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通过深钢筋学习用软机器人手臂推动
和投掷。[14]但是，由于收集和标记代表性交互数据集，广泛的优化和过度拟合的挑战，数据驱动的前向模型对于交互任务不合适。与未经检测环境相互作用的CSM的有希望的方法是连续机械模型。这些模型以物理术语表征了软机器人的变形，并用作物理相互作用的有价值的模拟器。经典的有限元方法可以准确代表复杂的3D几何形状。[15]这种准确性以高计算成本而使控制问题复杂化，尽管最近的模型订单减少技术使这些方法更实惠。[16,17]其他合适的方法采用了降低的机械模型，例如哥塞拉特杆，它们有效地描述了经历了大型专制的细长身体，平衡了复杂力学和计算效率的准确表示。
俄罗斯暂停参与新削减战略武器：军备控制和...
ROBERT EINHORN 布鲁金斯学会军备控制与不扩散倡议斯特罗布·塔尔博特安全、战略与技术中心外交政策高级研究员 MALLORY STEWART 美国国务院军备控制、核查与合规局助理国务卿
武器出口管制委员会会议第一份联合报告
2022 年 10 月 28 日，武器出口管制委员会 (CAEC) 发布了其调查的联合报告“英国战略出口管制的发展”。本文件是国际贸易、国防和外交、联邦和发展事务大臣的联合回应，包括英国税务海关总署的贡献。下面的段落编号对应于 CAEC 报告第 43 页开始的编号结论和建议：“英国战略出口管制的发展”。政府合作 (1) 我们对政府一直不愿让外交和国际贸易大臣向我们提供口头证据感到失望。这可能会给人留下这样的印象：政府没有适当重视议会对战略出口管制的审查。虽然我们感谢其他相关部门的部长同意提供证据，但我们希望政府能够更加通融，提供合适的部长会议日期。考虑到委员会所涵盖问题的广度和重要性，一小时会议的提议是不可接受的。
OSD(JSSAP) DPII - 1 联合部队小型武器计划...
直接进入第二阶段提案提交说明 简介 联合服务小型武器计划 (JSSAP) 正在根据此 SBIR 22.4 广泛机构公告 (BAA) 参与 OSD SBIR 计划。响应本公告中列出的 JSSAP 主题的提案人必须遵循 DoD SBIR/STTR 网站上发布的 DoD SBIR 22.4 年度广泛机构公告 (BAA) 中提供的所有说明：https://www.dodsbirsttr.mil/submissions ，以下列出的特定偏差除外。与这些说明有关的具体问题应提交给：鼓励在本节所述任何主题领域具有强大的科学或工程研发能力并具有将成果商业化能力的公司参与。OSD SBIR 计划将支持高质量的创新概念研究和开发提案，以解决所列的国防相关科学或工程问题，尤其是那些在私营部门也具有很高商业化潜力的概念。OSD SBIR 计划的目标包括刺激技术创新，加强小企业在满足国防部研究和开发需求方面的作用，培养和鼓励少数民族和弱势群体参与技术创新，以及增加国防部支持的研究和开发成果的商业应用。公告中提出的指导方针结合并利用了 SBA 政策指令的灵活性，以鼓励基于最有可能产生对国防部和私营部门重要结果的科学和技术方法的提案。图表 1：综合 SBIR 主题信息
军人的职业：我们的核心价值观 - 空军学说
无论您是谁，无论您在空军团队中处于什么位置，这都是您了解空军核心价值观的基本指南。空军大家庭的所有成员都具有核心价值观 - 军官、士兵和文职人员；现役、警卫、预备役和退役。核心价值观远不止最低标准。它们提醒我们完成任务需要付出什么。它们激励我们始终做到最好。它们是所有战友之间的共同纽带，是团结部队、将我们与过去伟大的战士和公务员联系在一起并引导我们走向未来的粘合剂。诚信第一、服务至上、卓越成就。这些是空军核心价值观。研究它们……理解它们……遵循它们……接受它们……并鼓励其他人也这样做。我们遵守体现我们决心的行为准则，而我们的飞行员信条则凸显了我们作为一支空军飞行、战斗和获胜的多元化飞行员的力量。无论您在空军生涯中的哪个阶段，它都会提醒您我们这个职业（军人的职业）的服务意义。
又一个难题报告 - 小型武器调查
