总之,有几种进行检查的方法。手动检测有很多缺点:它是主观的,乏味的和效率低下的,几乎无法量化。基于计算机视觉的自动光学检查(AOI)被广泛使用,根据[4]的AOI,AOI的主要方向是(a)参考方法(与模板进行比较),(b)非参考方法(在没有比较与模板中比较的构造元素)和(c)(c)杂交方法的杂种方法(c)构成了杂交方法。在[2]的稍后,将其他方法添加到包括机器学习在内的混合方法中。基于学习的模型,例如[5、6、7],用于缺陷检测:例如,[5]的方法使用加速的鲁棒特征(冲浪),然后学习故障模式并计算概率和随机森林。通过使用加权核密度估计来估计特征的密度,从而给出了缺陷的定位。
1) IEC(国际电工委员会)是一个由所有国家电工委员会(IEC 国家委员会)组成的全球标准化组织。IEC 的目标是促进电气和电子领域标准化所有问题的国际合作。为此,除其他活动外,IEC 还发布国际标准。它们的准备工作委托给技术委员会;任何对所涉及主题感兴趣的 IEC 国家委员会均可参与此项准备工作。与 IEC 联络的国际、政府和非政府组织也参与了此项准备工作。IEC 根据两个组织之间协议确定的条件与国际标准化组织 (ISO) 密切合作。
1) IEC(国际电工委员会)是一个由所有国家电工委员会(IEC 国家委员会)组成的全球标准化组织。IEC 的目标是促进电气和电子领域标准化所有问题的国际合作。为此,除其他活动外,IEC 还发布国际标准。它们的准备工作委托给技术委员会;任何对所涉及主题感兴趣的 IEC 国家委员会均可参与此项准备工作。与 IEC 联络的国际、政府和非政府组织也参与了此项准备工作。IEC 根据两个组织之间协议确定的条件与国际标准化组织 (ISO) 密切合作。
与六缸车型非常相似,四缸 Verado 在产生无与伦比的动力和前所未有的划船体验方面具有未来感。汽车般的响应能力、卓越的加速度和无与伦比的扭矩与行业领先的可靠性和可选的动力转向相结合,创造出与我们的六缸 Verado 性能相当的驾驶体验。略小一些,仍然很壮观,仍然是最好的。
摘要系统集成的增加,例如人类机器人和智能环境中,呼吁提供更好的解决方案来支持多模块集成。黑板可以简化具有大量异质组件的系统的构建,需要大量的细粒度相互作用。在本文中,我们描述了用于开发交互式机器人的计划黑板的使用。我们的黑板(称为白板)以多种显着的方式简化和扩展了黑板模型。其特征的主要内容是:明确的时间模型;服务质量; bublish-subscribe;查询;离散的消息传递;流数据;编程语言独立性;以及用于改善开发工作和运行时性能的实用问题的许多解决方案。白板为在机器人技术中使用调度黑板提供了一个引人注目的案例,其中需要将多个功能和模块集成到一个连贯的整体中。