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机载激光扫描原理
激光扫描提供没有结构元素的点云。另一方面，高质量的数字地形模型在考虑地形结构元素方面表现出色。IPF 开发的结构线检测方法基于应用于数字地形模型的水流分析（Rieger，1992 年）。这种方法仅限于河流为主的地区，这些地区的地表由水流形成。利用这种算法可以提取显示水流最多的 3D 河流线。这种线信息可用于获得具有高地貌质量的数字地形模型（Gajski，2000 年）。这种方法在某些地区显示出合理的结果，但在平坦地区存在问题，因为无法很好地确定水流。第二种方法专注于断线的推导，特别是堤坝上边缘的断线。它在对象空间中对原始点及其 x、y 和 z 坐标进行操作。在迭代过程中，原始点被分类到相对于断线的“左”和“右”区域。这些区域由一对移动平面近似。此方法的详细信息和第一批结果在出版物（Kraus，Pfeifer，2001）中介绍。目前，我们正在对该方法进行改进和进一步开发。
机载激光雷达的应用及分析...
a 中国地质大学工程学院，武汉 430074，中国；b 中国测绘科学研究院，北京海淀区北太平路 16 号，100039，- jianfei1123@sina.com；第三委员会，第三工作组/3 关键词：海岸，应用，激光雷达，DEM，测量 摘要：激光雷达（LIDAR）是一种高精度、高密度获取三维坐标的新技术，集激光测距、计算机、GPS（全球定位系统）和 INS（惯性导航系统）于一体。潮间带地形测量是潮间带保护、开发和管理的基础工作，在我国测绘工程中占有十分重要的地位。本文简要介绍了激光雷达技术；然后在对TFACZ(潮滩与海岸带)特点与需求分析的基础上,指出LIDAR技术是解决TFACZ地理数据获取问题最有效的手段;对LIDAR技术在TFACZ地形测量中的应用进行了大量的探讨;最后利用Trimble GPS RTK系统对LIDAR数据的精度进行了检验。 1.引言
规格 - 机载传感器设施
POS AV 是用于机载直接地理配准的首屈一指的商业 GNSS-惯性解决方案。POS AV 与数码相机、胶卷相机、激光雷达系统、SAR 系统和数字扫描仪配合使用，每秒可精确测量数百次空中传感器的位置和方向，在数据捕获的准确时刻考虑所有运动变量。无论是实时测量还是使用高效的 POSPac Mobile Mapping Suite (MMS) 软件进行后期处理，数据都可用于将传感器数据精确地地理配准到地球或本地测绘框架，而无需地面信息，从而消除了耗时的空中三角测量步骤。POS AV 非常适合支持精确测绘工作，特别是在恶劣环境和快速响应能力下，在这些环境中，地面控制数据可能无法获得或无法物理收集。POS AV 集成了精密 GNSS 和惯性技术，由 Applanix 的行业领先专业知识和对技术创新的持续投入提供支持。POS AV 提供简化和自动化的数据工作流程以及内置的质量控制功能，可提高所有航空测绘应用的生产力。
机载通信网络：调查
摘要 —由于对快速应急通信响应和精确观测服务的需求呈爆炸式增长，机载通信网络 (ACN) 受到了业界和学术界的广泛关注。ACN 受异构网络的影响，这些网络旨在利用卫星、高空平台 (HAP) 和低空平台 (LAP) 构建通信接入平台。与地面无线网络相比，ACN 的特点是网络拓扑频繁变化且通信连接更脆弱。此外，ACN 需要无缝集成异构网络，以提高网络服务质量 (QoS)。因此，设计 ACN 的机制和协议带来了许多挑战。为了解决这些挑战，已经进行了广泛的研究。本期特刊的目的是传播 ACN 领域的贡献。为了介绍本期特刊的必要背景并提供该领域的总体概况，我们将介绍 ACN 的三个关键领域。具体来说，本文涵盖了基于 LAP 的通信网络、基于 HAP 的通信网络和集成 ACN。对于每个领域，本文都讨论了特定问题并回顾了主要机制。本文还指出了未来的研究方向和挑战。索引术语 — 机载通信网络 (ACN)、异构网络、基于低空平台的通信
未来空中监视技术
Agra Shri S.M.Jain、ADRDE Ahmednagar Col Atul Apte、Shri RA Shaikh、VRDE Ambernath Susan Titus 博士、NMRL 班加罗尔 Shri Satpal Singh Tomar、ADE Smt M.R.Bhuvaneswari、CABS Smt Faheema A.G.J.、CAIR Shri R. Kamalakannan、CEMILAC Josephine Nirmala 女士、DARE Shri Kiran G.、GTRE Sushant Chhatre 博士、MTRDC 昌迪加尔 Shri Neeraj Srivastava、TBRL H.S. 博士Gusain，SASE Chennai Smt S Jayasudha，CVRDE Dehradun Shri Abhai Mishra，DEAL Dr S.K.Mishra、IRDE Delhi Shri Amit Pasi、CFEES Dr Dipti Prasad、DIPAS Dr Nidhi Maheshwari、DIPR Shri Ram Prakash、DTRL Shri Navin Soni、INMAS Shri Anurag Pathak、ISSA Dr D.P.Ghai、LASTEC Noopur Shrotriya 女士、SAG Rachna Thakur 博士、SSPL Gwalior Manorama Vimal 博士、DRDE Haldwani Atul Grover 博士、DIBER Ranjit Singh 海德拉巴博士 J.K. Rai，ANURAG Shri A.R.C.Murthy，DLRL Manoj Kumar Jain 博士，DMRL K Nageswara Rao 博士，DRDL Jodhpur Shri Ravindra Kumar，DL Kanpur Shri A.K.Singh，DMSRDE Kochi Smt Letha M.M.，NPOL Leh Tsering Stobden 博士，DIHAR Pune Shri A.K.Pandey，ARDE J.A. 博士Kanetkar Himanshu Shekhar 博士，HEMRL Anoop Anand 博士，R&DE(E) Tezpur Sibnarayan Datta 博士 Sonika Sharma 博士，DRL
机载条带的严格调整...
