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X2™ 技术：改变 X 的垂直升降操作
《ARMY AVIATION》是美国陆军航空协会 (AAAA) 的官方期刊。本出版物中表达的观点为作者个人观点，而非国防部或其成员的观点。内容不一定反映美国陆军的官方立场，也不一定反映 AAAA 或陆军航空出版物公司 (AAPI) 员工的立场。标题在美国专利局注册。注册号 1,533,053。订阅数据：《ARMY AVIATION》（ISSN 0004-248X）每月出版一次，5 月和 9 月除外，由 AAPI 出版，地址为 593 Main Street, Monroe, CT 06468-2806。电话：(203) 268-2450，传真：(203) 268-5870，电子邮件：aaaa@quad-a.org。陆军航空杂志电子邮件：magazine@quad-a.org。网站：http://www.quad-a.org。非 AAAA 会员订阅费：30 美元，一年；58 美元，两年；对于军事 APO 以外的国外地址，每年需加收 10 美元。单份价格：4.00 美元。广告：展示和分类广告费率列在 SRDS 商业出版物分类 90 中。邮政局长：期刊邮资在 Monroe, CT 和其他办事处支付。将地址变更发送至 AAPI, 593 Main Street, Monroe, CT 06468-2806。
垂直SOC分布和芳香碳含有数百年的旧木炭富技术
热源性碳（PYC）是一个广泛定义的术语，指的是降解连续体，从轻度烧焦（相对易于降解）到高度凝结的芳香族芳和顽固的碳化合物（Bird等人，2015年，2015年）。持续的烦恼指出了将PYC定量方法应用于土壤样本和解释其结果的困难，其中各种研究报告了PYC浓度的可变性在应用不同的方法时，同一土壤样品的数量级最高阶，例如，应用不同的方法时（例如，Hammes等，2007;Kerré，2007;Kerré等，2006;kerré等人。 ）。在发现和描述的最新进步和早期工业木炭富技术溶胶中，它们有可能用作研究土壤中充气碳/生物炭的长期影响的模型系统（Borchard等，2014; Burgeon等人，2020; Criscuoli et al。，2014年）。这些技术溶胶是在以前直立的炉膛（遗物木炭炉膛，RCHS，有时也称为木炭窑）的历史木炭生产的遗迹中发现的，这些木炭主要在北半球潮湿的中纬度Ecozone森林中发现。这些微浮雕位点是圆形高程（在平坦的地形上）或圆形至椭圆形的平台（在倾斜的地形上），平均直径约为10米（Hirsch等人，2020年）。美国东北部和中欧的RCH上的土壤具有特征性的特征性修饰，土壤物理和化学
有翼电动垂直起降飞机的轨迹生成与跟踪控制
目前，有翼 eVTOL 无人机的控制方法主要将飞行器视为固定翼飞机，并在起飞和降落时增加垂直推力。这些方法提供了良好的远程飞行控制，但未能考虑飞行器跟踪复杂轨迹的完整动态。我们提出了一种轨迹跟踪控制器，用于有翼 eVTOL 无人机在悬停、固定翼和部分过渡飞行场景中的完整动态。我们表明，在低速到中速飞行中，可以使用各种俯仰角实现轨迹跟踪。在这些条件下，飞行器的俯仰是一个自由变量，我们使用它来最小化飞行器所需的推力，从而降低能耗。我们使用几何姿态控制器和空速相关控制分配方案，在各种空速、飞行路径角和攻角下操作飞行器。我们假设采用标准空气动力学模型，为所提出的控制方案的稳定性提供理论保证，并展示模拟结果，结果显示平均跟踪误差为 20 厘米，平均计算率为 800 Hz，与使用多旋翼控制器进行低速飞行相比，跟踪误差减少了 85%。
TiO2胶片由垂直对齐的金纳米棒支持...
©2020。此手稿版本可在CC-BY-NC-ND 4.0许可下提供https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nc-nd/4.0/
达西-福希海默水流通过垂直克利夫兰 Z 交错腔体输送多壁碳纳米颗粒，并产生熵
1 无锡大学留学生学院，无锡 214105，中国；grasool@zju.edu.cn 2 北京工业大学材料与制造学院智能机械研究所，北京 100124，中国 3 卡西姆大学理学院数学系，布赖达 51452，沙特阿拉伯；abdulkafi.ahmed@qu.edu.sa 4 联邦理工大学数学科学系流体动力学与测量研究组，阿库雷 PMB 704，尼日利亚； anizakph2007@gmail.com 5 马斯卡拉大学数学量物理与数学建模实验室 (LPQ3M)，马斯卡拉 29000，阿尔及利亚 6 乌姆阿尔古拉大学工程与伊斯兰建筑学院机械工程系，邮政信箱 5555，麦加 21955，沙特阿拉伯；kmguedri@uqu.edu.sa 7 维贾亚纳加拉斯里克里斯纳德瓦拉亚大学数学系，巴拉里 583105，卡纳塔克邦，印度；hanumeshvaidya@gmail.com 8 哈立德国王大学科学学院化学系，邮政信箱 9004，阿卜哈 61413，沙特阿拉伯；rmarzouki@kku.edu.sa * 通信地址：a.aissa@univ-mascara.dz