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从越野设置中的长波高光谱图像
近年来，自主导航变得越来越流行。但是，大多数现有的方法在公路导航方面有效，并利用了主动传感器（例如LIDAR）。本文使用Passive传感器，特别是长波（LW）高光谱（HSI）的遍历性估计，重点介绍了自主越野导航。我们提出了一种方法，用于选择一部分高光谱带，该方法通过设计一个最小的传感器设计带选择模块，该模块设计一个最小的传感器，该模块设计了一个最小的传感器，该模块可以测量稀疏采样的光谱带，同时共同训练语义段网络网络，以进行遍历性估计。使用我们的LW HSI数据集在包括森林，沙漠，雪，池塘和开放式田野的各种越野场景中证明了我们方法的有效性。我们的数据集包括在各种天气条件下白天和夜间收集的图像，包括具有广泛障碍的具有挑战性的场景。使用我们的方法，我们学习了所有HSI频段中的一个小子集（2％），这些子频段可以在利用所有高光谱带时获得竞争性或更好的遍历性估计精度。仅使用5个频段，我们的方法能够实现平均类别的效果，该级别仅比使用完整的256波段HSI低1.3％，而仅比使用250频段HSI实现的效果仅比使用了0.1％，这证明了我们方法的成功。
在并发设计标准下的机器人群的自动设计：基于迭代的F-Race
自动设计是实现机器人群的一种吸引人的方法。在这种方法中，设计师指定了群体必须执行的任务，而优化算法搜索了控制软件，该控制软件使机器人能够执行给定的任务。传统上，自动设计的研究集中在单个设计标准指定的任务上，采用基于单目标优化算法的方法。在这项研究中，我们研究是否可以适应现有的方法来解决并发设计标准指定的任务。我们专注于双标准案例。我们用一群E-Puck机器人进行实验，必须执行两个任务的序列：序列中的每个任务都是独立的设计准则，自动方法在优化过程中必须处理。我们考虑通过加权总和，超音速或l 2 -norm聚集并发标准的模块化和神经进化方法。我们将它们的性能与一种原始自动模块化设计方法的Cansarina进行了比较。普通话将迭代的F-race作为优化算法整合，以在不汇总设计标准的情况下进行设计过程。通过物理机器人进行现实的模拟和演示的结果表明，最佳结果是通过模块化方法以及设计标准未汇总的。
BCI 训练对慢性中风的影响与运动相关区域的功能重组相关：一项同步 EEG 和 fMRI 研究
BCI 训练对慢性中风的影响与运动相关区域的功能重组相关：一项同步 EEG 和 fMRI 研究
并发免疫检查点抑制剂的功效和安全性与晚期非小细胞肺癌的放疗或化学疗法相结合：系统评价和单臂荟萃分析
肺癌构成了全球癌症相关死亡率的主要原因[1]。非小细胞肺癌（NSCLC）占所有肺癌病例的80％至85％，晚期NSCLC在初次诊断时占20％以上的病例[2，3]。在患有无法手术和晚期NSCLC的患者中，确定的并发化学疗法（CCRT）传统代表了护理标准（SOC）。但是，CCRT的长期结果不令人满意，5年的存活率仅为15％至30％[4]。ICI，特别是高级NSCLC，已成为一种有效的治疗方法，因为许多临床试验已经证实了它们的临床优势[5-7]。自2017年太平洋试验的关键发现以来，ICI与放疗或化学疗法的整合与放疗或化学疗法的整合得到了积极的态度[8-11]。目前，ICIS的助理使用受卫生当局在全球范围内批准，并在准则中接受了SOC [12]。辐射疗法在调节免疫系统中的作用，从而创造了有利于抗肿瘤免疫力的环境[13，14]。辐射疗法因其多种免疫调节作用而闻名，包括增强的抗原表现，趋化因子分泌，对肿瘤部位的效应T细胞募集以及淋巴细胞造成的免疫原性死亡[15]。此外，已经观察到抑制性T细胞调节途径（例如PD-1/PD-L1轴）的放射后激活，从而促进了这些免疫学结果[16]。重要的是，放射疗法可以诱导免疫细胞和肿瘤细胞上的PD-1和PD-L1表达增加，从而突出了将其与PD-1/PD-L1抑制剂结合的战略价值[17]。然而，最近的证据表明，治疗时间表，尤其是放射疗法 - 免疫疗法组合的时间和顺序，对于功效至关重要。