Eric G. Berman 于 2004 年加入小型武器调查，担任项目总监，并于 2016 年成为该机构的总监。他曾于 1990 年受聘于联合国裁军事务部，随后担任联合国柬埔寨过渡时期权力机构副发言人、联合国总干事特别助理。联合国日内瓦办事处和联合国国际调查委员会（卢旺达）政治问题专家。他发表了许多关于联合国和非洲安全问题（特别是关于维持和平任务和小武器扩散）以及军备控制措施以及安全和库存管理的文章。
一种用于机器人臂和刚体的基于量子计算的新算法
1机械工程系，魁北克大学氢和研究所的机械工程系，3351 BOULEVARD DES FORGES，TROIS-RIVIères，QC G8Z 4M3，加拿大，电子邮件，电子邮件：nadjet.zioui@uqqtr.ca 2 Ezzouar，16111年，阿尔及利亚，阿尔及利亚，电子邮件：yousra.mahmoudi@uqtr.ca 3城市液压部，国立液压学院Arbaoui Abdallah，29号，布里达路线29，阿尔及利亚4Véo4Véo项目，Sherbrooke，Sherbrooke，2500 de l'电子邮件：aicha.mahmoudi@usherbrooke.ca 5流程控制实验室，国家理工学院，阿尔及利亚，阿尔及利亚，电子邮件：mohamed.tadjine@g.enp.enp.edu.dz 6工程与科学学院，挪威西部挪威大学应用科学大学，北挪威大学，北北，5063，5063，Email，电子邮件： say.bentouba@hvl.no
通过自适应共享自主权辅助控制机器人武器
摘要 - 共享自主权是一种机器人控制方法，可帮助人类用户实现其预期目标，同时利用机器人自主权的精确和效率。在共享的自主权中，用户输入和自主帮助合并以有效控制机器人，而无需用户提供直接和精确的控制输入。共享自主权中的一个持续问题是如何确定用户输入和自主算法之间的仲裁。由于用户所需的帮助量的可变性，必须通过考虑用户的偏好，物理能力和专业知识来开发以用户为中心的算法来提供定制和自适应帮助。在本文中，我们提出了一种共享的自主方法，该方法在用户的任务绩效和专业水平中都可以自适应地调整运行时的帮助量。我们在辅助控制问题中验证了我们的方法，在该问题中，人用户在模拟的环境中对机器人臂进行了操作，以执行对象到达和掌握任务。结果表明，与直接近距离和仅考虑与任务相关的指标的两种基线仲裁方法相比，我们的方法协助用户实现更高的效率来完成对象到达和掌握任务。
人工智能军备竞赛：东盟与泰国的机遇 人工智能军备竞赛：东盟与泰国的机遇 国防能力
技术和对该地区的支持。本研究还确定了泰国军事和国防工业部门在发展泰国国防人工智能能力方面应采取的四项必要措施。第一，通过与大国的国际关系获得人工智能的基本知识库。第二，投资国防数字基础设施，建立必要的系统，支持人工智能在军队中的应用。第三，开始在战术层面使用人工智能，让战术操作员熟悉人工智能，同时减少人与机器之间的不信任。第四，研究人与人工智能合作关系中的人为因素。这些行动将有助于加速军队的发展，提高国防工业履行国内职责以及在国防市场上竞争的能力。关键词：人工智能、人工智能军备竞赛、东盟军事现代化、泰国军队、泰国国防工业
超越气候科技武器竞赛。净零过渡中的美国欧盟合作
乔·拜登（Joe Biden）在2020年11月赢得总统职位时，通过重大气候法案的前景似乎黯淡。，佐治亚州参议院在2021年1月竞选的民主胜利创造了狭义的上议院，这为上议院的占上风开了一个窗口，以开辟一条窗口，以开发和通过了一项以脱碳化的立法计划。仍然，只有最低限度的最低要求，任何法律都必须满足包括乔·曼钦（Joe Manchin）（D-WV）和Kirsten sin-ema（I-az）在内的适度参议员的要求，并遵守一组复杂的“和解”规则，以避免遇到fillibuster的风险。这些事实极大地排除了可能性，例如将有意义的价格定为碳或在各个部门的高碳发射器上执行其他标准。最终的立法方案必须主要依靠税收优惠 - “胡萝卜”比“棍子”，并专注于满足国内政治的范围，以提高国家制造业竞争力等优先事项。虽然拜登总统承诺在大多数领域的特朗普管理政策中脱颖而出，但他的现实政策选择了以工业政策为中心的气候和经济优先事项，包括他的前任倡导的经济民族主义的要素。