这项博士研究活动是在德国航空航天中心 (DLR),具体来说是在汉堡航空系统架构研究所进行的,由那不勒斯费德里科二世大学的飞机和飞行技术设计 (DAF) 研究小组进行学术监督。它是在 H2020 AGILE4.0 项目中开发的,并在正在进行的 Horizon Europe Colossus 项目中得到利用,这两个项目均由欧盟委员会资助。在这段旅程中,我遇到了很多人,我想对他们表示感谢。首先,我要对我的导师表示感谢。感谢 Björn Nagel 给我机会踏上这段旅程,感谢他一直对我的信任,感谢他尽管有很多承诺,但始终陪伴在我身边。我感谢 Pier Davide Ciampa 选择我,感谢他一直相信我的潜力,感谢他为我提供宝贵的技术建议,感谢他不断给我灵感。我衷心感谢 Fabrizio Nicolosi 立即愿意负责我的活动,并对我的工作和努力给予信任。最后,我感谢 Pierluigi Della Vecchia 的持续参与和支持。我还要衷心感谢 Ana Paula Cuco、Joao Mello、Felipe Odaguil、Ton van der Laan、Nathalie Bartoli 和 Thierry Lefebvre。我非常感谢三年多来我们每周五进行的精彩讨论。多亏了你们,我在职业和个人方面都得到了成长。我学到了很多东西,每天都在挑战自己,以获得新技能并实现我们共同的目标。感谢你们与我分享你们的热情、激情和工作承诺。感谢你们将我们的职业关系变成了真正的友谊。特别感谢 Nathalie 和 Ana,她们继续成为勤奋女性的鼓舞人心的榜样。感谢你们在 AGILE4.0 活动期间分享的所有美好时刻。感谢整个 AGILE4.0 联盟多年来提供的所有反馈。我要特别感谢审稿人 Christopher Jouannet 和 Andrea Cini。感谢你们花时间审阅我的工作并提供反馈,这无疑改进了这篇论文并为未来的工作提供了宝贵的见解。还要感谢会议专员 Kristian Amadori、Rauno Cavallaro 和 Agostino De Marco 参加我的博士论文答辩。我的同事们也值得我感谢,他们支持我和我的博士学位,即使是间接的。特别感谢我所在的团队。感谢你们所有引人入胜且鼓舞人心的讨论。我还要感谢 Luca Boggero 从不怀疑我的能力,鼓励我永不放弃,并始终
摘要 - 目的:可靠的神经机界界面提供了控制高敏捷的高级机器人手的可能性。这项研究的目的是驱除一种解码方法,以同时估计单个纤维的延伸力和延伸力。方法:首先,通过表面肌电图(EMG)分解来鉴定运动单元(MU)的网络信息,然后将MUS进一步分为不同的池中,以通过重新构造程序将单个固定器的浮动和扩展。在人口水平上 MUFING率,然后通过双变量线性回归模型(Neural-Drive方法)估算单个纤维力。 基于常规EMG振幅的方法被用作比较。 结果:我们的结果表明,与常规方法相比,神经驱动方法的性能要好得多(估计误差和较高的相关性)。 结论:我们的方法为灵敏纤维运动提供了可靠的神经解码方法。 明显的能力:我们方法的进一步探索可能会提供强大的神经机界面,以直观地控制机器人的手。MUFING率,然后通过双变量线性回归模型(Neural-Drive方法)估算单个纤维力。基于常规EMG振幅的方法被用作比较。结果:我们的结果表明,与常规方法相比,神经驱动方法的性能要好得多(估计误差和较高的相关性)。结论:我们的方法为灵敏纤维运动提供了可靠的神经解码方法。明显的能力:我们方法的进一步探索可能会提供强大的神经机界面,以直观地控制机器人的手。
摘要 - 目的:可靠的神经机界界面提供了控制高敏捷的高级机器人手的可能性。这项研究的目的是开发一种解码方法,以同时估计单个手指的屈曲和延伸力。方法:首先,通过表面肌电图(EMG)分解确定了电动机(MUS)发射信息,并将MUS进一步分为不同的池中,以通过细化程序屈曲和扩展单个手指。MU发射速率,然后通过双变量线性回归模型(神经驱动方法)估算单个手指力。基于常规EMG振幅的方法被用作比较。结果:我们的结果表明,与常规方法相比,神经驱动方法的性能明显更好(估计误差和较高的相关性)。结论:我们的方法为灵巧的手指运动提供了可靠的神经解码方法。的意义:进一步探索我们的方法可能会提供强大的神经机界面,以直观地控制机器人手。
方法:这项回顾性分析基于国际多中心数据库(TOaSTT),其中包含 2011 年 5 月至 2018 年 5 月期间接受 TT/IT 和同期(≤ 30 天)SRT 治疗脑转移的黑色素瘤患者。使用 Kaplan-Meier 生存曲线和对数秩检验研究总生存期(OS)。进行单变量和多变量分析以分析 OS 的预后因素。结果:分析了 110 名患者。分别有 61%、31% 和 8% 接受了 IT、TT 和同时联合治疗。每个患者平均治疗两个脑转移瘤。经过中位 8 个月的随访,中位 OS 为 8.4 个月(0 – 40 个月)。molGPA 评分与 OS 无关。相反,累积脑转移瘤体积、转移时间(同时与异时)和同期 IT 与 TT 的全身治疗对 OS 有显著影响。根据这些参数,建立了 VTS 评分(容量-时间-全身治疗),将患者分为三组,中位 OS 分别为 5.1、18.9 和 34.5 个月(p = 0.001 和 0.03)。(下页继续)
