XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search Systemcomo
aign-aigment MPC敏捷和强大的脚步运动计划和控制
摘要 - 本文提出了一种在线两足动物的脚步计划策略，该策略结合了模型预测性控制（MPC）和增强学习（RL），以实现敏捷且健壮的两足动物。基于MPC的脚部放置控制器已经证明了它们在实现动态运动方面的有效性，但它们的性能通常受到使用简化模型和假设的限制。为了应对这一挑战，我们开发了一个新颖的脚放置控制器，该控制器利用了一项学识渊博的政策来弥合使用简化模型和更复杂的全阶机器人系统之间的差距。具体来说，我们的方法采用了基于ALIP的MPC脚部放置控制器的独特组合，用于次级脚步计划，并提供了精炼脚步调整的学习政策，从而使所得的脚步策略有效地捕获了机器人的全身动态。这种集成协同MPC的预测能力，其灵活性和适应性能力。我们通过使用全身人形机器人Draco3。结果表明，动态运动性能的显着改善，包括更好地跟踪各种步行速度，使可靠的转弯和穿越具有挑战性的地形，同时与基线ALIP ALIP ALIP MPC接近相比，保持步行步态的稳健性和稳定性。
恶性疟原虫 IPP 通路的皮摩尔抑制剂
腹腔疟原虫是一种毁灭性的寄生虫病，仍然是全球发病和死亡的主要原因 (1)。面对一线药物的耐药性，迫切需要具有新作用方式的抗疟药 (2)。异戊二烯前体生物合成是抗疟药物开发的一个有吸引力的目标，因为它在顶复门寄生虫中是必需的和特异性的 (3)。与大多数利用 MVA 途径合成异戊烯二磷酸 (IPP) 的真核生物不同，疟原虫采用细菌 MEP/DOXP 途径。因此，MEP 途径中的所有七种酶在人体细胞中均不存在，从而最大限度地减少了针对这些酶的化合物的潜在脱靶毒性 (4)。与此一致，在 I 期和 II 期人类疟疾试验中测试的 MEP 途径酶 DXR 抑制剂膦胺霉素在口服或皮下给药时耐受性良好，并且显示出寄生虫清除时间 <48 小时 (3, 5-7)。遗憾的是，磷胺霉素血清半衰期短，口服生物利用度差（3, 6, 8），这可能导致 50% 的患者感染复发（6）。
心理能力与艺术相结合，用于发展茶心精神的儿童与儿童成长的艺术相结合
Originals Received: 06/17/2024 ACCEPTANCE FOR PUBLICATION: 07/05/2024 MARIA EDUARDA RAMOS CAVALCANTI ROSE PhD in Natural Resources Institution: Federal University of Campina Grande (UFCG) Address: Campina Grande, Paraíba, Brazil Email: dudah.cavantcanti@gmail.com nadhini Ferreira Silva Health Technology at the technology Health Strategic （NUTES）机构：Paraíba州立大学（UEPB）地址：巴西Paraíba的Campina Grande电子邮件：Nadhiniferreirasilva@gmail.com camilasimãesgonçalvesde Souza毕业于艺术和媒体机构毕业于艺术和媒体机构MILAGONCALVES0309@GMAIL.COM艺术与媒体机构：坎皮纳大学联邦大学（UFCG）地址：巴西Paraíba的Campina Grande，电子邮件：Mavinobrega.uni@gmail.com摘要，本文旨在确定心理艺术的心理症状，co症和疾病的疾病，co症和疾病的疾病，co症和疾病的疾病，co症，co症和疾病的发展。以通信不足，相互作用为特征的神经介绍Originals Received: 06/17/2024 ACCEPTANCE FOR PUBLICATION: 07/05/2024 MARIA EDUARDA RAMOS CAVALCANTI ROSE PhD in Natural Resources Institution: Federal University of Campina Grande (UFCG) Address: Campina Grande, Paraíba, Brazil Email: dudah.cavantcanti@gmail.com nadhini Ferreira Silva Health Technology at the technology Health Strategic （NUTES）机构：Paraíba州立大学（UEPB）地址：巴西Paraíba的Campina Grande电子邮件：Nadhiniferreirasilva@gmail.com camilasimãesgonçalvesde Souza毕业于艺术和媒体机构毕业于艺术和媒体机构MILAGONCALVES0309@GMAIL.COM艺术与媒体机构：坎皮纳大学联邦大学（UFCG）地址：巴西Paraíba的Campina Grande，电子邮件：Mavinobrega.uni@gmail.com摘要，本文旨在确定心理艺术的心理症状，co症和疾病的疾病，co症和疾病的疾病，co症和疾病的疾病，co症，co症和疾病的发展。以通信不足，相互作用为特征的神经介绍
大麻二醇作为阿尔茨海默氏病的治疗选择
