所有基于人口样本的估计值都具有一定程度的不确定性,在数值上表示为标准误差(SE)或一个百分比采样误差。标准误差通常用于构建置信区间(CI),将其非正式地解释为真实总体价值以定义的概率驻留的值范围。估计值±1 SE所包含的值范围约为68%的置信区间;同样,估计值±2 SE代表95%的置信度,估计值±3 SE代表99%的置信区间。例如,如果人口估计为1000棵树,有100棵树,则真正人口价值在900到1,100之间的可能性为68%;真正的人口总数为95%的概率在800至1,200棵树之间;和99%的概率真实人口总数为700至1,300(图s1)。SE越小,间隔将达到给定的信心水平越窄。
一些曾经接待过哈佛安进学者的实验室:以下只是曾经指导过哈佛-安进学者的实验室的一小部分,而非详尽无遗的样本。我们鼓励申请者广泛思考他们的研究兴趣。申请者可以使用以下列表作为起点,探索和确定正在进行相关研究的部门/研究领域/研究机构。其中许多研究人员隶属于哈佛的不同研究机构(例如 Broad 或 Wyss)和医院;申请者也应该搜索这些教师名单。实验室按广泛的研究领域/主题分组组织,但一些实验室属于多个类别,可能有与其他兴趣领域相关的项目。不能保证同一实验室每年都能接待一名安进学者。生物工程 | 化学工程 |生物材料 David Mooney Jennifer Lewis Samir Mitragotri Juan Melero-Martin – 还专注于血管生物学和再生医学 Joanna Aizenberg Natalie Artzi 干细胞与再生医学 David Sykes Jeff Macklis Karl Koehler Ruth Franklin 免疫学 | 免疫工程 | 感染与免疫 | 微生物学 Isaac Chiu Ming-ru Wu Ana C. Anderson Eric Rubin Rizwan Romee Marcia Goldberg Nir Hacohen Wayne Marasco 生物物理学 Daniel Needleman
在每个书签处以及影片结尾处,都有要提出和讨论的问题,如本包中所述。您的角色是确保小组充分涵盖每个要点。每个问题都以粗体显示。这不是脚本 - 您可能希望讨论其他内容,或者可能会出现其他问题,但这些是要涵盖的关键点。
确保使用适合婴儿年龄的正确深度刺血针(请参阅特定制造商说明)穿刺深度不应超过约 2.0 毫米,并且只能在脚跟外侧进行。刺穿下面的跟骨会导致坏死性骨软骨炎。年龄较大的婴儿和幼儿可能不太会因为脚趾刺伤而感到痛苦。如果使用此取样部位,请确保脚趾没有老茧。
最近有研究表明,从吉布斯态(对应于系统处于热平衡的状态)采样是一项量子计算机有望实现超多项式加速的任务,相比经典计算机,前提是哈密顿量的局部性随着系统规模的增加而增加 [ BCL24 ]。我们扩展了这些结果,通过展示经典的采样难度并证明可以使用量子计算机有效制备此类吉布斯态,表明这种量子优势仍然适用于恒温下具有 𝑂 ( 1 ) 局部相互作用的哈密顿量的吉布斯态。特别是,我们表明即使对于 3D 晶格上的 5 局部哈密顿量,采样难度也能保持。我们还表明,当我们只能进行不完美测量时,采样难度是稳健的。
。CC-BY-NC-ND 4.0 国际许可证下可用(未经同行评审认证)是作者/资助者,他已授予 bioRxiv 永久展示预印本的许可。它是此预印本的版权持有者此版本于 2024 年 10 月 16 日发布。;https://doi.org/10.1101/2022.11.10.515993 doi:bioRxiv 预印本