1耶鲁大学医学院神经外科系,康涅狄格州纽黑文; 2马萨诸塞州波士顿,马萨诸塞州综合医院神经外科部; 3弗吉尼亚大学弗吉尼亚大学医学院神经外科系; 4纽约纽约纽约市兰蒙医学中心汉斯乔尔·维斯(HansjörgWyss)整形外科系; 5加州洛杉矶分校的戴维·格芬医学院人类遗传学系; 6耶鲁大学纽黑文耶鲁大学医学院整形外科手术系; 7马萨诸塞州波士顿的哈佛医学院贝丝·以色列医学中心肾脏病和血管生物学研究中心医学系; 8马萨诸塞州剑桥的麻省理工学院和哈佛大学研究所; 9哈佛大学发展中心,马萨诸塞州马萨诸塞州综合医院,马萨诸塞州,马萨诸塞州
摘要:肺癌是全球男性和女性死亡的主要原因。对于 I 期和 II 期以及 III 期(III A)的特定病例,手术是一种根治性治疗方法。而对于更晚期的肺癌,则采用联合治疗方式:放化疗(IIIB)和分子靶向治疗(小分子酪氨酸激酶抑制剂、VEGF 受体抑制剂、单克隆抗体和单克隆抗体免疫治疗)。由放疗和分子治疗组成的联合治疗越来越多地用于局部晚期和转移性肺癌的治疗。最近的研究表明,这种治疗具有协同作用,可以改变免疫反应。免疫治疗和放疗的结合可能会增强远隔效应。抗血管生成治疗与放疗相结合具有高毒性,不建议使用。在本文中,作者讨论了分子治疗的作用以及其与放疗同时用于非小细胞肺癌(NSCLC)的可能性。
摘要:肺癌是全世界男性和女性死亡的主要原因。手术可以作为第I和II阶段的根本治疗以及第三阶段(III A)的选定病例提供。虽然在更高级的阶段,但采用了综合治疗方式:放射化学疗法(IIIB)和分子靶向治疗(小分子酪氨酸激酶抑制剂,VEGF受体抑制剂,单克隆抗体和单核抗体的免疫学治疗)。组合治疗由放射疗法和分子疗法组成,越来越多地用于局部晚期和转移性肺癌的管理中。最近的研究表明,这种治疗的协同作用和免疫反应的修饰。免疫疗法和放射疗法的结合可能会导致潜在作用增强。抗血管生成疗法与RT结合使用,与高毒性有关,不建议使用。在本文中,作者讨论了分子治疗的作用,以及在非小细胞肺癌(NSCLC)中同时使用放射疗法的可能性。
发育和进化对大脑组织的影响是复杂的,但又是相互关联的,正如皮层区域扩张在这些截然不同的时间尺度上的对应性所证明的那样。然而,仍然不可能同时研究皮层区域连接的个体发育和系统发育,这可能比异速测量与大脑功能更相关。在这里,我们提出了一个新框架,允许将人类(成年人和新生儿)和非人类灵长类动物(猕猴)的结构连接图整合到一个共同空间上。我们使用白质束来锚定共同空间,并利用皮层连接模式对这些束的独特性来探测区域专门化。这使我们能够定量研究进化和发育尺度上连接的差异和相似性,揭示大脑成熟轨迹,包括早产的影响,并在不同的大脑之间转换皮层图谱。我们的研究结果为神经解剖学成像的综合方法开辟了新途径。
ICW8-3 Yasuyuki Todoroki 日本北九州职业与环境健康大学医学院分子靶向治疗系 (DMTT) T-bet 阳性 CD11c+ B 细胞对系统性红斑狼疮 (SLE) 患者的意义
免疫检查点抑制剂(ICI)与特定的免疫相关不良事件(IRAE)相关,这些事件与细胞毒性化学疗法相比是独一无二的。对于威胁生命的不良事件,包括3年级或以上的不良事件,建议对ICIS永久停药,尽管没有太多有力的证据。与胃肠道毒性和关节炎等伊拉斯的同时进行免疫抑制的ICI的安全重新挑战。 在这里,我们提出了一个具有未分化的多态性肉瘤的女士的案例,并具有编程的死亡配体表达,他对pembrolizumab的完全反应用作第三线治疗。 但是,当患者患上3级肺炎时,必须在22剂剂量后停止。 鉴于pembroli-zumab的进展以及缺乏其他有效的替代方法,pembrolizumab使用Tocilizumab的同时介绍了白介素-6(IL-6)阻滞。 这是基于关于IL-6在介导伊拉斯(尤其是肺炎)中的作用的初步证据。 患者对pembrolizumab重新反应。 补充后,肺炎没有复发,并且在联合疗法后,伊卡西斯肺部疾病有部分X线摄影分辨率。与胃肠道毒性和关节炎等伊拉斯的同时进行免疫抑制的ICI的安全重新挑战。在这里,我们提出了一个具有未分化的多态性肉瘤的女士的案例,并具有编程的死亡配体表达,他对pembrolizumab的完全反应用作第三线治疗。但是,当患者患上3级肺炎时,必须在22剂剂量后停止。鉴于pembroli-zumab的进展以及缺乏其他有效的替代方法,pembrolizumab使用Tocilizumab的同时介绍了白介素-6(IL-6)阻滞。这是基于关于IL-6在介导伊拉斯(尤其是肺炎)中的作用的初步证据。患者对pembrolizumab重新反应。补充后,肺炎没有复发,并且在联合疗法后,伊卡西斯肺部疾病有部分X线摄影分辨率。