与阿尔茨海默氏病有关的行为缺陷。尽管需要更多的研究，但研究结果指出了通过使用大麻二醇治疗阿尔茨海默氏病的治疗益处。关键词：阿尔茨海默氏病，大麻二酚，治疗。摘要阿尔茨海默氏病是一种令人衰弱的神经退行性疾病，影响了越来越多的老年人。当前不停止或反向疾病进展的治疗方法突出了对新的，更有效的疗法的需求。这项研究旨在通过文献综述来解决大麻二酚在治疗阿尔茨海默氏症及其对巴西法规方面的处理。审查涵盖了2013年至2023年之间的研究，使用Scielo，PubMed，Medline和Lilacs.cannabidiol等数据库已在体外降低了神经保护性，抗及其和抗氧化特性，既显示纠正效果与阿尔茨海默氏病有关的行为障碍。尽管需要更多的研究，但研究结果表明，使用大麻二酚，可以治疗阿尔茨海默氏病的治疗益处。关键词阿尔茨海默氏病，大麻二酚，治疗。摘要La Nemerico de Alzheimer的Una Una Una培养的神经变性衰弱，会影响越来越多的市长人物市长人数。los Treates在deTienen ni revierten laprogresióndela nurcedad中起作用，因此要突出显示nuevas y疗法和活跃。Plabras Clave：阿尔茨海默氏症的Nursad，大麻二酚，治疗。这项研究的目的是通过对文献的综述，将大麻二酚用于治疗阿尔茨海默氏症及其对巴西调节的方面。 div>使用Scielo，PubMed，Medline和Lilacs等数据库涵盖了2013年至2023年之间的研究。 div>尽管需要更多的研究，但研究的结果表明，使用大麻二酚，治疗阿尔茨海默氏病的治疗益处。 div>
合并症。pdf
澳大利亚10。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2个可用_algorithm。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3合并症。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 ICD10CM_2017。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7 ICD10CM_2018。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7 ICD10CM_2022。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。3 ICD10CM_2017。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 ICD10CM_2018。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 ICD10CM_2022。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。7 ICD10CM_2022。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>8 ICD10_2009。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 8 ICD10_2011。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 9 ICD9_2015。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div>8 ICD10_2009。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>8 ICD10_2011。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 9 ICD9_2015。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div>8 ICD10_2011。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>9 ICD9_2015。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div>9 ICD9_2015。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>10 NHDDS2010。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>10个样本_diag。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>11分。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12
Rossino Giacomo
专利EP4163273A1取代乙烯基哌嗪哌啶尿素尿素作为抗Ban剂。受专利为止的化合物对孤立和/或特别侵袭性肿瘤（胶质母细胞瘤，多发性骨髓瘤，胰腺癌）具有活性，并且已按照绿色化学方法进行准备。针对CTF学生的教育活动，名为“药物化学中的绿色合成策略”（AA 20222-2023，2023-2024）。有机化学课程针对制药工业纳米元素技术硕士学位的学生（AA 2023-2024）。<在II级的设计和开发药物设计和开发中，在绿色化学在制药产品合成中的应用（2022-2024）中。生物技术学生的药学化学研讨会（2020-2021）。 CTF学生的九个实验论文的说话者或相关者（2020-2024）。 技能和技能生物技术学生的药学化学研讨会（2020-2021）。CTF学生的九个实验论文的说话者或相关者（2020-2024）。技能和技能
素食主义作为预防糖尿病的工具
