现有的交叉点设计具有双重目标:调节交通流量并确保所有道路使用者的安全。他们通过相互间接的路径来控制车辆和行人的运动,以优化效率和安全性。然而,在迅速的技术进步的背景下,软件定义的功能很普遍,传统的交叉点在很大程度上取决于硬件,从而限制了它们的适应性以及它们可以集成技术升级的便利性。这种限制至关重要,因为紧急技术可以显着提高安全性和运营效率。这些进步通常取决于连接的交叉点的功能,这些交叉点是智能转换系统(ITS)不可或缺的。ITS使用蜂窝V2X技术来促进车辆,基础设施和其他道路使用者之间的强大无线通信,从而支持信号阶段和时间安排,避免碰撞以及合作自动驾驶等功能。尽管取得了这些进步,但车道交叉系统仍然具有策略和不可编程,无法完全满足对运输效率和安全性的不断发展的需求。本文介绍了OpenInter-extions,这是一个变革性的框架,通过合并和模块化高级技术(例如相机系统,激光雷达传感器,V2X通信)和异质稳定平台来重新涉及相交设计。itOpenIntersection旨在支持自适应软件定义的交叉点(SDI)系统的快速开发,验证和部署,以优化交通流量并有效地增强道路安全性。
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