基于抽象动力学系统(DS)的运动计划提供无碰撞运动,并具有闭环反应性,这要归功于它们的表达。它可以通过通过矩阵调制来重塑名义DS来确保障碍物不会渗透,该矩阵调制是使用连续可区分的障碍物表示构建的。然而,最新的方法可能会受到非凸障碍诱导的局部最小值,因此未能扩展到复杂的高维关节空间。另一方面,基于抽样的模型预测控制(MPC)技术在关节空间中提供了可行的无碰撞路径,但由于计算复杂性随着空间维度和地平线长度而生长,因此仅限于准反应性场景。为了通过移动的障碍物来控制杂乱的环境中的机器人,并在机器人的关节空间中产生可行且高度反应的无碰撞运动,我们提出了一种使用基于采样的MPC调节关节空间DS的方法。特别是,代表目标不受限制的关节空间运动的名义DS在局部扭曲了障碍物区分速度成分,该速度组件在障碍物周围导航机器人并避免局部微型摩擦。这种切向速度成分是由基于采样的MPC异步产生的无碰撞路径构成的。值得注意的是,不需要MPC不断运行,而只需要在检测到局部最小值时被激活。该方法在7-DOF机器人上的模拟和现实世界实验中得到了验证,该机器人证明了避免凹障碍的能力,同时在准静态和高度动态的混乱环境中保持局部吸引力的稳定性。
国际浸入式财团的这篇立场论文回顾了基于经验采样方法(ESM)的数字心理健康解决方案的证据,以对以人为中心的以人为中心的心理保健,并概述了将创新的数字心理健康工具实施为常规临床实践的研究议程。ESM是一种结构化日记技术,使用移动应用程序记录有关当前精神状态的实时自我报告数据。我们将回顾ESM如何为(1)服务用户参与和授权,(2)自我管理和恢复,(3)临床评估和护理管理中的目标指导,以及(4)共同的决策。,尽管有证据表明基于ESM的方法在增强以人为本的心理保健方面的价值,但它几乎不整合到临床实践中。因此,我们提出了一个全球研究议程,用于实施ESM的常规心理保健服务,以解决六个关键的关键问题:(1)服务使用者遵守ESM监控,报告和反馈的动机和能力,(2)临床医生在工作流程中的需求,以将ESM整合到工作流程中 - (3)(3)(3)(3)(3)(3)(3)临床工作流程(5)与IT基础结构和临床医生时间有关的财务和能力与财务和能力有关的资源,以及(6)建立证据基础的研究研究。虽然专注于ESM,但研究议程对在心理健康方面的数字创新具有更广泛的影响。本文呼吁将重点从开发新的数字干预措施转变为克服启动障碍,这对于实现以人为本的心理健康护理的真正转变至关重要。
为了调查这些单体中的池塘是否可能代表英国现有的各种池塘类型,根据景观尺度的水文、地质和形态,将 101 个单体划分为 10 个淡水土地类别类型之一(见附录 2 和 3)。结果表明,EES 数据集在 10 个淡水土地类别中的四个类别中可能包含相对较少的高质量池塘:LC3 沙地、LC4 富营养冰碛景观、LC6 前第四纪壤土景观和 LC9 混合、坚硬、裂缝岩石和粘土景观。因此,当前项目的选址重点是填补这些空白,并确保在淡水土地类别分类中拥有更多、更均匀的高质量地点。
侧泵纤维组合仪在纤维激光设计方面具有多种优势,包括分布式泵的吸收,减少热负荷以及提高的柔韧性和可靠性。这些好处对于在MID-IR波长范围内和基于软玻璃光纤的所有纤维激光器和放大器尤为重要。然而,由于泵送二氧化硅纤维和信号引导氟化物纤维的热性质显着差异,常规制造方法面临局限性。为了应对这些挑战,这项工作引入了无融合侧面涂层(D形)基于纤维的泵组合剂的设计,其中包括多模二氧化硅和基于双层氟化物的纤维。结果表明,在主动热控制下,在8小时的连续运行中,在980 nm波长下,稳定的耦合效率超过80%。发达的泵组合仪也已成功整合到线性ER掺杂的纤维激光腔中,显示出2731或2781-nm的中心波长连续生成,输出功率为0.87 w。总体而言,这种创新方法总体而言,这种创新的方法呈现出一种简单,可重复的和可重复的泵组合式的固定效果,可启用型号的玻璃纤维,以启用型号的玻璃技术,并配合了玻璃的效果,并配置了型号的玻璃纤维构成型构成型号的效果。具有独特的构图。