍然具有策略和不可编程,无法完全满足对运输效率和安全性的不断发展的需求。本文介绍了OpenInter-extions,这是一个变革性的框架,通过合并和模块化高级技术(例如相机系统,激光雷达传感器,V2X通信)和异质稳定平台来重新涉及相交设计。itOpenIntersection旨在支持自适应软件定义的交叉点(SDI)系统的快速开发,验证和部署,以优化交通流量并有效地增强道路安全性。
摘要。车辆到全部用途(V2X)技术已成为路边基础感知数据集,因此已成为研究领域。但是,这些数据集主要关注城市交叉点,并且缺乏公路方案的数据。此外,数据集中的感知任务主要是由于跨多个传感器的同步数据,因此主要是单声道3D。为了弥合这一差距,我们提出了高速公路-V2X(H-V2X),这是第一个大型高速公路鸟类视图(BEV)感知数据集,由传感器在现实世界中捕获。数据集覆盖了超过100公里的高速公路,并具有多种道路和天气状况。h-v2x由超过190万个BEV空间中的精细粒度分类样品组成,由多个同步摄像机捕获,并提供了矢量图。我们进行了联合2d-3d校准,以确保涉及正确的投影和Human劳动,以确保数据质量。此外,我们针对公路方案提出了三个高度相关的任务:BEV检测,BEV跟踪和轨迹预测。我们为每个任务进行了基准,并提出了包含向量图信息的创新方法。我们希望H-V2X和基准方法将促进BEV感知研究方向的高速公路。该数据集可从https://pan.quark.cn/s/86d19da10d18
• 支持移动时的高吞吐量 • 为不同类型的流量提供服务质量 (QoS) 规定,例如任务关键型语音与科学视频等。 • 在多路径环境中经过验证的技术 • 随着资产的增加而扩展能力 • 可与国际合作伙伴互操作 • 高效、负责任地使用频谱资源 • 利用地面商业进步实现可承受性 未来的 PNT 和 Sidelink/V2X 功能备受关注。 未来的月球中继可以使用非地面网络 (NTN) 来提供无处不在的月球通信
摘要:在互连和自动驾驶汽车的快速发展的领域中,自适应缓存在提高车载信息系统的效率方面起着关键作用。缓存,最初是一种用于加快数据访问的计算技术,现在对于管理现代车辆生成的大量数据至关重要。通过将经常访问的数据存储在快速访问记忆中,自适应缓存可降低延迟并提高数据检索速度,从而使自动驾驶,智能和电动汽车受益。将机器学习与缓存策略的集成进一步推进了系统,从而使预测性缓存可以根据使用模式预测数据需求。这种方法不仅可以提高性能,还可以通过最大程度地减少不必要的数据交换来降低能源消耗。自适应缓存的关键优势包括提高安全性,有效的交通流量和改进的用户体验。在连接的车辆中,从车辆到所有内容的V2X通信中的数据可将延迟降至最低,从而提供了及时的信息,从而提高了道路安全性。同样,电动汽车受益于与电池状态有关的缓存数据的实时分析,从而优化了电源管理。总体而言,自适应缓存解决了当代汽车系统的挑战,为更智能,更安全和更高效的车辆铺平了道路。关键字:自适应缓存,自动驾驶汽车,数据效率,预测缓存,V2X通信
美国能源部(DOE)于2024年12月宣布了5170万美元的运输创新项目投资,以增强全国各地的负担得起且可靠的出行选择。资金已授予19个旨在推进各种下一代运输技术的项目。这些举措包括利用国内采购的,具有成本效益的材料的电动汽车(EV)电池技术的开发,越野车辆能力的提高,汽车造型(V2X)连接的进步以及创新来增强电动汽车充电基础结构中的网络安全。
网络物理系统的广泛扩散及其与物理世界相互作用的能力也取决于5G网络的可用性。智能和相互联系的物联网和自主系统的指数发展与5G网络的发展相结合,从网络安全的角度提出了新的挑战。本文并没有声称详尽无遗,就可以通过说明电子组件和系统(ECS-SRIA)的战略研究和创新议程所指示的主要欧洲方向和5G网络标准的进化来提供有关整合创新设备,5G和网络安全的非常广泛主题的见解和思考。上述问题将通过基于X(V2X)场景的车辆的用例来重新分析,其中连通性,安全性和网络安全发挥着关键的相互作用。
