机构名称：
¥ 1.0
机器人将成为我们日常生活的一部分。他们将在复杂，危险或重复性的任务中为我们提供支持。在过去的十年中，如果经过适当的培训，我们已经看到了机器人如何解决复杂的任务。这些进步使它们更接近与人类一起部署它们的目标。但是，这些机器人仍然不足以使我们相信它们。我们的机器人必须对外部扰动具有鲁棒性，并适应环境的变化及其配置，例如物理损害。在此项目中，您将研究机器人学习或进化计算等最新的机器人学习范式，并开发出可靠和适应性控制的新型算法。用这些算法控制的机器人将解决复杂的任务，例如在粗糙的地形上导航或操纵物体，同时保持健壮并适应不可预见的情况。您将与我们新近获得的四足动物，六角形和机器人手臂一起工作。您将可以访问我们新的高性能计算机设施，以进行计算要求学习算法。该项目包括在高层发表
可靠控制的机器人学习
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