数据 交互 相互作用 几何形状 控制 专制 方法 希望的 不合适 问题 最近的 经典的 计算成本 数据集 物理 降低的 模型 有限元 机械 互作用 驱动的 合适 计算效率 术语表 有价值 复杂的 复杂化 模拟器 数据驱动 合适的 机器人 作用的 准确性 准确 14 广泛的