将ICI与放射疗法或化学放疗以实现协同作用的理想时机需要额外的研究[18]。太平洋试验建议在放射治疗后1至42天内启动杜瓦卢匹单抗。相比之下，当前的NCCN指南建议在完成放疗和化学疗法后开始杜瓦卢马布，而无需在放疗后确切的开始时间。此外，最近的研究探讨了同时进行放射疗法或化学疗法的ICI的可行性，报告表明这表明具有巨大的治疗潜力。同时使用放射治疗或化学放射疗法的ICIS显示出令人鼓舞的结果，强调了对这种合并方法进行更深入的检查的必要性。涉及ICIS和放射疗法的并发治疗策略不仅需要进一步研究，而且还需要改进以优化临床有效性。此外，由于平衡功效和安全性至关重要，与将ICI与放射疗法或化学疗法相结合的不利事件是一个问题。此荟萃分析旨在评估ICI与Radiother- APY或化学放射疗法结合在治疗晚期非小细胞肺癌中的功效。同时使用ICI与放疗或化学放疗可能会导致全身性作用，尤其是免疫相关肺炎的风险增加，这是所有报道的不良后果中最严重的。这项研究的预期发现可以扩大可用的临床管理选项。
诱导PD-1抑制剂Toripalimab加化疗，然后进行化学放疗和合并toripalimab，用于庞大的局部前进
1 中心/中国医学科学和北京北京联合医学学院的中心/国家癌症/癌症医院与深圳医院中心/中国医学科学和北京北京联合医学学院的中心/国家癌症/癌症医院与深圳医院中心/中国医学科学和北京北京联合医学学院的中心/国家癌症/癌症医院与深圳医院中心/中国医学科学和北京北京联合医学学院的中心/国家癌症/癌症医院与深圳医院中心/中国医学科学和北京北京联合医学学院的中心/国家癌症/癌症医院与深圳医院中心/中国医学科学和北京北京联合医学学院的中心/国家癌症/癌症医院与深圳医院中心/中国医学科学和北京北京联合医学学院的中心/国家癌症/癌症医院与深圳医院中心/中国医学科学和北京北京联合医学学院的中心/国家癌症/癌症医院与深圳医院中心/中国医学科学和北京北京联合医学学院的中心/国家癌症/癌症医院与深圳医院中心/中国医学科学和北京北京联合医学学院的中心/国家癌症/癌症医院与深圳医院中心/中国医学科学和北京北京联合医学学院的中心/国家癌症/癌症医院与深圳医院
同时介绍单克隆免疫球蛋白沉积物和轻链近端微型肾小球病：案例报告和文献综述
与单克隆免疫球蛋白沉积物（PGNMID）和轻链近端微调（LCPT）同时出现增生性肾小球肾炎，提出了独特的诊断和治疗性挑战。pGNMID的特征是肾小球中的单克隆免疫球蛋白沉积，导致增殖性肾小球病理学，而LCPT涉及近端管细胞中的单克隆轻链沉积，从而导致微管区损伤。这两种疾病均在肾脏意义的单克隆性伽马病（MGRS）下分类，但它们在单个患者中的共存极为罕见。此病例报告详细介绍了肾病综合征和肾功能不全的患者的介绍，肾脏活检均显示PGNMID和LCPT。用硼替佐米，环磷酰胺和地塞米松治疗可实现临床缓解和明显的肾功能恢复。此病例强调了肾脏活检在诊断中的关键作用，尤其是在没有可检测的单克隆蛋白的情况下，并证明了靶向治疗在管理这种复杂的肾脏病理方面的功效。这些发现有助于更好地理解MGR，并可能指导类似情况的未来治疗策略。
谁emro |关于停止索马里疫苗衍生的脊髓灰质炎病毒2型疫苗爆发的声明，以及也门疫苗衍生的poliovirus类型1和2的同时爆发
10。也门的所有当局旨在促进在所有领域恢复众议院疫苗接种运动，以确保向最年轻，最脆弱的儿童提供疫苗，他们仅通过医疗机构就可以通过疫苗接种而错过。在不可行的房屋疫苗接种的地区，应尽一切努力
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并发HPV DNA测试和宫颈预科筛查的视觉检查方法：Battor的实用方法，加纳