1。seriot-(技术合作伙伴) - (H2020 -iot -3-2017) - 安全且安全的物联网 - (IOT)2。5G-MONARCH-(技术合作伙伴) - (H2020-ICT-2016-2017) - 5G移动网络体系结构,用于5G和3。Avenue-(技术合作伙伴) - (H2020-ART-2017-2017) - 自动驾驶汽车将演变为新的城市体验 - (自主公交的物理安全和网络安全性)4。niove-(Niove) - (协调) - (H2020-SU-ICT-01-2018) - 一种新型的自动式镜头 - 互联网 - 互联网 - 互联网 - ((巴士)5。SHOW-(技术经理和技术合作伙伴) - (H2020-DT-ART-2018-2019-2019-2020) - 全球采用的共享自动化操作模型 - (RIS,自动驾驶汽车上的网络安全)6。 sancus-(技术合作伙伴) - (H2020 -SU -ICT -2019) - 统一统计抽样,审计和防御过程的分析软件方案 - (5G网络上的网络安全)7。 neoteric-(技术合作伙伴) - (H2020 -ICT -2019-2) - 神经形态重新配置的集成光子电路作为人工图像处理器 - (基于AI的光子光子集成电路和神经形态计算)8。SHOW-(技术经理和技术合作伙伴) - (H2020-DT-ART-2018-2019-2019-2020) - 全球采用的共享自动化操作模型 - (RIS,自动驾驶汽车上的网络安全)6。sancus-(技术合作伙伴) - (H2020 -SU -ICT -2019) - 统一统计抽样,审计和防御过程的分析软件方案 - (5G网络上的网络安全)7。neoteric-(技术合作伙伴) - (H2020 -ICT -2019-2) - 神经形态重新配置的集成光子电路作为人工图像处理器 - (基于AI的光子光子集成电路和神经形态计算)8。5G路由 - (技术合作伙伴) - (H2020-ICT-2019-3) - 第五代连接和自动移动性跨境EU试验 - (V2X推动器和5G)9。Zero-Swarm - (Coordinator) - (HORIZON-CL4-2021-TWIN-TRANSITION-01-08) - Zero-enabling Smart Networked Control Framework For Agile Cyber Physical Production Systems Of Systems - (Cybersecurity on industrial 5G networks) 10.Ultimo-(服务负责人和技术合作伙伴) - (Horizon-CL5-2022-D6-01-01) - 使用自动化车辆前进可持续以用户为中心的可持续用户流动性 - (RIS,V2X,AI基于AI的反在内,自动化汽车上的自动化和网络安全性)11。箭头 - (协调员) - (1st 6g-sandbox打开呼叫,HE-JU-SNS-2022-Stream-c-01-01) - AI驱动的数字安全流程在云本地5G和超越网络上 - (5G Networks&Trains&Trials in 5G网络上的网络安全)natwork-(协调员) - (Horizon-JU-SNS-2023-tream-B-01-04) - 分布式自动溶解增强服务的Net-Zer-Zero自适应激活 - (网络安全性和物理安全性)(5G/6G网络上,RIS,AI基于AI,AI基于AI,AI基于AI的抗imiv)
图1. 6G网络(ISAGUN)典型架构。V2X:车联网;VLC:可见光通信;RAN:无线接入网络;SDN:软件定义网络;NFV:网络功能虚拟化;PHY:物理层;MAC:介质访问控制。注:ISAGUN的目标是为太空、机载、地面和水下区域提供极其广泛的覆盖和无缝连接,例如空中飞行、海上船舶、偏远地区监控或陆地上的车辆。因此,人类活动将从地面大幅扩展到空中、太空和深海。同时,在RAN上部署集中式和边缘计算,结合SND和NFV,为ISAGUN提供强大的计算处理和海量数据采集。
3 FES 2021 - 关键见解 - 图SV.22:安装发电能力,存储和互连到2050 pg.112。4 FES 2021 - 我们现在在哪里?电力系统灵活性5 FES 2021 - 全能系统灵活性6 FES 2021 - 我们发现的。2050 pg的供求灵活性145图FL.3 7能量网络协会(2021) - 创新门户:CrowdFlex项目8车辆到X(V2X)技术允许电动汽车在其电池内将能量导出其他用途,例如,用于房屋或电网。这为能源系统提供了额外的灵活性,并为企业和消费者提供了潜在的收入来源。9 FES 2021 - 我们发现的内容:运输灵活性PG.148
