实用程序和评分计划的站点计划的一部分显示公用事业和分级可能在单独的表格上。请参阅Coralville市的街道和公用事业改进标准规格。注意:所有服务线都必须位于地下。
摘要 - 现实世界的机器人任务计划是由于部分观察性而棘手的。一种降低复杂性的常见方法是将其他结构引入决策过程,例如混合可特性性,货运状态或时间扩展的动作。我们提出了可观察到的马尔可夫决策过程,这是一种新颖的公式,对任务级别的计划进行建模,其中不确定性与对象级别属性有关,以及机器人具有可寻求和准确观察对象的子例程。该模拟范围限制和视线线的传感器 - 被遮挡或外部传感器范围的传感器未观察到,但是可以通过重复观察来解决落入传感器视图之内的对象的属性。我们的模型会导致一个三阶段的计划过程:首先,机器人计划仅使用观察到的对象;如果失败,它会生成一个目标对象,如果观察到,可能会导致可行的计划;最后,它试图定位和观察目标,在每个新观察到的对象之后重新掌握。通过将LOMDP与现成的Markov计划者相结合,我们在面向对象的POMDP和MDP类似物的最先进的求解器具有相同的任务规范。然后,我们将公式应用于移动机器人成功解决任务。
Ranowangko II海滩以其美丽的海滩而闻名,是包括Caulerpa Racemosa和Sargassum Polycystum在内的大型藻类的自然栖息地。尽管具有很大的潜力和丰富性,但有关两种类型藻类的营养含量的信息,尤其是在Ranowangko II海滩地区,仍然有限。这项研究旨在确定绿藻含量的营养含量(水含量,灰分,蛋白质,脂质,粗纤维,碳水化合物))在Ranowangko II海滩的绿藻caulerpa racemosa和棕色藻类sargassum polycystum。所使用的研究类型是描述性定量的,以确定实验室中近距离分析测试的两种类型的藻类的近端营养含量。基于研究结果,所测试的两种类型的藻类的营养含量有所不同。绿藻caulerpa racemosa的水分含量为71.29%,灰分含量为6.90%,蛋白质为2.78%,脂肪含量为1.34%,粗纤维为3.53%,碳水化合物为17.69%。棕色藻类多囊的水含量为83.23%,灰分为1.82%,蛋白质为9.93%,脂肪为1.72%,粗纤维为11.18%,碳水化合物为3.30%。进行这项研究后获得的结论是Caulerpa racemosa(绿藻)和Sargassum polycystum(棕色藻类)具有不同的营养含量。版权所有©2024对作者
纳多伦科表示,公司管理委员会和合伙人委员会于 2017 年决定在西海岸发展。当时,他是合伙人委员会的成员,并游说该战略,他称该战略“与我息息相关”。Mayer Brown 为一系列知名科技客户提供服务,包括 Facebook、Pandora 和 eBay。“因此,我们试图确保我们在客户需要法律帮助和法律支持的地方有实际存在,”纳多伦科说。北加州的硅谷地区是许多世界知名科技公司的所在地。他说,公司正在寻求在这一地区扩张,同时也指出科技行业并不局限于北加州。“你有一个叫做硅坡的地方,你猜对了,就是在盐湖城,”他说,Mayer Brown 于 1 月在那里开设了办事处。纳多伦科表示,洛杉矶本身正日益成为一个科技中心,Mayer Brown 并不是唯一一家在洛杉矶设立办事处的律师事务所。 Cooley LLP 最近在洛杉矶地区开设了第二家办事处,与 Mayer Brown 位于同一栋富国银行大楼内。Cooley LLP 称该地点是临时的。近年来,多家律师事务所也同样在加州各地扩张,其中许多都表示需要靠近科技行业公司。Mayer Brown 的新办公室位于大楼的 47 层和 48 层,是由建筑师 Mohammed Aref 设计的“从头开始”建造的。Nadolenco 说,走出电梯的游客可以欣赏到格里菲斯公园天文台、好莱坞标志和太平洋的景色。办公室还设有室外露台和多个协作空间,包括一个名为 Sidebar Commons 的午餐区。例如,在最近阿根廷和克罗地亚之间的世界杯足球赛期间,该公司提供了阿根廷和克罗地亚美食,Nadolenco 说。“所以整个重点是创造一个诱人的环境,让人们想在办公室工作,人们想聚在一起,他们想合作,”Nadolenco 说。该公司目前仍在采用混合模式。“我们希望律师每周三天在办公室,两天在家办公,”Nadolenco 说。Mayer Brown 在美国拥有 1,109 名律师,其中包括 437 名合伙人,在 Law360 400 家顶级律师事务所名单中排名第 23 位。Mayer Brown 在美国和海外设有办事处,包括圣保罗、河内和迪拜等地。——Dave Trumbore 编辑。
摘要。Brown carbon (BrC) is an absorbing organic aerosol (OA), primarily emitted through biomass burn- ing (BB), which exhibits light absorption unique to both black carbon (BC) and other organic aerosols.Despite many field and laboratory studies seeking to constrain BrC properties, the radiative forcing (RF) of BrC is still highly uncertain.To better understand its climate impact, we introduced BrC to the One-Moment Aerosol (OMA) module of the GISS ModelE Earth system model (ESM).We assessed ModelE sensitivity to primary BrC processed through a novel chemical aging scheme and to secondary BrC formed from biogenic volatile organic compounds (BVOCs).