基于细胞学的宫颈癌筛查计划在发展中国家很难实施和扩展。因此，世界卫生组织建议通过HR-HPV测试和视觉检查建议采用“观看和治疗”方法。我们旨在通过将同时进行视觉检查的检测率与稀乙酸（VIA）或移动阴道镜检查和HR-HPV DNA测试对独立的HR-HPV DNA测试（使用GenPV HPV，genPV，AMPFFIRE，AMPFFIRE，AMPFFIRE，AMPFFIRE），通过将同时进行视觉检查的检测率与稀乙酸或HR-HPV DNA测试，使用稀乙酸和HR-HPV DNA测试，通过将视觉检查和HR-HPV DNA测试进行比较（通过MAA）或HRE-HPV DNA测试，以评估现实世界中的HPV DNA测试和视觉检查。 我们进一步比较了他们的损失率与以后。 这项回顾性的描述性横断面研究包括所有4482名妇女在2016年6月至2022年3月之间在我们的设施中进行宫颈预科筛查。。通过将同时进行视觉检查的检测率与稀乙酸或HR-HPV DNA测试，使用稀乙酸和HR-HPV DNA测试，通过将视觉检查和HR-HPV DNA测试进行比较（通过MAA）或HRE-HPV DNA测试，以评估现实世界中的HPV DNA测试和视觉检查。我们进一步比较了他们的损失率与以后。这项回顾性的描述性横断面研究包括所有4482名妇女在2016年6月至2022年3月之间在我们的设施中进行宫颈预科筛查。EVA和“阳性”的速率分别为8.6％（95％CI，6.7-10.6）和2.1（95％CI，1.6-2.5），而HR-HPV积极率为17.9％（95％CI，16.7-19.0）。Overall, 51 women in the entire cohort tested positive on both hr-HPV DNA testing and visual inspection (1.1%; 95% CI, 0.9–1.5), whereas a large majority of the women tested negative (3588/4482, 80.1%) for both and 2.1% (95% CI, 1.7–2.6) tested hr-HPV-negative but visual inspection ‘pos-它。总共，191/275（69.5％）在任何平台上测试HR-HPV阳性的参与者，作为筛查的独立测试，返回至少一次后续访问。我们的初步数据表明，并发测试（通过VIA或移动阴道镜检查以及视觉检查以及视觉检查以及回想HR-HR-HPV阳性女性进行阴道镜检查可能更具成本效益。鉴于诸如社会经济状况较差，与多次筛查有关的额外运输成本以及在加纳许多地区缺乏可靠的地址系统相关的因素，我们认为独立的HPV DNA测试与HR-HPV阳性有关HR-HPV阳性的召回将很乏味，这对于全国性的Cervi-Cal预防癌症预防计划很乏味。鉴于诸如社会经济状况较差，与多次筛查有关的额外运输成本以及在加纳许多地区缺乏可靠的地址系统相关的因素，我们认为独立的HPV DNA测试与HR-HPV阳性有关HR-HPV阳性的召回将很乏味，这对于全国性的Cervi-Cal预防癌症预防计划很乏味。
曾感染过 COVID-19 的患者在接种第三剂 BNT162b2/辉瑞疫苗后不良事件增多，但同时接种流感疫苗后不良事件没有增加
先前的研究表明，有 COVID-19 病史的人在接种第一剂和第二剂 BNT162b2 /辉瑞疫苗后出现的不良事件 (AE) 更严重。为了确定这一结果是否适用于第三剂/加强剂，我们对英格兰东北部的 534 名医护人员 (HCW) 进行了调查，他们报告在接种三剂 BNT162b2 /辉瑞疫苗后均出现了不良事件。我们还在 492 名 HCW 中探讨了与同时进行的季节性流感免疫相关的不良事件。对于所有剂量的 BNT162b2 /辉瑞疫苗，都有一组全身性不良事件在有 COVID-19 病史的 HCW 中持续更严重。在接种流感疫苗后 7 天内接种第三剂/加强剂的 HCW 中，不良事件并没有更严重，而不是间隔更久。性别和持续性 COVID-19 症状 (OCS) 的存在对与 COVID-19 或流感疫苗接种相关的不良事件没有影响，尽管总体而言，年轻的医护人员经历的不良事件更多。我们的研究结果对疫苗犹豫和免疫接种方案具有重要意义。