机载激光扫描 (ALS) 是一种在扩展区域内获取密集且精确点云的有效方法。为确保无间隙覆盖该区域，点云以条带形式收集，重叠程度相当大。这些重叠区域中包含的冗余信息可与地面实况数据一起使用，以重新校准 ALS 系统并补偿系统测量误差。此过程通常称为条带调整，可改善 ALS 条带的地理参考，换句话说，可提高获取的点云的数据质量。我们提出了一种全自动条带调整方法，该方法 (a) 使用原始扫描仪和轨迹测量，(b) 对整个 ALS 多传感器系统进行在职校准，以及 (c) 单独校正每个条带的轨迹误差。与迭代最近点 (ICP) 算法类似，在重叠的 ALS 条带的点之间迭代直接建立对应关系（避免耗时的点云分割和/或插值）。基于由 103 条条带组成的 ALS 块证明了该方法对大量数据的适用性。
机载系统 - 沙漠狼
• 奥地利空军 • 塞浦路斯 - 阿克罗蒂里皇家空军 • 瑞士空军 • 西班牙空军 (CSAR) 和 SASEMAR • 葡萄牙海军和空军 • 丹麦皇家空军和海军 • 比利时皇家空军 • 希腊海军和海岸警卫队 • 挪威皇家海岸警卫队 • 瑞典皇家海岸警卫队 • 荷兰皇家海军和海岸警卫队 • 波兰海军和边防警卫队 • 阿联酋空军 • 美国海岸警卫队、美国空军 (CSAR) • 美国陆军（战斗救援和医疗后送） • 加拿大 CMPH、RCMP • 阿曼海军和海岸警卫队 • 沙特皇家海军和空军 • 日本海岸警卫队和国家警察 • 韩国海岸警卫队、海军和 FFDR • 马来西亚空军、海军和 MMEA • 澳大利亚海岸警卫队和澳大利亚海事安全局 • 墨西哥海军和空军 • 意大利海军和 Capitainerie di Porto
未来空中监视技术
Agra Shri S.M.Jain、ADRDE Ahmednagar Col Atul Apte、Shri RA Shaikh、VRDE Ambernath Susan Titus 博士、NMRL 班加罗尔 Shri Satpal Singh Tomar、ADE Smt M.R.Bhuvaneswari、CABS Smt Faheema A.G.J.、CAIR Shri R. Kamalakannan、CEMILAC Josephine Nirmala 女士、DARE Shri Kiran G.、GTRE Sushant Chhatre 博士、MTRDC 昌迪加尔 Shri Neeraj Srivastava、TBRL H.S. 博士Gusain，SASE Chennai Smt S Jayasudha，CVRDE Dehradun Shri Abhai Mishra，DEAL Dr S.K.Mishra、IRDE Delhi Shri Amit Pasi、CFEES Dr Dipti Prasad、DIPAS Dr Nidhi Maheshwari、DIPR Shri Ram Prakash、DTRL Shri Navin Soni、INMAS Shri Anurag Pathak、ISSA Dr D.P.Ghai、LASTEC Noopur Shrotriya 女士、SAG Rachna Thakur 博士、SSPL Gwalior Manorama Vimal 博士、DRDE Haldwani Atul Grover 博士、DIBER Ranjit Singh 海德拉巴博士 J.K. Rai，ANURAG Shri A.R.C.Murthy，DLRL Manoj Kumar Jain 博士，DMRL K Nageswara Rao 博士，DRDL Jodhpur Shri Ravindra Kumar，DL Kanpur Shri A.K.Singh，DMSRDE Kochi Smt Letha M.M.，NPOL Leh Tsering Stobden 博士，DIHAR Pune Shri A.K.Pandey，ARDE J.A. 博士Kanetkar Himanshu Shekhar 博士，HEMRL Anoop Anand 博士，R&DE(E) Tezpur Sibnarayan Datta 博士 Sonika Sharma 博士，DRL