初始结果表明,BRC通常贡献0.04 Wm-2的辐射效应最高的辐射效应。Sensitivity tests indicate that explicitly simulating BrC (separating it from other OAs), including secondary BrC, and simulating chemical bleaching of BrC contribute distinguishable radiative effects and should be accounted for in BrC schemes.This addition of prognostic BrC to ModelE allows greater physical and chemical complexity in OA representation with no apparent trade-off in model performance, as the evaluation of ModelE aerosol optical depth against Aerosol Robotic Network (AERONET) and Moderate Res- olution Imaging Spectroradiometer (MODIS) retrieval data, with and without the BrC scheme, reveals similar skill in both cases.Thus, BrC should be explicitly simulated to allow more physically based chemical compo- sition, which is crucial for more detailed OA studies like comparisons to in situ measurement campaigns.我们在本文结尾的Modele内包含了BRC代表的最佳实践摘要。
市长丽莎·布朗(Lisa Brown)任职的第一年以生产力为标志,并在广泛的优先事项中取得了重大进展,包括社区安全,住房和无家可归,社区和经济发展,可持续性和运输以及财政责任。
总结了本周材料中最重要的见解,包括从讲座,笔记,教科书,家庭作业问题以及您发现有用的其他资源中,将其纳入一页的资源。我们预计这些摘要页面将为您提供家庭期间和最终的帮助。请注意,根据完成将对此问题进行分级 - 我们不会检查它是否正确。
摘要:系统性阿尔茨海默病 (AD) 是一种在老龄人口中日益流行的神经退行性疾病。AD 的病理特征包括 β-淀粉样蛋白 (A β ) 斑块积聚、tau 神经原纤维缠结形成、氧化应激、胆碱能系统受损和神经炎症。许多治疗药物已通过针对这些病理机制来减缓 AD 的进展。然而,多奈哌齐和美金刚等合成药物通常会导致副作用。在此背景下,海藻作为营养来源和潜在的健康改善代谢物来源引起了人们的关注。研究表明,褐色大型藻类提取物可以通过抑制促炎细胞因子表达来潜在地减少与神经退行性疾病相关的炎症。此外,它们的生物活性化合物表现出对抗氧化应激至关重要的抗氧化特性。抗氧化剂,主要是类胡萝卜素和酚类化合物,通过清除自由基的能力保护神经元细胞,与改善认知功能和降低神经退行性疾病风险有关。此外,某些大型藻类中发现的 omega-3 脂肪酸具有支持大脑健康和认知功能的潜力,进一步增强了它们的神经保护作用。总之,本综述全面评估了过去五年对棕色大型藻类进行的研究,涵盖了它们的潜在生物活性化合物、获取这些化合物的方法以及它们对 AD 的神经保护特性。文献中临床研究数量有限,凸显了进一步研究的必要性。本叙述性综述为神经保护策略的新方法提供了一个基本框架,例如与棕色大型藻类天然资源相关的方法。此外,它们可能在开发功能性食品和营养保健品方面发挥越来越重要的作用,这些食品和保健品可以支持人类健康,预防和管理神经退行性疾病。
此预印本版的版权持有人于2024年2月21日发布。 https://doi.org/10.1101/2024.02.19.579948 doi:Biorxiv Preprint
全氟辛酸(PFOA)是一种合成器官氟化物表面活性剂,与人类和动物的几种毒性作用相关。尤其是,已经观察到,PFOA治疗小鼠会导致与募集的棕色脂肪组织(BAT)相关的体重减轻,包括增加的解偶联蛋白1(UCP1)。目前尚不清楚这种蝙蝠募集背后的分子机制。为了研究PFOA可能的细胞自治作用的外观,我们用PFOA处理了棕色和白色(腹股沟)脂肪细胞的原发性培养物,或与非氟化的等效octanoate或使用媒介物处理的48小时(从分化的第5天到第7天,持续48 h)。pFOA本身增加了UCP1和肉碱棕榈酰转移酶1A(CPT1α)(与热生成相关的基因)的基因表达(mRNA水平)。此外,PFOA增加了脂肪酸结合蛋白4(FABP4)和过氧化物酶体增殖物激活的受体α(PPARα)(脂肪生成相关基因)的表达。在暴露于PFOA的棕色特征细胞中,UCP1的蛋白质水平也升高。这种增加更多是由于表达UCP1的细胞比例增加,而不是每个细胞的UCP1水平升高。在同时肾上腺素能刺激下,PFOA诱导的变化更加明显。八体酸盐对脂肪细胞的诱导不太明显影响,而不是PFOA。因此,PFOA本身增加了棕色和白色脂肪细胞中的热标记水平。这可以增强暴露于该化合物的动物(和人类)的能量代谢,从而导致负能量平衡,从而导致健身降低。