Priscilla Karla Barreto Bernardino Graduated in Nutrition Institution: UNIESP University Center Address: BR-230, km 14, s/n Morada Nova, Cabedelo, PB, Brazil, Zip Code: 58310-000 E-mail: priscillabarretoonutri@gmail.com Jose Filipe Tavares Specialist in Confectionery and Bakery Institution: UNIESP UNIVERSITY CENTER: BR-2，KM，KM，KM，KM，S/N Morada Nova，Cabedelo，PB，Brazil，邮政编码：58310-000电子邮件：Jfilipe_tavares@hotmail.com摘要素食主义定义为饮食的消费，主要由饮食的消费，主要由植物性和元素的元素和牛奶的含量和牛奶的含量（牛奶和veegan）（牛奶和veegan）（牛奶）和牛奶的排除（ （Ovolacto-Eggs和Ovovetery）。 在这种情况下，这项工作的目的是讨论2型糖尿病中素食的好处。 该研究是一项综合书目综述。 考虑了健康描述符（DECS）的文章调查：“素食饮食”，“ 2型糖尿病和“营养”及其在2017年至2022年出版的基础Scielo，BVS，PubMed和EBSCO中的英语和西班牙语中的各自的英语和西班牙语。 结果，研究指出，与不使用这种饮食的人相比，素食饮食具有多种健康益处，包括降低2型糖尿病的风险，降低胆固醇水平，血压和体内脂肪。Priscilla Karla Barreto Bernardino Graduated in Nutrition Institution: UNIESP University Center Address: BR-230, km 14, s/n Morada Nova, Cabedelo, PB, Brazil, Zip Code: 58310-000 E-mail: priscillabarretoonutri@gmail.com Jose Filipe Tavares Specialist in Confectionery and Bakery Institution: UNIESP UNIVERSITY CENTER: BR-2，KM，KM，KM，KM，S/N Morada Nova，Cabedelo，PB，Brazil，邮政编码：58310-000电子邮件：Jfilipe_tavares@hotmail.com摘要素食主义定义为饮食的消费，主要由饮食的消费，主要由植物性和元素的元素和牛奶的含量和牛奶的含量（牛奶和veegan）（牛奶和veegan）（牛奶）和牛奶的排除（ （Ovolacto-Eggs和Ovovetery）。在这种情况下，这项工作的目的是讨论2型糖尿病中素食的好处。该研究是一项综合书目综述。考虑了健康描述符（DECS）的文章调查：“素食饮食”，“ 2型糖尿病和“营养”及其在2017年至2022年出版的基础Scielo，BVS，PubMed和EBSCO中的英语和西班牙语中的各自的英语和西班牙语。结果，研究指出，与不使用这种饮食的人相比，素食饮食具有多种健康益处，包括降低2型糖尿病的风险，降低胆固醇水平，血压和体内脂肪。这是证明的，营养学家在素食食品充分性中的重要性，必须在数量和食品质量上保持良好的平衡，因为这种饮食具有一些营养缺乏症，例如B族维生素，例如在必要的情况下以营养充分性，以寻求预防疾病的预防以及预先疾病的最小化治疗方法。
零发射机车技术：美国铁路脱碳的途径
5加利福尼亚空气资源委员会，技术评估：货运机车，2016年11月，https：// www.2.arb.ca.gov/sites/default/default/files/files/classic/classic/msprog/tech/tech/techreport/finalport/final_rail_rail_rail_rail_tech_tech_tech_assessment_assesment_112820166。pdf; Sarah Lazare, “The Filthy Emissions of Railroad Locomotives—and the Rail Unions Sounding the Alarm,” The American Prospect , March 14, 2023, https://prospect.org/environment/2023-03-14-filthy- emissions-railroad-locomotives/;加利福尼亚空气资源委员会，2022 I级切换轨院子排放清单，2022年7月，https：//ww2.arb.ca.gov/sites/default/default/default/defiles/2022-07/2022％20CLASS%20IP.2LASS%20I%20 I20 switcher％20 switcher％20 empsion;加利福尼亚空气资源委员会，公开听证会，以考虑拟议的使用内部机车法规，2022年，https：//ww2.arb。ca.gov/sites/default/files/barcu/regact/2022/locomotive22/isor.pdf。
增强运动多代理系统中的聚合
摘要通常使用各种方法来处理多代理系统中集体行为的综合，而进化算法最为普遍。在这些系统中，代理商与同龄人进行了当地的互动，并集体采用在小组层面上表现出的策略，类似于在动物社会中看到的社会行为。，我们将是Pybullet仿真工具的一部分的蚂蚁问题扩展到了涉及一组五个同质机器人的集体场景，以在运动过程中汇总。为了发展这种行为，我们与多目标健身函数一起使用了OpenAI-ES算法。我们的发现表明，尽管机器人发展了成功的运动行为，但它们并未表现出汇总。这种差异归因于设计选择，这些选择无意间强调了对聚合能力的运动。我们讨论了健身函数引起的动态相互作用，以验证我们的结果并概述未来的方向。最终，我们的目标是第一次尝试建立一个在现代模拟环境中使用高级算法分析集体行为的框架。
犬癫痫中粪便菌群移植的行为合并症治疗：一种新型治疗方法的试验研究
方法：招募了九只具有耐药性癫痫（DR）和行为合并症的狗。粪便供体的癫痫病具有不明显的行为，对苯巴比妥表现出完全反应，从而导致长期无癫痫发作。FMT进行了三次，相隔两周，狗在FMT后三个月和六个月进行了随访。进行了全面的行为分析，包括对注意力缺陷多动障碍（ADHD）（ADHD）以及恐惧和焦虑症行为以及认知功能障碍的行为测试，然后进行了客观的计算分析。血液样本用于分析抗性药物（ASD）浓度，血液学和生物化学。测量尿液神经递质浓度。 使用浅DNA shot弹枪测序，实时聚合酶链反应（QPCR）基于基于基于的营养不良的脂肪障碍指数（DI）评估和短链脂肪酸（SCFA）定量，对粪便样品进行分析。尿液神经递质浓度。粪便样品进行分析。